苏荣强
- 作品数：8 被引量：24H指数：3
- 供职机构：华北电力大学控制与计算机工程学院更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金北京市教委资助项目更多>>
- 相关领域：电气工程动力工程及工程热物理自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 机器人在未知环境下绘制迷宫地图的算法
- 2012年
- 长期以来，人类在危险的环境下付出过无数生命的代价。自20世纪中期以来，机器人应运而生并得到极大的发展，本文通过研究机器人在未知环境下的地图构建算法，采用广度优先遍历和深度优先遍历相结合，栅格化地图并动态估值路径权重的方法,来实现机器人在未知环境下走最少重复路径绘制地图的功能。仿真结果表明，基于该算法的地图构建，能够有效的实现机器人以高效的方式绘制地图。
- 叶榕金璐苏荣强
- 关键词：移动机器人地图绘制动态规划
- 基于积分的树叶总质量计算模型
- 2012年
- 为了描述树叶,本文建立数学模型以计算一棵树上全部树叶的实际质量。由于自然界中树叶种类繁多,不可能一一探讨树叶的情况,本文以中国的杉树树叶为例建立模型。通过曲线拟合和积分,该模型最终得到与实际情况较为接近的结果。
- 杨雨龙苏荣强田硕邓三星
- 关键词：应用数学微积分
- 带自学习负荷前馈的二次再热机组再热汽温控制
- 二次再热机组再热汽温系统是一个典型的多变量、大惯性、强耦合系统,如何实现高、低压两级再热汽温的有效控制是亟待解决的关键问题.在超超临界二次再热机组仿真平台上,不改变哈尔滨锅炉厂设计的再热汽温PID控制方案,考虑到电厂负荷...
- 苏荣强吴恒运薛建中杨国田
- 关键词：火力发电厂迭代学习
- 文献传递
- 飞行机器人的电力杆塔巡检路径规划被引量：7
- 2015年
- 针对飞行机器人进行电力杆塔巡检路径规划.对内存有限的嵌入式飞行器,结合飞行机器人的运动性能约束,基于采样优化方法,提出了一种改进的RRT*FN路径规划算法.仿真环境设置为有障碍物的二维简单环境、三维复杂环境和电力杆塔巡检路径规划,结果表明本文所提出算法较其他RRT算法在最大节点数受限情况下保持其快速性和有效性.
- 杨国田苏荣强吴华柳长安刘春阳
- 关键词：飞行机器人电力杆塔
- 超超临界二次再热机组再热蒸汽温度模型辨识被引量：13
- 2016年
- 二次再热机组锅炉再热蒸汽温度(再热汽温)动态特性与一次再热机组差异较大。本文基于由仿真支撑软件APROS和虚拟控制器VDCS搭建的超临界1 000 MW二次再热机组仿真平台,结合差分进化算法和广义损失函数,编制再热汽温模型辨识程序,对再热汽温系统进行扰动试验,得到100%和75%额定工况下烟气调节挡板开度、烟气再循环挡板开度以及再热器喷水阀开度扰动下的再热汽温传递函数模型。仿真结果表明,该再热汽温模型辨识精度高,且传递函数模型能很好地解释再热汽温在各扰动下的动态特性。
- 苏荣强吴恒运杨国田
- 关键词：超超临界再热蒸汽温度传递函数
- 带纯迟延估计的过热汽温约束预测控制被引量：4
- 2017年
- 针对发电机组过热汽温被控对象纯迟延、时变、不确定的特性,将带纯迟延估计的递推最小二乘算法引入输入受限的改进广义预测控制,提出了一种带纯迟延估计的过热汽温约束预测控制策略。系统内回路采用PID控制,内回路和主调节区对象构成广义被控对象,对广义被控对象进行拟合简化为二阶加纯迟延对象,以此作为本方法的被控对象。仿真结果表明,该方法的控制品质明显优于PID,具有较强的鲁棒性。尤其当对象纯迟延时间发生变化时,该方法比常规的改进广义预测控制取得更好的控制效果。
- 苏荣强杨国田
- 关键词：约束预测控制过热汽温鲁棒性
- 飞行机器人的电力杆塔巡检路径规划
- 飞行机器人进行电力杆塔巡检路径规划.对内存有限的嵌入式飞行器,结合飞行机器人的运动性能约束,基于采样优化方法,提出了一种改进的RRT*FN路径规划算法.仿真环境设置为有障碍物的二维简单环境、三维复杂环境和电力杆塔巡检路径...
- 杨国田苏荣强吴华柳长安刘春阳
- 关键词：飞行机器人路径规划
- 超超临界二次再热机组再热汽温模型辨识及控制
- 国内近期投运的超超临界二次再热机组的实际运行效果证实了超超临界二次再热机组比同容量的一次再热机组具有更好的经济效益和环保效益。因此,在700℃高温材料研制成功以前,超超临界二次再热机组将会是我国今后高参数、大容量机组的发...
- 苏荣强
- 关键词：模型辨识PID控制预测控制负荷试验
- 文献传递
