钟博文
- 作品数:131 被引量:42H指数:4
- 供职机构:苏州大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金江苏省自然科学基金上海市自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学机械工程电气工程更多>>
- 一种显微镜自动对焦方法、系统、设备以及存储介质
- 本发明涉及一种显微镜自动对焦方法、系统、设备以及存储介质,本发明在训练阶段,结合图形清晰度评价函数事先获得压电调焦平台的位置‑切片图像清晰度值曲线,在应用阶段,获取压电调焦平台行程内两个黄金分割点对应的两个切片图像清晰度...
- 钟博文聂亦凡廖展柳世林姚林锋
- 粘滑式惯性压电驱动器的运动控制方法及装置
- 本申请涉及一种粘滑式惯性压电驱动器的运动控制方法及装置,属于驱动控制技术领域,该方法包括:获取运动块的目标位置和目标速度;获取运动块的当前位移和当前速度;确定当前速度与目标速度是否相同;在当前速度与目标速度不同时,基于P...
- 钟博文朱杰王振华孙立宁
- 文献传递
- 一种磁吸附式微小型惯性粘滑运动平台研究被引量:1
- 2019年
- 在显微操作领域中,要求运动平台能在狭小空间中实现高精度的位姿调整,因此,该文提出了一款整体尺寸仅10 mm×10 mm×10 mm的惯性粘滑精密跨出度定位运动平台。该结构的设计采用将惯性部分与滑块部分集成为一体的设计方案,摩擦力使用磁铁来提供。对惯性粘滑运动平台中的柔性铰链进行尺寸优化,并使用有限元分析软件进行校核,验证理论分析的正确性。测试样机性能结果表明,水平方向最大运动速度为4.966 mm/s,竖直方向上运动速度可达2.1 mm/s,正、反向最大单步位移分别为2.984μm和2.349μm,步长重复性良好。实验证明,该样机具有体积小,运动速度快,步长重复性稳定等特点,适用于狭小空间内的高精度运动。
- 刘彬钟博文王振华孙立宁
- 关键词:压电陶瓷小体积柔性铰链
- 压电线性微型驱动器
- 本申请涉及一种压电线性微型驱动器,包括滑动件、套设在滑动件上且可沿着滑动件滑动的运动模块、惯性模块及压电陶瓷,压电陶瓷用以连接运动模块和惯性模块;其中,压电陶瓷设置在运动模块内,且至少部分压电陶瓷伸入至惯性模块内设置。通...
- 钟博文
- 基于扫描电子显微镜的微操作系统
- 本发明涉及一种基于扫描电子显微镜的微操作系统,应用于扫描电子显微镜设备,该基于扫描电子显微镜的微操作系统包括基座、设置在基座上的若干三轴直线运动平台和五轴宏动平台、设置在五轴宏动平台上的样品操作台和对应每个三轴直线运动平...
- 钟博文杨湛钱哲李宗伟王振华孙立宁
- 文献传递
- 干涉物镜驱动装置
- 本实用新型公开了一种干涉物镜驱动装置,其包括:本体,所述本体上形成有贯通的腔室;安装架和固定架;放大机构,其位于所述腔室中,所述放大机构包括相对设置的弧形金属框架、及与所述弧形金属框架一体成型且相对设置的金属板框架,且所...
- 钟博文王振华孙立宁金子祺钱哲
- 文献传递
- 一种上下预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台
- 本发明公开了一种上下预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台,包括底盘、基座、摩擦振子、振子驱动源、滑块,所述的滑块与所述的底盘之间设有提供预紧力的预紧力调整结构,所述的预紧力调整结构包括提供所述预紧力的调整螺钉,所述调整螺钉贯...
- 钟博文王振华金子祺钱哲李宗伟孙立宁
- 文献传递
- 惯性粘滑驱动的运动仿真方法和装置
- 本申请涉及一种惯性粘滑驱动的运动仿真方法和装置,属于计算机技术领域,该方法包括:计算压电致动器的驱动加速度;该驱动加速度通过压电致动器的本构方程、压电致动器的应变、应力和电场强度计算得到;获取惯性块的第一质量和滑块的第二...
- 钟博文张茜
- 知识关联整合对大学跨学科团队创新能力影响机制研究
- 2024年
- 从知识关联整合的内涵出发,研究知识关联整合的3个维度对大学跨学科团队创新能力的影响机制。以跨层次深度学习为中介变量,通过分层回归分析进行实证检验,剖析知识关联整合通过跨层次深度学习的中介作用对创新能力的影响机制。通过对江苏省依托研究型大学或科研机构的39个跨学科研究团队的共331名成员的问卷调查分析得出:知识关联整合3个维度对大学跨学科团队创新能力均有显著正向影响;跨层次深度学习在知识关联整合对大学跨学科团队创新能力的影响机制中起部分中介作用。结论丰富了知识关联整合和跨学科团队创新能力的相关研究,为跨学科团队科研管理实践带来了启示。
- 金子祺付亦宁刘绮莉钟博文
- 3-PRS型微动并联机器人
- 本发明公开了一种3-PRS型微动并联机器人,其包括:工作台、与工作台相对设置的底座,工作台与底座之间设置有三根PRS支链,任一PRS支链包括:上斜块、上部柔性铰链、压电陶瓷驱动器、下部柔性铰链、调整垫片、下斜块;上斜块和...
- 钟博文王振华孙立宁金子祺高枫钱哲李宗伟
- 文献传递