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严欣颖
作品数:
16
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供职机构:
北京控制工程研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
电子电信
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合作作者
于嘉茹
北京控制工程研究所
汤亮
北京控制工程研究所
陈守磊
北京控制工程研究所
丰平
北京控制工程研究所
斯祝华
北京控制工程研究所
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北京控制工程...
作者
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严欣颖
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陈守磊
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汤亮
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于嘉茹
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斯祝华
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丰平
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王楷
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胡少春
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郭廷荣
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王浩
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1篇
2022
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2021
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2019
3篇
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3篇
2013
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末端自由边界约束下的三轴姿态运动轨迹规划系统及方法
本发明涉及一种末端自由边界约束下的三轴姿态运动轨迹规划系统及方法,用于解决指令姿态角、指令姿态角速率受限、姿态机动时间间隔过长且末端姿态角、姿态角速率和姿态角加速率受时间变量约束条件下的三轴姿态机动的平滑轨迹规划问题。本...
王楷
陈守磊
刘新彦
汤亮
严欣颖
王浩
薛雅心
文献传递
一种阶跃跳变故障检测方法
本发明涉及一种阶跃跳变故障检测方法,涉及故障检测技术领域;包括如下步骤:步骤一、设定待检测敏感器的数据阶跃跳变阈值Jmplimit、数据稳定阈值wdlimit和数据稳定时间阈值wdnum;设定阶跃跳变标识位为Jmpfla...
严欣颖
汤亮
陈守磊
斯祝华
丰平
于嘉茹
刘一武
末端自由边界约束下的三轴姿态运动轨迹规划系统及方法
本发明涉及一种末端自由边界约束下的三轴姿态运动轨迹规划系统及方法,用于解决指令姿态角、指令姿态角速率受限、姿态机动时间间隔过长且末端姿态角、姿态角速率和姿态角加速率受时间变量约束条件下的三轴姿态机动的平滑轨迹规划问题。本...
王楷
陈守磊
刘新彦
汤亮
严欣颖
王浩
薛雅心
一种冗余飞轮组角动量自主管理方法
本发明公开了一种冗余飞轮组角动量自主管理方法。利用三轴稳定卫星外扰力矩的周期性规律设置卸载周期T,并估计卸载周期内外扰力矩积累的角动量H<Sub>I</Sub>(T);根据H<Sub>I</Sub>(T)设置合成角动量初...
刘一武
陈守磊
汤亮
朱莲枝
于嘉茹
严欣颖
刘端
郭廷荣
胡少春
文献传递
星敏感器和有效载荷的姿态基准偏差估计与修正方法
本发明公开了星敏感器和有效载荷的姿态基准偏差估计与修正方法。根据有效载荷特性确定有效载荷入射光矢量的定位公式以及建立包括有效载荷基准偏差的有效载荷误差模型;根据星敏感器特性建立包括星敏感器基准偏差的星敏感器误差模型;利用...
刘一武
汤亮
陈守磊
朱莲枝
丁嘉茹
严欣颖
刘端
胡少春
郭廷荣
文献传递
一种冗余飞轮组角动量自主管理方法
本发明公开了一种冗余飞轮组角动量自主管理方法。利用三轴稳定卫星外扰力矩的周期性规律设置卸载周期T,并估计卸载周期内外扰力矩积累的角动量H<Sub>I</Sub>(T);根据H<Sub>I</Sub>(T)设置合成角动量初...
刘一武
陈守磊
汤亮
朱莲枝
于嘉茹
严欣颖
刘端
郭廷荣
胡少春
文献传递
一种高带宽高精度速率积分陀螺模拟器实现方法
本发明涉及一种高带宽高精度速率积分陀螺模拟器实现方法,涉及航天器姿轨控系统地面试验领域;步骤一、通过当量对阈值角度进行量化,计算角度脉冲量化值;步骤二、通过当量对一个时钟周期内陀螺模拟器的积分角度进行量化,计算陀螺模拟器...
丰平
严欣颖
斯祝华
于嘉茹
孙旻昊
一种滚动俯仰偏航太阳敏感器定姿角的计算方法
本发明涉及一种滚动俯仰偏航太阳敏感器定姿角的计算方法,涉及航天器姿轨控制领域;包括如下步骤:步骤一、建立太阳敏感器自身的测量坐标系ON1N2N3;测量太阳相对于太阳敏感器的太阳矢量<Image file="DDA0002...
丰平
严欣颖
斯祝华
于嘉茹
孙旻昊
文献传递
一种动量轮转速采集方法
本发明公开了一种动量轮转速采集方法,包括以下步骤:(1)确定所述动量轮中的被采集的多个敏感元件;(2)采用固定比较电平检测和滞环比较对所述敏感元件的输出信号进行采集,并按所述输出信号的周期进行存储;所述输出信号为转速脉冲...
朱莲枝
丰平
于嘉茹
严欣颖
斯祝华
文献传递
一种基于归一化轨道参数的稳态增益修正GNSS自主导航系统
本发明涉及一种基于归一化轨道参数的稳态增益修正GNSS自主导航系统,包括:GNSS信息转换模块、轨道外推更新模块、稳态增益的Kalman滤波修正模块以及稳态增益离线计算模块。本发明采用归一化的轨道半长轴、轨道倾角、升交点...
王楷
陈守磊
刘新彦
汤亮
严欣颖
王浩
周艳丽
王硕
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