马付雷
- 作品数：7 被引量：53H指数：3
- 供职机构：重庆邮电大学自动化学院汽车电子与嵌入式系统研究所更多>>
- 发文基金：重庆市自然科学基金国家科技重大专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 汽车ABS逻辑门限值控制算法研究与实现
- 汽车防抱死制动系统(ABS)是一种能够有效缩短制动时间和制动距离，保证车辆制动过程中方向稳定性的主动安全装置。ABS控制算法是系统的核心部分，由于国内没有完全掌握ABS的核心控制算法，国内市场的大部分被国外品牌所垄断，因...
- 马付雷
- 关键词：逻辑门限值参考车速路面辨识汽车防抱死制动系统路面附着系数
- 汽车防抱死制动系统方向稳定性控制方法被引量：3
- 2014年
- 为了保持汽车紧急制动时的方向稳定性,提出了控制前轮制动轮缸压力差的控制方法.将防抱死制动系统的控制过程分为首次控制和常规控制,首次控制在保证车轮不抱死的情况下,利用前轴两侧轮速差辨识路面;常规控制根据辨识结果,在单一附着系数路面下采用前轮增压同步控制,后轮独立控制,在分离附着系数路面下采用前轮修正低选控制,后轮独立控制.根据国家标准规定试验方法和流程,在试车场进行了4种典型路面上的制动试验,试验过程中车辆的方向盘修正角在2 s内均小于30°,远小于国家标准规定的120°,表明了控制方法的有效性.
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- 关键词：汽车工程防抱死制动系统制动稳定性控制方法
- 汽车ABS逻辑门限值控制方法研究被引量：7
- 2011年
- 在逻辑门限值法中,轮速信号处理的好坏将直接影响到整个ABS(anti-lock braking system)的控制过程。提出一阶滤波系数自适应法对轮速信号进行平滑滤波处理,并针对试验中车辆跑偏现象,分别对前后轮的控制策略进行了设计。道路试验结果表明:经过滤波后的轮速信号较为光滑,能满足实时控制的要求,汽车在制动过程中车轮未出现抱死及跑偏现象,所运用的控制策略取得了良好的控制效果。
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- 关键词：逻辑门限值
- 车辆制动稳定性的模糊协调控制被引量：2
- 2011年
- 降低车辆的横摆力矩对改善车辆制动稳定性具有重要意义。在分析车辆制动时轮胎与路面接触力学特性的基础上,推导出横摆力矩与前轴两侧车轮的加减速度差、制动轮缸压力差之间的相互关系,提出了一种基于车轮加减速度差来对制动轮缸压力进行模糊协调调节,从而提高制动稳定性的控制方法。参照国家标准,在不同条件下进行道路试验。道路测试表明,相对于各个车轮独立控制,模糊协调控制降低了车辆横摆力矩,改善了车辆的制动稳定性,是一种新的有效的控制方法。
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- 关键词：车辆制动稳定性
- 基于逻辑门限值的汽车ABS控制策略被引量：38
- 2010年
- 为了解决参考车速估计的准确性对逻辑门限值法控制的影响,采用改进的峰值连线法估计参考车速,提出以滑移率门限控制为主,车轮加速度门限控制为辅的汽车ABS控制策略,并进行了高附着路面实车道路试验。试验结果表明:当车辆速度为45 km.h-1时,参考车速与实际车速曲线基本吻合,最大误差为6.4%,平均误差小于1.6%,制动时间为3.2 s,制动距离为15 m,平均减速度为3.9 m.s-2,控制效果良好,控制策略可靠。
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- 关键词：防抱死刹车系统控制策略逻辑门限值参考车速
- 一种适应多种路况的汽车ABS控制方法
- 本发明请求保护一种适应多种路面情况的汽车防抱死制动系统（ABS）控制方法，涉及汽车电子控制技术领域。该方法将ABS的控制过程分为首次控制循环和常规控制循环，在首次控制循环时，利用轮速差来辨识路面，在常规控制循环，利用轮速...
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- 文献传递
- 一种适应多种路况的汽车ABS控制方法
- 本发明请求保护一种适应多种路面情况的汽车防抱死制动系统（ABS）控制方法，涉及汽车电子控制技术领域。该方法将ABS的控制过程分为首次控制循环和常规控制循环，在首次控制循环时，利用轮速差来辨识路面，在常规控制循环，利用轮速...
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