吕遐东
- 作品数：54 被引量：92H指数：5
- 供职机构：中国舰船研究设计中心更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程军事兵器科学与技术更多>>
- 微装配机器人无标定视觉伺服被引量：5
- 2011年
- 为获得高效的微装配机器人系统性能,避免复杂的摄像机标定,提出了一种基于图像雅可比模型辨识的微装配机器人无标定视觉伺服结构和控制算法;设计了视觉伺服控制律;成功进行了微操作手二维平面定点、直线轨迹跟踪、圆周轨迹跟踪和三维涂胶运动实验,实验结果表明:提出的系统结构和控制算法具有良好的实际效果.
- 王敏黄心汉吕遐东
- 关键词：机器人雅可比矩阵自适应辨识视觉伺服
- 一种基于多传感器的导弹目标类型识别方法
- 本发明公开了一种基于多传感器的导弹目标类型识别方法，包括以下步骤：1)使用传感器采集导弹目标数据，然后根据多个传感器采集的导弹目标数据，构建训练样本矩阵和测试样本矩阵；2)对训练样本矩阵进行奇异值分解，根据奇异值的贡献率...
- 郑冕黄坤杨子晨胡洋吕遐东
- 文献传递
- 一种舰机时间/惯导无线初始对准系统及对准方法
- 本发明公开了一种舰机时间/惯导无线初始对准系统，包括无线分发装置、进程监控装置、超短波天线及信道以及多个无线对准手持终端，无线分发装置与进程监控装置相连；无线分发装置通过超短波天线及信道与多个无线对准手持终端进行通信；其...
- 闵绍荣何渝海朱伟锋吕遐东李金鹏
- 文献传递
- 基于Java/XML的自定义Web报表模型研究被引量：2
- 2018年
- Web报表是一项结合了传统报表设计和Web数据查询、统计与分析的综合应用。提出了一种基于Java/XML的自定义Web报表三层模型,每个层次对应Web报表设计中不同阶段的业务。运用XML技术实现报表样式和报表数据的分离,具备用户自定义功能。结合开源Java报表工具JasperReports讨论了该模型的技术实现。
- 徐玲李映雪吕遐东
- 关键词：XMLJASPERREPORTSWEB报表
- 设计模式在对准数据采集处理系统中的应用被引量：4
- 2009年
- 对准数据采集处理系统作为丰富动态条件下舰载系统对准检测手段的一次尝试,必须具备高度可复用性和灵活性,支持基于该系统软件进行的扩充和再开发。设计模式代表了成功的可复用的优秀设计经验,在系统设计中引入设计模式将有效的提高系统的可扩展性和可维护性。文章在对准数据采集处理系统中引入了设计模式,介绍了设计模式的概念及使用,并结合该系统软件的开发流程中设计模式的应用实践,阐述了基于设计模式的对准数据采集处理系统的优点及特点。
- 马曦李蕾吕遐东王剑波
- 关键词：软件设计设计模式
- 基于改进遗传算法的舰艇编队联合防空资源预规划方法
- 2023年
- [目的]作战资源规划领域逐渐成为智能化决策指导未来作战的核心点,保证更优的作战资源规划方案对实际作战的指导及执行至关重要,为此,提出一种基于改进遗传算法的舰艇编队协同防空资源规划方法。[方法]首先,将资源服务化,提高资源的通用性;然后,利用遗传算法多种群的衔接来表示多阶段的作战规划,并设计基于多种群遗传算法的多维服务质量(QoS)作战性能指标,从而为联合作战规划方案的评价建立一套优劣评判手段。[结果]结果显示,所提方法经资源的通用化处理之后,可以很好地与多种群遗传算法相结合,从而得到一个多阶段最优的作战资源规划方案。[结论]所做研究对作战资源规划的设计与应用具有一定的参考价值。
- 吕遐东郑爽陈杰
- 关键词：协同作战资源调度遗传算法
- 面向微装配机器人的TSB分级智能控制结构被引量：4
- 2004年
- 提出了一种面向微装配机器人的TSB(任务 策略 行为 )分级智能控制结构 ,该结构自上而下有三个控制层组成 :任务层、策略层和行为层 .操作者在任务层通过人机交互接口进行微装配任务规划 ,策略层将抽象的装配规划分解为具体的显微视觉伺服策略控制微装配机械手的运动 ,行为层则涉及微装配机器人基本行为的生成与执行监督 .TSB控制结构通过人机交互的方式将操作者的任务规划能力和机器人显微视觉伺服策略结合起来 ,实现了微装配机器人的半自主控制 .
- 黄心汉吕遐东王敏
- 关键词：微装配机器人智能控制显微视觉伺服
- 一种确定悬浮式拦截弹最佳布阵间距的方法
- 本发明公开了一种确定悬浮式拦截弹最佳布阵间距的方法，其特征在于结合不同型号悬浮式拦截弹的特性，建立典型态势下的悬浮式拦截弹布阵最佳间隔距离模型；通过最佳间隔距离模型来分别计算悬浮式拦截弹覆盖区域面积和毁伤投影面积，并由拦...
- 吴定刚雷宜安吕遐东蔡华杰胡郢
- 文献传递
- 一种确定悬浮式拦截弹最佳布阵间距的方法
- 本发明公开了一种确定悬浮式拦截弹最佳布阵间距的方法，其特征在于结合不同型号悬浮式拦截弹的特性，建立典型态势下的悬浮式拦截弹布阵最佳间隔距离模型；通过最佳间隔距离模型来分别计算悬浮式拦截弹覆盖区域面积和毁伤投影面积，并由拦...
- 吴定刚雷宜安吕遐东蔡华杰胡郢
- 面向多目标优化的云计算调度研究综述被引量：2
- 2022年
- 云计算是近年来兴起的一种新商业模式,云计算通过建设拥有强大计算、存储能力的计算中心,为大型企业、小型组织或个人提供高性能计算、带宽等资源服务。云计算关键技术有虚拟化技术、分布式数据存储技术、大规模数据管理技术、调度技术。其中多目标的任务调度是云计算调度技术中一个非常重要的研究方法,论文首先对云计算背景和多目标任务调度的架构进行介绍,然后整理云计算任务调度中典型调度指标体系,梳理云计算任务调度中的多目标求解方法,最后给出当前的研究瓶颈和挑战,并给出未来有潜力的研究方向。
- 郑爽吕遐东陈杰
- 关键词：云计算任务调度调度算法
