邢元
- 作品数：45 被引量：127H指数：5
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理医药卫生机械工程更多>>
- 螺旋锥齿轮滚切加工残留高度的精确计算被引量：2
- 2012年
- 为了控制齿面的加工质量,基于刀倾展成法加工原理,提出一种采用数值法精确计算齿面残留高度的算法。在计算过程中将加工设计参数和加工工艺参数相结合,建立滚切齿面数学模型。该模型确立了刀倾法加工螺旋锥齿轮时齿面残留高度与刀片数量、刀盘转速、摇台转速与摇台转角范围的参数关系。给出具体实例,计算齿面不同取样处残留高度的理论值,预估齿面粗糙度,为实践加工提供参考。残留高度的计算结果与仿真测量结果基本一致,证明该算法的准确性。
- 韩佳颖王太勇李清邢元
- 关键词：螺旋锥齿轮滚切加工
- 用于食管裂孔疝修补手术缝合培训模拟器
- 本发明公开了一种用于食管裂孔疝修补手术缝合培训模拟器，包括置于开合式壳体内的膈肌模型；开合式壳体包括固定在底板上的仿人体腹部上壳，仿人体腹部上壳包括套在支撑层上面的软质硅胶层，在所述仿人体腹部上壳上位于腹部处设有三个介入...
- 唐逸博邢元王玉王宏磊高磊刘正龙
- 双燃料HCCI燃烧的优化策略被引量：3
- 2006年
- 对有废气再循环(EGR)的情况下单一二甲基醚(DME)、DME／甲醇(Methanol)和DME/天然气(CNG)双燃料的均质压燃(HCCI)燃烧进行了实验研究．研究结果表明,单一DME的HCCI只能在小负荷下实现．采用DME／甲醇双燃料后,HCCI的负荷范围达到了原柴油机中高负荷水平．EGR能扩大双燃料HCCI的可控燃烧范围,但对扩展双燃料HCCI燃烧的负荷范围作用不大．分层燃烧技术有扩大双燃料发动机的负荷范围到大负荷的潜力．DME／甲醇双燃料HCCI的指示热效率要优于DME／CNG．在低负荷工况,采用单一DME加EGR的HCCI燃烧能获得更好的经济性指标．
- 陈征尧命发郑尊清张波邢元
- 关键词：均质压燃双燃料废气再循环分层燃烧
- 基于EM-GRA方法的机器人辅助手术操作技能评价被引量：1
- 2021年
- 机器人辅助微创外科手术技术将传统微创外科手术的床旁操作方式转化为基于人机系统的遥操作方式,为外科医生带来了新的挑战.作为该系统中最重要的控制环节,医生的操作技能水平将直接决定整个机器人系统的运动性能,并对手术质量与疗效起到决定性的作用.目前,机器人操作技术的培训与评估主要依靠专家的主观判断,因此,如何从医生进行机器人操作所表现出来的运动特征中有效识别出其技能水平,为医务人员在机器人辅助微创外科手术培训及操作技能评价方面提供公正、客观的理论指导,对研究和改进机器人系统控制方法、帮助医务人员提高手术操作技能、确保手术操作的规范性和安全性方面具有十分重要的作用.本文使用了一种基于EM-GRA方法的机器人辅助微创外科手术操作技能评价方法,以“MicroHand S”机器人系统作为应用平台,简要地阐述了人机操作下的控制策略,并在此基础上构建了机器人操作技能评价模型,采集不同实验人员进行设定实验任务时机器人末端执行器输出的运动特征参数进行分析处理.通过与专家打分结果的相关性分析验证了指标的有效性,使用熵值法(entropy method,EM)确定各评价指标的权重,然后结合灰色关联分析(gray relation analysis,GRA)计算医生的最终得分与薄弱指标增长空间.最终实验结果表明,该评价模型指标与专家打分具有相关性,可有效识别出不同操作人员的水平差异和薄弱点,从而验证了该评价方法的可行性.
- 邢元牛顺康金奎梁科梁科赵頔
- 关键词：统计分析
- 一种全新的种植牙科机器人构型
- 本发明公开了一种全新的种植牙科机器人构型，包括双直线导轨、丝杠模组A、引导构件、限位构件、丝杠模组B和牙钻手机；丝杠模组A的丝杠A由电机A驱动，丝杠螺母A上通过电机座上安装有电机B；引导构件包括弧形导轨，弧形导轨与电机B...
- 吴同陈昊淼邢元娄洁尧
- 文献传递
- 基于缝合手术培训的带有微型力学传感器的模拟缝合假皮
- 本发明公开了一种基于缝合手术培训的带有微型力学传感器的模拟缝合假皮，包括假皮组织模型和微型力学传感装置，微型力学传感装置包括多组微型力学传感器和力学信息采集处理系统，多组微型力学传感器嵌装在假皮组织模型内，每组微型力学传...
- 刘正龙邢元张澜王建敏王宏磊王玉
- 基于数字化制造的螺旋锥齿轮齿面误差修正被引量：31
- 2008年
- 对数字化制造中锥齿轮齿面误差修正理论进行研究。基于实际齿面坐标测量,建立误差曲面公式并给出求解方法;通过以需要调整的参数为设计变量生成的齿面去拟合误差曲面,建立齿面误差修正理论公式,最终求得调整参数修正值;以误差曲面公式和齿面误差修正公式为基础,建立了各阶齿面误差与机床调整参数的关系式;并通过采用单面法和双面法加工齿轮齿面误差的实际算例验证了修正效果。
- 李敬财王太勇范胜波何改云邢元
- 关键词：螺旋锥齿轮齿面
- 一种微创手术器械传动丝的寿命预测方法
- 本发明公开了一种微创手术器械传动丝的寿命预测方法，主要包括：基于手术器械丝传动的实际布局，利用有限元软件Abaqus搭建丝传动结构的有限元仿真模型；根据实际工况利用有限元软件Abaqus进行有限元动态与静态分析，得到传动...
- 隗巧邢元尚祖峰
- 基于多体理论的数控机床精度逆设计方法被引量：8
- 2014年
- 为使机床精度设计有定量的理论数值供参考，依据线性空间集合与映射的数学理论，以多体系统误差建模理论为基础，建立了机床几何误差综合作用时的产品加工质量近似模型。运用蒙特卡罗法对满足加工精度要求的产品进行关键参数数据抽样，从而依据近似模型逆向推导数控机床各轴几何精度。以螺旋锥齿轮铣齿机各轴精度逆设计为例，近似模型以显式的方式揭示了机床几何误差和齿面加工误差间的定量关系，可有效地依据齿轮精度要求逆向推导机床各轴几何精度。
- 邢元张连洪何柏岩王树新
- 关键词：数控加工
- 不同进气温度条件下燃料特性对均质压燃燃烧过程影响的试验研究被引量：4
- 2008年
- 为了研究不同进气温度(Tin)条件下燃料特性对均质压燃(HCCI)燃烧特性、工况范围和排放特性的影响,在一台改装的4缸直喷柴油机上进行了不同辛烷值(RON)基础燃料(PRF)、汽油和含氧燃料的进气加热发动机试验。结果表明,Tin较低时,PRF着火时刻最早,缸内最大爆发压力和峰值放热率最高,其次是汽油和含氧燃料,但Tin较高时,则是汽油燃料着火时刻最早,燃烧效率和能够实现的最高指示效率最高;Tin升高,所有燃料主燃烧着火时刻提前,缸内最大爆发压力和燃烧效率升高,HCCI正常运转工况范围向小负荷区域拓展,但Tin对指示效率的影响与燃料的RON有关。排放测试表明,Tin升高,所有燃料的HC和CO排放均降低,Tin较高时,燃料特性对两者的影响减小;Tin高于363 K时,汽油的HC和CO排放均最低;Tin和RON都相同,汽油燃料的NOx排放值相对较高,Tin对所有燃料的NOx排放的影响均不明显。
- 张波尧命发杨冬冬郑尊清陈征张全长邢元
- 关键词：均质压燃燃料特性进气加热
