胡衡
- 作品数：6 被引量：13H指数：2
- 供职机构：新疆大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：新疆维吾尔自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学电气工程更多>>
- 基于LC滤波并网逆变器的电流跟踪型控制策略
- 2015年
- 在并网逆变器系统中,LC滤波器已经得到了广泛的应用。与传统的单L滤波器相比,LC滤波器具有更优的滤波性能,对高次谐波具有良好的衰减作用。在LC滤波器的基础上,提出网侧逆变器采用电流跟踪型控制策略,使得电压电流具有很好的跟踪性能,实现了系统良好的动态响应性能。并推导出电流跟踪型控制策略下系统的传递函数,进一步分析基于LC滤波系统的稳定性。最后,通过Matlab/Simulink软件进行仿真分析,有效地验证了该控制策略的可行性和准确性。
- 谢永流程志江李永东胡衡华东
- 关键词：并网逆变器LC滤波器电流跟踪系统稳定性
- 基于SURF特征的单目视觉SLAM方法研究被引量：1
- 2015年
- 由于视觉信息很容易受到外界环境因素的影响,因此基于视觉的移动机器人同步定位与地图构建问题所选取的特征点要求具有较高的精确度和良好的鲁棒性.针对单目SLAM问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波器的单目视觉SLAM算法.该算法采用SURF特征点,结合反向深度估计法,应用扩展卡尔曼滤波器融合SURF特征信息与机器人位姿信息完成SLAM过程.仿真实验结果表明,在未知室内结构化环境下,该算法运行可靠,定位精度高.
- 胡衡梁岚珍
- 关键词：同步定位与地图构建单目视觉SURF扩展卡尔曼滤波器
- 基于ZigBee和ARM的温室大棚多点温度采集系统的设计被引量：9
- 2014年
- 针对我国温室大棚大型化和规模化的趋势,为了实现对多点温度数据的采集,采用嵌入式ARM技术和ZigBee技术,设计了无线多点温度采集系统。系统以ARM9微处理器S3C2440为控制核心,以嵌入式Linux为实时操作系统,通过温度传感器DS18B20采集各处的温度值,经由无线收发模块CC2430完成数据的传输,最终将采集到的数据信息显示在LCD上。测试表明,多点温度采集系统实时性好,可靠性高,并且易于扩展,具有广阔的应用价值。
- 胡衡梁岚珍
- 关键词：温室大棚温度采集
- 基于单目视觉的SLAM方法研究
- 未知环境下移动机器人的同步定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是当前机器人定位与导航研究领域中最富挑战性的问题之一。SLAM问题的相关研究对实现机器人的高...
- 胡衡
- 关键词：移动机器人同步定位与地图构建单目视觉SIFT特征扩展卡尔曼滤波器
- 基于改进差分进化算法的3-RPS红枣采摘机器人位姿正解研究被引量：2
- 2022年
- 红枣采摘是新疆提高红枣产值、实现枣树业可持续发展的重要研究问题。研究利用极坐标型并联三自由度的采摘机械平台,克服了振摇式机械手载重小及采摘不灵活的问题;引入了改进的差分进化算法,获得采摘机械平台空间位姿正解,规划平台位姿;利用缩放因子柯西自适应的差分进化算法较高的求解效率和全局搜索能力,避免早熟收敛,获得高精度的行动轨迹分析。仿真结果表明该方法的可行性和通用性,是发展采摘机器人在农业生产中应用的一种新方法。
- 任甜甜胡衡胡衡
- 关键词：差分进化算法3-RPS
- 面向棉田灌溉的光-储联合供电系统设计被引量：1
- 2022年
- 针对新疆南疆偏远地区棉田灌溉用电需求受限问题,考虑充分利用当地良好的光照资源,设计了一种面向棉田灌溉的光-储联合供电系统。该系统主要由光伏发电单元、双向DC-DC变换器、变流环节及储能模块等构成,在设定系统参数的同时进行了系统控制策略设计,并利用Simulink仿真平台搭建了系统仿真模型。仿真结果表明,该系统不仅能够快速响应光伏功率跟踪、维持储能蓄电池充放电状态平稳,而且可以实现交流输出电压,符合棉田灌溉负荷的用电要求。
- 胡衡胡衡王玉巍任鹏张慧娥
- 关键词：控制策略SIMULINK仿真
