刘胜
- 作品数：231 被引量：853H指数：15
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学电气工程更多>>
- 磁流变抛光驻留时间算法被引量：9
- 2009年
- 针对磁流变抛光去除量与驻留时间呈线性关系特点,本文以Preston方程为依据,根据磁流变抛光专用机床的运动形式,提出了基于矩阵的磁流变抛光驻留时间算法,该算法通过调整各点驻留时间控制光学器件表面的去除量,达到面形误差修正的目的,适用于非球面等可用通用光学方程表示的回转对称曲面。仿真实验结果表明,采用该算法仿真加工可以使球形表面面形误差收敛至十几个纳米。通过对K9光学玻璃球面进行的磁流变抛光实验,获得了表面粗糙度Ra0.636nm的球形表面,面形精度P-V值由抛光前的158.219nm减小到52.14nm,验证了驻留时间算法的合理性。
- 孙希威韩强于大泳刘胜
- 关键词：磁流变抛光面形误差矩阵
- 干扰抑制状态反馈H∞控制器的MATLAB设计方法
- 以H基本控制理论为基础,对系统的干扰抑制性能作了详细的分析和研究,介绍了怎样利用MATLAB进行干扰抑制状态反馈H控制器的设计,最后给出了用MATLAB进行设计的例子。
- 于萍刘胜
- 关键词：MATLAB
- 文献传递
- 船舶推进电机的一种新型参数辨识方法
- 通过引入辅助变量法处理，推导出一种异步电机的线性化数学表达式，并构建了一种融合多新息理论和遗忘自适应特性的可复位新型最小二乘辨识器，使用这种方法来对三相异步电机进行参数辨识实验，实验结果表明该辨识算法能够很好的适用包含噪...
- 刘胜唐琼李冰
- 关键词：异步电机参数辨识最小二乘
- 一个高效的容错式感知性自组网服务综合协议
- 2007年
- 服务综合是协调控制多个基本服务单元以实现复杂任务的技术,它是无线自组网MANETs(Mobile Adhoc Networks)的一项关键技术.无线自组网的服务综合技术应具有容错性和上下文感知功能,而目前无线自组网服务综合协议在这些方面均有待改进.本文提出了一个服务综合协议FTCASCP(Fault-Tolerant Context-Aware Service Composition Protocol),其体系结构中包含以服务发现管理器、运行协调器、上下文信息管理器为核心的7个功能模块.服务发现管理器模块能在一次服务发现会话中发现综合服务所需的全部元服务;上下文信息管理器模块负责根据上下文信息合理选择服务;运行协调器模块负责全程监管服务综合过程,能自动透明地处理异常情况,因而FTCASCP具有高效性、上下文感知性、容错性等特点.数学分析和计算机仿真表明FTCASCP在协议开销和响应速度方面明显优于另两个服务综合协议.
- 高振国刘胜于国庆崔建文史洪宇
- 关键词：容错性上下文感知无线自组网
- 船舶减摇鳍/水舱联合控制技术研究被引量：1
- 2018年
- 针对船舶减横摇问题,结合减摇鳍与减摇水舱两种减摇装置的优点,提出了一种全航速下的船舶减摇鳍/水舱联合控制减摇方案。减摇鳍采用力矩对抗控制,减摇水舱以水舱流体速度为反馈信号的闭环控制。针对该方案建立船舶减摇鳍/水舱联合控制系统的数学模型,并通过仿真结果对减摇方案进行验证。分析结果表明,船舶减摇鳍/水舱联合控制方案实现了全航速下的减横摇。在低航速下,对减摇水舱施加控制的联合控制方案较无控制的联合控制方案有明显的减摇效果。
- 刘胜韩研
- 关键词：减摇鳍减摇水舱PID
- 船用混合储能系统分布式控制技术研究
- 2018年
- 提出了一种船用混合储能系统分布式控制技术,实现了对储能系统功率的动态分配。在各储能单元互不通信的条件下,该方法控制混合式储能系统单元中的超级电容释放或吸收脉冲负载的暂态电能,控制电池储能单元释放或吸收慢速平稳变化的稳态电能。文中给出了控制器的具体结构和及其参数设计方法,同时详细地分析了系统参数对动态功率分配有效性的影响。仿真实验验证了船用混合储能系统分布式控制技术的有效性以及系统参数影响分析的合理性。
- 刘胜苏鹏
- 关键词：混合储能系统分布式控制
- 动态三角模糊数互反判断矩阵一致性及修正被引量：7
- 2012年
- 为了克服传统层次分析法中无法表现判断模糊性和系统时变性的缺点,提出了基于遗传算法的动态三角模糊数互反判断矩阵一致性检验、矩阵元素修正和权值排序的方法。将判断矩阵的一致性检验、矩阵元素修正和权值排序作为一个整体处理。采用小生境遗传算法优化求解建立的一致性指标系数非线性函数,可在对初始判断矩阵做最小程度修正的基础上使修正后的判断矩阵满足一致性要求,给出权值排序结果。分析了算法的复杂性和稳定性,并通过算例对比验证了方法的有效性。理论分析和算例对比表明,算法可充分利用初始判断矩阵信息,满足离线评估要求,在权值排序方面表现出稳定性。在有效解决评估系统模糊性和时变性方面具有意义。
- 刘胜张玉廷于大泳
- 关键词：互反判断矩阵遗传算法
- 高海情下船舶减摇鳍控制系统的仿真被引量：19
- 1995年
- 本文对高海情下船舶减摇鳍控制系统的运行工况进行了数字仿真，对加鳍角限幅和不加鳍角限幅两种情况进行了仿真比较，得出了有意义的结果。根据随机过阈理论对鳍角在一定时间间隔内超过k次限幅值的概率进行了预报。本文研究结果为实船海试和系统设计提供了理论依据。
- 刘胜荆兆寿
- 关键词：船舶减摇鳍控制系统数字仿真
- 多传感器分布式信息融合粒子滤波器被引量：3
- 2010年
- 针对非线性非Gaussian系统的状态估计问题,提出一种基于信息融合的多传感器分布式粒子滤波算法。该算法首先利用粒子滤波方法分别计算局部传感器的状态估值,再应用分布式标量加权融合准则对状态估值进行信息融合。仿真结果表明和单传感器情形相比可提高滤波的精度。
- 毛琳刘胜
- 关键词：信息融合粒子滤波器状态估计
- 基于LS-SVM的立体视觉摄像机标定被引量：11
- 2008年
- 利用最小二乘支持向量机来直接学习图像信息与三维信息之间的关系,不需确定摄像机具体的内部参数和外部参数。在双目视觉的情况下,两摄像机的位置关系不需具体求出,而是隐含在映射关系中。根据最小二乘支持向量机与摄像机标定的特点,提出了基于最小二乘支持向量机的双目立体摄像机标定方法。将摄像头采集到的图像的像素坐标作为输入,将世界坐标作为输出,用最小二乘支持向量机使网络实现给定的输入输出映射关系。该方法同BP神经网络预测结果对比表明:基于最小二乘支持向量机的双目视觉标定方法速度快,实时性好,能有效提高标定精度。
- 刘胜傅荟璇王宇超
- 关键词：摄像机标定最小二乘支持向量机立体视觉BP神经网络
