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黄鼎凯

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：装甲兵工程学院控制工程系更多>>
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合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇序列图
  • 1篇序列图像
  • 1篇移动机器人
  • 1篇图像
  • 1篇图像拼接
  • 1篇机器人
  • 1篇多约束
  • 1篇多约束条件
  • 1篇刚体
  • 1篇车载

机构

  • 1篇装甲兵工程学...

作者

  • 1篇王珂珂
  • 1篇俞相民
  • 1篇黄鼎凯
  • 1篇赵汗青

传媒

  • 1篇装甲兵工程学...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于多约束条件的车载序列图像拼接方法
2013年
提出了一种适用于环境测量的车载序列图像拼接方法:首先,对消除畸变后的序列图像相邻帧提取特征点,并采用一种基于多约束条件的匹配算法得到3个正确匹配点对;然后,运用最小二乘法求解图像刚体变换模型参数;最后,通过一种全局配准策略实现序列图像的拼接。试验结果表明:基于多约束条件的配准算法与基于随机抽样一致性(RANdom SAmple Consensus,RANSAC)的配准算法相比,计算效率明显提高,且所得序列图像拼接图具有较高的环境测量精度。
赵汗青黄鼎凯王珂珂俞相民
关键词：图像拼接移动机器人多约束条件
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共1页<1>
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