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极少运动副过约束五自由度混联机器人设计与虚拟仿真分析: 各类少自由度并联机构中，两转一移三自由度(2R1T)并联机构是非常重要的一类机构，特别是在五自由度混联机器人方面得到了成功应用，其在航空航天、船舶等高端制造领域复杂结构件作业方面具有工作空间大且操作灵活的明显优势。并联机...; 赵云; 关键词：并联机构混联机器人

一种基于少输入阵列输出的两转一移三自由度并联机构: 一种少输入阵列输出两转一移三自由度并联机构，其包括机架、PPP串联主动支链、n个3‑RRS被动并联机构以及与3‑RRS被动并联机构数量相等的中间连杆，3‑RRS并联机构的三条支链上端都是通过球副与输出动平台相连，下端通过...; 许允斗王增照赵云姚建涛赵永生; 文献传递

无线传感器网络基于MDS和序列的定位算法研究: 随着微电子技术、无线通信技术和数字电子技术的发展和融合，无线传感器网络应运而生，并在诸如搜寻救助，灾难救援，目标跟踪和环境监测等许多领域得到广泛应用。在传感器网络许多应用中，获取事件发生或者节点本身的位置信息是传感器节点...; 赵云; 关键词：无线传感器网络信号强度拓扑结构; 文献传递

利用Biot参数分析和优化汽车声学包性能的方法被引量：1: 2022年; 以地毯子系统为研究对象,通过试验获取满足精度条件的各层材料Biot参数,建立了地板总成统计能量分析模型(statistical energy analysis,SEA),并在混响室、混响室—半消声试验室测量地毯的吸声系数和插入损失,对比仿真与试验结果验证模型的有效性。以Biot参数为设计变量,插入损失、吸声系数和质量为目标函数,建立满足精度的Kriging近似模型,采用NSGA-Ⅱ算法进行优化,并对得到的Pareto解集利用权重分析法继续寻优,确定了最优的材料参数组合。结果表明:优化后的声学包在400~8000 Hz范围内插入损失平均值提高0.803 dB,吸声系数平均值提高0.011,质量降低了13.30%。; 甄龙信赵云任良张云鹏董前程; 关键词：统计能量分析多目标优化

基于Biot参数的车辆内饰材料声学包性能分析与优化: 车内高频噪声控制及优化技术已成为汽车NVH性能开发的重要一环。利用声学包在传播途径中对噪声进行吸收和阻隔是最简单有效的手段,其吸隔声性能的优劣直接影响车内噪声水平。目前主要通过增加材料厚度或覆盖率提升声学包性能,需经多次...; 赵云; 关键词：统计能量分析

一种基于少输入阵列输出的两转一移三自由度并联机构: 一种少输入阵列输出两转一移三自由度并联机构，其包括机架、PPP串联主动支链、n个3‑RRS被动并联机构以及与3‑RRS被动并联机构数量相等的中间连杆，3‑RRS并联机构的三条支链上端都是通过球副与输出动平台相连，下端通过...; 许允斗王增照赵云姚建涛赵永生; 文献传递

四轮独立驱动电动汽车等转矩转弯试验及滑动率分析被引量：7: 2010年; 针对研制的四轮独立驱动电动试验样车4 WID EV,建立了稳态转向动力学模型。按等转矩模式分配四轮驱动力,进行了不同条件下的转弯试验。采用坐标网格法测绘了样车的行驶轨迹,得到了四轮转弯半径及整车转弯半径的变化情况。转弯试验揭示出驱动轮存在滑动,推导了滑动率的计算公式,并分析了转向轮转角及车速对滑动率的影响规律。结果表明,采用等转矩模式分配四轮驱动力,各轮间存在相互拖拽现象,从而产生功率内循环。; 马雷赵云王连东赵明慧杨志安李宁; 关键词：四轮独立驱动网格法转弯半径滑动率

基于一类含极少运动副四支链两转一移三自由度并联机构的五轴混联机器人被引量：3: 2019年; 首先提出了一类含较少运动副四支链两转一移三自由度(2R1T)并联机构(PMs)2RPU-UPR-RPR和2UPRRPU-RPR,然后提出了极限约束力螺旋系的概念,分析四支链2R1T并联机构末端的极限约束力螺旋系,对所提出的四支链2R1T并联机构是否同类机构中含运动副最少进行了论证。基于提出的四支链并联机构构造了一种五自由度混联机器人机构,建立了2-RPU-UPR-RPR并联机构的位置反解模型,并将其等效成一个三自由度串联机构RPR,进而对整个混联机器人机构进行了位置正反解分析,建立得到了混联机器人机构位置反解的显式解析表达式,并用加工球面轨迹的算例对所建运动学模型的正确性进行验证。提出的五自由度混联机器人含有极少的运动副,且所有转动自由度均具有连续转轴,能够得到解析的位置模型表达式,很容易实现轨迹规划与运动控制,具有良好的应用前景。; 许允斗赵云张东胜徐郑和姚建涛赵永生; 关键词：运动副

基于两转一移三自由度并联机构的五自由度混联机器人: 本发明涉及一种基于两转一移三自由度并联机构的五自由度混联机器人，由一个两转一移三自由度并联机构和与之串接的具有两自由度的姿态调整机构组成。两转一移三自由度并联机构包括定平台、上支撑平台、下支撑平台、三个分支组件、动平台组...; 许允斗杨帆徐郑和赵云张东胜梅有恩王超岳义姚建涛周玉林赵永生; 文献传递

基于四支链两转动一移动并联机构的混联机器人: 本发明涉及一种基于四支链两转动一移动并联机构的混联机器人，其包括并联机构、摇摆头机构以及移动平台，并联机构包括驱动支链、随动支链、定平台、转动支架、固定支架、中间平台以及动平台，由随动支链和构成驱动支链的第一驱动支链、第...; 许允斗徐郑和赵云张东胜杨帆岳义姚建涛周玉林赵永生; 文献传递

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赵云