兰云峰
- 作品数：2 被引量：25H指数：2
- 供职机构：佳木斯大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划北京市教委科技发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于有源射频识别信号强度的室内移动机器人测距方法被引量：8
- 2009年
- 为采用几何法进行室内移动机器人定位,提出了基于有源射频识别(RFID)信号强度测距方法。分析了无线信号传播的特点和无线信号强度指示(RSSI)测距的原理,建立对数-常态分布传播损耗模型。采用有源RFID的HR-6020C读写器和WS-HT06电子标签构建实验系统,其中读写器作为基站固定于一点,电子标签作为移动节点时刻发送信号,通过实验得到距离与RSSI值关系曲线,利用有源RFID系统对理论模型中的参考点信号强度和比例因子进行标定,并分析了测距精度。影响测距精度的因素主要包括标签的位置、数量和实验环境等。根据确定的传播损耗理论模型进行了测距实验,结果表明,在3m范围内测距最大偏差为41.68cm,这为基于RFID的室内场馆移动机器人定位提供了依据,可以满足机器人的定位精度要求。
- 王殿君任福君兰云峰赵丽杰姜永成
- 基于有源RFID的室内移动机器人定位系统被引量：18
- 2010年
- 针对有源射频识别(RFID)技术在室内定位的特点,使用有源射频模块,基于Visual C++6.0平台,开发了一种室内移动机器人定位系统。选用接收信号强度指示值最大的4个标签作为定位标签,提出了一种增加移动误差的改进极大似然估计定位算法,实现了室内移动机器人位置的测量。实验表明:应用改进极大似然估计定位算法的定位系统可较好地实现机器人稳定工作;平均定位偏差降低32%,达到0.332 14 m;定位精度明显提高,可满足室内移动机器人的定位要求。
- 王殿君兰云峰任福君赵丽杰姜永成
- 关键词：有源RFID极大似然估计
