俞相民
- 作品数：4 被引量：0H指数：0
- 供职机构：装甲兵工程学院控制工程系更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种高速公路车道线的快速检测和跟踪算法
- 2013年
- 提出了一种高速公路车道线检测与跟踪算法:初始检测时,首先估计消失点位置;再将图像特征点向消失点投影,通过检测投影直方图波峰来识别车道线;然后利用车道宽度和车道线强度特征滤除与车道线平行的伪车道线;跟踪时,采用卡尔曼滤波缩小搜索区域。试验结果表明:该算法抗干扰能力强,跟踪算法运行速度大约为50 Hz。
- 赵汗青徐伟俞相民
- 关键词：车道线检测消失点卡尔曼滤波
- 基于多约束条件的车载序列图像拼接方法
- 2013年
- 提出了一种适用于环境测量的车载序列图像拼接方法:首先,对消除畸变后的序列图像相邻帧提取特征点,并采用一种基于多约束条件的匹配算法得到3个正确匹配点对;然后,运用最小二乘法求解图像刚体变换模型参数;最后,通过一种全局配准策略实现序列图像的拼接。试验结果表明:基于多约束条件的配准算法与基于随机抽样一致性(RANdom SAmple Consensus,RANSAC)的配准算法相比,计算效率明显提高,且所得序列图像拼接图具有较高的环境测量精度。
- 赵汗青黄鼎凯王珂珂俞相民
- 关键词：图像拼接移动机器人多约束条件
- AD5620在电机控制电路中的应用
- C9S12XDP512单片机为控制核心,基于AD5620芯片,实现了电机控制电路的设计.控制信号设计模块使用AD5620实现了0V至5V电压的任意输.出,通过运放电路得到了满足电压关系的两路电压,经过信号放大,最终产生了...
- 俞相民赵汗青
- 关键词：汽车工程电机结构控制电路系统设计
- 基于模糊PID的智能车速度控制算法
- 规PID控制的基础上,增加了模糊控制器,实现了PID参数的在线整定,提高了控制速度以及精度,并针对智能车速度控制这一实际系统,提出了油门刹车切换规则,避免了在实际控制过程中频繁切换油门刹车,实现了对智能车速度的良好跟踪....
- 俞相民赵汗青
- 关键词：模糊控制器智能车仿真模型
