冯良宝
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 供职机构：南京农业大学工学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于滑觉和力外环控制的水果抓取控制算法研究
- 农业机器人采摘水果时,如果抓持力过大容易损伤水果,抓持力过小水果又容易滑落；另外水果又容易变形,水果抓取过程要求对果实无任何损伤,这就要求机器人的末端执行器具有柔顺性。本文主要从主动柔顺控制的方法,即从力控制的角度出发,...
- 冯良宝
- 关键词：PVDF农业机器人
- 文献传递
- 基于MATLAB的若干苹果边缘检测方法及其特性的对比研究被引量：2
- 2010年
- 首先介绍了数字图像处理中边缘检测的基本原理以及常见方法。这些方法包括Sobel算子、Roberts算子、Prewitt算子、Canny算子、Kirsch算子和Gauss-Laplace算子。然后在实验室条件下,通过MATLAB编程将这些方法用于苹果边缘的检测。最后将这些方法及其特性进行系统地对比,结果表明:在当前实验室条件下Kirsch算子用于苹果边缘检测效果较好。
- 田光兆姬长英王海青冯良宝
- 关键词：边缘检测MATLAB数字图像处理苹果
- 基于稳定抓取力学模型的末端执行器控制器设计被引量：1
- 2010年
- 以苹果采摘机器人末端执行器稳定抓取为目标,建立了二指末端执行器抓取苹果的力学模型,提出了利用加速度传感器反馈进行优化控制的方法并设计基于BP神经网络和PID控制的自适应控制器。
- 冯良宝姬长英田光兆黄浩乾
- 关键词：加速度传感器自主抓取自适应优化
