方亮
- 作品数：14 被引量：65H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 船舶航向/横摇鲁棒控制研究被引量：4
- 2009年
- 高海情下,船舶航向/横摇运动凸显出强耦合、不确定的特性,传统的PID控制存在适应性差的不足;此外,舵在控制航向的同时还具有减横摇的作用,合理的减摇鳍动作也对航向控制有利。为改善船舶航向、横摇控制效果,研究船舶航向/横摇耦合运动不确定模型,采用基于线性矩阵不等式的鲁棒控制器设计理论,对船舶航向/横摇联合控制问题进行研究,并设计和求解控制器。仿真结果表明,高海情下船舶航向/横摇联合鲁棒控制比传统PID控制提高了约20%的航向和横摇控制精度。
- 刘胜李高云方亮宋佳
- 关键词：船舶航向横摇鲁棒控制线性矩阵不等式
- 基于GA-FC的船舶减摇鳍控制仿真研究
- 2009年
- 根据船舶减摇鳍控制系统在不同海情下的期望减摇效果,设计了不同的性能指标,运用遗传算法离线优化设计模糊控制器,组建控制系统知识库.控制程序根据船舶实时的运行情况,调用系统知识库中相应的控制器,并在线修正GA-FC控制器的比例因子,进一步增强系统的自适应能力.仿真结果表明,基于遗传模糊算法的船舶减摇鳍在线控制系统,具有很好的减摇控制效果,并减缓了鳍角饱和概率和转鳍角速度,从而降低了鳍伺服系统的功耗.
- 刘胜李高云方亮宋佳
- 关键词：减摇鳍模糊控制遗传算法在线修正
- 基于SMC的飞机仿真器航道罗盘伺服系统研究被引量：1
- 2008年
- 建立了飞机仿真器航道罗盘伺服系统数学模型,选择直流电动机作为系统的执行元件,采用滑模控制(SMC)设计位置环控制器,重点讨论了控制参数的选取。仿真和实验结果表明,与直接采用LQR方法设计的控制器相比,结合变结构控制选取的控制器具有较强的鲁棒性能,能够满足系统的快速定位要求。
- 刘胜方亮赵斐
- 关键词：航道罗盘伺服系统直流电动机滑模控制
- 船舶减横摇系统FC-PID并联控制研究被引量：1
- 2009年
- 基于船舶横摇运动非线性模型,设计了一种船舶减横摇FC-PID并联控制器。该控制器由Fuzzy Control和PID并联组成,其结构简单,易于工程实现。通过合理的设计模糊隶属度函数和PID输出限幅环节,实现自动无级切换控制,使船舶减横摇系统的鲁棒性能和控制精度均得到有效改善。仿真结果表明,在高海情下,基于FC-PID并联控制的船舶减横摇系统具有良好的减摇效果,并且鳍角饱和率和鳍伺服系统的功耗也得到显著降低。
- 刘胜李高云方亮
- 关键词：舰船工程并联控制系统仿真
- 飞机仿真器地平仪数字控制系统设计与实现
- 2007年
- 本文研究了基于DSP与步进电机等构成的飞机仿真器地平仪控制系统设计与实现,提出了系统构成方案,设计了系统硬件和软件,实现了地平仪控制系统。试验结果表明,地平仪系统能够完成仪表自检、指针归零、准确指示等功能,具有低速无跳动、高速无抖动、嗓音低、积累误差小等优点,系统工作稳定、可靠,成本低、实用性强。
- 刘胜李敏茹李晚龙方亮
- 关键词：DSP步进电机光电编码器仪表控制
- 基于神经网络的襟翼舵升力系数预报
- 将BP神经网络应用于襟翼舵升力系数预报,分析了BP神经网络的非线性逼近能力.针对BP神经网络在训练中存在的学习速度慢、易于陷入局部最小等缺点,采用变学习率的BP算法加以改进.对襟翼舵升力系数进行预报,结果表明:预报值的精...
- 刘胜方亮葛亚明郑秀丽
- 关键词：襟翼舵BP神经网络水动力性能
- 文献传递
- 船舶舵/鳍联合减摇鲁棒控制研究被引量：11
- 2007年
- 为了提高船舶减摇效果,研究了舵/鳍联合减摇鲁棒控制问题.通过提出广义输出干扰的概念,将舵/鳍联合减摇控制系统广义对象的奇异控制问题转化为非奇异标准控制问题,给出了艏摇/横摇耦合运动的线性分式变换模型和广义对象状态空间实现.基于μ综合设计了舵/鳍联合减摇H∞鲁棒控制系统的控制器,并用结构奇异值理论对所设计的系统进行鲁棒稳定性和鲁棒性能分析.通过数字仿真,证明了所设计的控制系统具有良好的减摇效果和鲁棒性.
- 刘胜方亮于萍
- 关键词：船舶H^∞鲁棒控制数字仿真
- 基于神经网络的襟翼舵升力系数预报被引量：6
- 2006年
- 将BP神经网络应用于襟翼舵升力系数预报，分析了BP神经网络的非线性逼近能力．针对BP神经网络在训练中存在的学习速度慢、易于陷入局部最小等缺点，采用变学习率的BP算法加以改进．对襟翼舵升力系数进行预报，结果表明：预报值的精度明显高于由近似公式计算所得的值，采用BP神经网络对襟翼舵水动力性能进行预报是可行的，能够满足工程应用的要求．
- 刘胜方亮葛亚明郑秀丽
- 关键词：襟翼舵升力系数BP神经网络
- 船舶舵减横摇H^∞鲁棒控制系统被引量：13
- 2007年
- 研究了船舶舵减横摇鲁棒控制系统设计问题。根据船舶运动和流体力学原理,指出了舵上产生的横摇力矩及船舶航向(艏摇)与横摇的分频特性,是舵-航向/横摇综合控制技术的基础。提出广义输出干扰的概念,将舵减横摇控制系统广义对象的奇异控制问题转化为非奇异标准控制问题,给出了艏摇/横摇耦合运动的线性分式变换模型和广义对象状态空间实现,设计了舵减横摇H∞鲁棒控制系统,并用结构奇异值理论对所设计的系统进行了鲁棒稳定性和鲁棒性能分析。通过数字仿真,证明所设计的控制系统具有良好的减摇控制效果和鲁棒性。
- 刘胜于萍方亮翁震平
- 关键词：船舶舰船工程H^∞鲁棒控制数字仿真
- 船舶襟翼舵神经网络控制伺服系统被引量：3
- 2008年
- 为了解决船舶襟翼舵在复杂的、非线性、不确定的海域环境中的高精度位置控制问题,将神经网络应用在伺服系统中充当控制器与辨识器,通过设计的神经网络PID控制器,使船舶位置伺服控制系统具有高稳定性,及鲁棒性好的特点,且具有要求的动态和静态性能。针对无刷直流力矩电机做了神经网络PID控制系统仿真,并与PID控制做了比较。仿真结果表明了神经网络PID(NN-PID)优越的动态和静态性能。
- 刘胜林瑞仕方亮
- 关键词：神经网络PID位置控制仿真
