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李进华

作品数：72 被引量：34H指数：2
供职机构：天津大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国际科技合作与交流专项项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生金属学及工艺文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 67篇专利
  • 5篇期刊文章

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 7篇医药卫生
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 40篇手术
  • 32篇机器人
  • 27篇手术机器人
  • 19篇器械
  • 19篇微创手术机器...
  • 16篇微创
  • 13篇微创手术
  • 10篇手术操作
  • 10篇手术器械
  • 10篇操作手
  • 9篇关节
  • 8篇手术机
  • 8篇腔道
  • 8篇自然腔道
  • 8篇刚度
  • 8篇传动
  • 7篇图像
  • 7篇传感
  • 6篇变刚度
  • 5篇单孔

机构

  • 72篇天津大学

作者

  • 72篇李进华
  • 65篇王树新
  • 39篇李建民
  • 15篇孔康
  • 14篇杨英侃
  • 10篇张国凯
  • 8篇苏赫
  • 6篇张林安
  • 6篇任旭阳
  • 5篇邢元
  • 5篇喻宏波
  • 4篇吕宁
  • 3篇师云雷
  • 3篇屈金星
  • 2篇李升阳
  • 2篇朱祥
  • 2篇王雪生
  • 2篇杨瑞林
  • 2篇王建辰
  • 1篇张子扬

传媒

  • 2篇天津大学学报...
  • 1篇腹部外科
  • 1篇中国生物医学...
  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 4篇2024
  • 4篇2023
  • 3篇2022
  • 9篇2021
  • 4篇2020
  • 10篇2019
  • 8篇2018
  • 6篇2017
  • 12篇2016
  • 5篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 72 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种微创手术机器人用双极能量工具
本发明公开了一种微创手术机器人用双极能量工具，它包括工具长杆，工具长杆的一端与执行末端的基座杆固定相连并且另一端通过轴承旋转的安装在连接盒中，在连接盒内安装有夹钳开合传动装置、回转传动装置、偏摆传动装置以及自转传动装置,...
王树新孔康杨英侃李建民李进华
一种用于自然腔道手术的变刚度保护鞘及其应用方法
本发明公开了一种用于自然腔道手术中的变刚度保护鞘，包括编织管，编织管由多根软管螺旋缠绕交叉而成，软管内部填充有低熔点合金。本发明还提供一种将变刚度保护鞘应用于自然腔道手术的方法，包括：向软管内的低熔点合金通电，低熔点合金...
王树新刘开元尚祖峰李进华
文献传递
连发施夹钳
本公开提供了一种连发施夹钳，包括：握把部；驱动机构，安装在握把部内；结合部，在驱动机构的驱动下往复直线移动；连接管，连接管的后端安装在握把部上；钳头部包括：钳子，包括两个交叉设置并可枢转地安装在连接管的前端的钳臂，结合部...
李进华吴宇王树新刘星池赵建厂钟玉川
具有单孔及多孔微创手术功能的手术机器人机构
本公开提供了一种具有单孔及多孔微创手术功能的手术机器人机构，包括：支架和从手机构；从手机构与支架相连，从手机构由支架支撑；从手机构包括：功能转换架和姿态调整臂组件；功能转换架用于手术机器人结构在单孔微创手术功能和多孔微创...
王树新胡振璇张国凯高德中李建民李进华
文献传递
微创器械轴向回转模块
本发明公开了微创器械轴向回转模块，它包括支撑基座和回转座，回转座穿过支撑基座并与支撑基座旋转相连，支撑基座与回转座共轴线且为回转模块的回转轴线，在回转座穿过支撑基座设置的后端连接有回转驱动装置，回转座能够在回转驱动装置的...
王树新杨英侃孔康李建民李进华
一种用于腹腔镜手术的多自由度单孔手术机器人
本发明公开了一种用于腹腔镜手术的多自由度单孔手术机器人，它包括立柱，立柱一端通过圆柱副与大臂一端相连，大臂的另一端通过第一转动副与前臂一端转动连接，前臂另一端通过第二转动副与支架转动连接，在支架两侧分别固定有支架弧形导轨...
王树新张林安李进华李建民屈金星杨英侃
文献传递
一种微创手术器械用快换装置
本发明公开了一种微创手术器械用快换装置，它包括用于连接器械盒的器械盒基座和快换本体的快换基座的卡扣结构以及设置在器械盒基座和快换基座之间的隔离组件，所述的快换基座与旋转连接轴的一端通过螺纹固连，所述的旋转连接轴的另一端通...
王树新杨英侃孔康李建民李进华张淮锋
文献传递
一种立体内窥镜电子成像光学系统
本发明公开了一种立体内窥镜电子成像光学系统，物镜和由三组结构对称的棒状透镜构成的1:1转像系统后面，沿光线传播方向依次为Hopkins棒状透镜、一组及以上的转像双胶合透镜、斜方棱镜、成像双胶合透镜、单透镜和保护窗口；该系...
王树新李建民苏赫李进华喻宏波
文献传递
一种用于自然腔道手术的刚度可控器械及其应用方法
本发明公开了一种用于自然腔道手术的刚度可控器械及其应用方法，该器械基于一个柔性硅胶骨架结构，采用低熔点合金相变技术，在刚态下具有很高的刚度，能够满足手术操作的需求，在柔态下具有足够的灵活性，能够顺利通过自然腔道进入人体，...
李进华刘开元王树新
文献传递
一种具有柔性腕部的新型微创手术工具的设计
2016年
针对微创手术实际需求,提出了一种具有柔性腕部的新型微创手术工具的原理方案,并开展了相应的结构分析与性能优化的研究工作。详细阐述了一种用作工具腕部的两自由度柔性结构和刚性驱动结构的设计方法,并依据驱动钢丝长度的变化量关系,通过数学建模、编程计算等方法构建出柔性腕部结构与刚性驱动结构之间的映射模型。最后,对工具整体进行了结构与尺寸参数优化,并通过基于原型样机的实验研究与性能测试,验证了该微创手术工具结构方案的可行性。
张健李进华李建民孔康崔梦超
关键词：微创手术
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