田育民
- 作品数:29 被引量:83H指数:6
- 供职机构:中国人民解放军总参谋部测绘研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:天文地球交通运输工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 陀螺经纬仪仪器常数温度补偿模型的建立被引量:1
- 2011年
- 影响陀螺经纬仪定向精度的因素很多,温度是其中一种非常显著的因素,环境温度通过陀螺经纬仪仪器常数影响陀螺经纬仪的最终定向精度。本文根据环境温度对仪器常数影响的特性,采用最小二乘拟合方法建立陀螺经纬仪仪器常数的温度补偿模型。计算结果表明,采用该方法建立的温度补偿模型对仪器常数进行补偿可抑制温度环境对陀螺经纬仪的影响,从而提高陀螺经纬仪的定向精度和环境适应性。
- 马小辉田育民白云超
- 关键词:陀螺经纬仪最小二乘拟合
- 陀螺经纬仪寻北的自动控制
- 2003年
- 本文运用数字PID控制技术,使用微处理器作为控制器,在分析陀螺经纬仪自动寻北原理的基础上,建立了寻北的自动控制模型,为研制全自动陀螺经纬仪提供理论参考。
- 田育民
- 关键词:陀螺经纬仪自动控制单片机
- 卫星编队InSAR系统分辨率设计被引量:1
- 2011年
- 依据脉冲信号压缩技术,从SAR成像理论出发,在介绍了SAR分辨率定义的基础上,分析了影响基于卫星编队InSAR系统分辨率的原因是存在距离向和方位向基线。在成像处理时,为了确保干涉相位精度,需进行去相关预滤波处理,由此引起系统成像带宽变窄,分辨率下降。依据影响分辨率的原因,提出了基于卫星编队InSAR系统分辨率设计思想,并根据该思想对分辨率的影响情况进行了分析。
- 田育民楼良盛陈萍
- 关键词:干涉合成孔径雷达卫星编队分辨率预滤波干涉相位
- ADIS16355数据采集系统设计
- 2011年
- 为了实现ADIS16355数据采集与导航运算的并行处理,本文设计了基于TMS320C6713的高精度数据采集系统。利用TMS320C6713的多通道缓冲串口(McBSP)对ADIS16355测量结果进行采集,采用增强型直接存储器访问控制器(EDMA)方式和乒乓缓冲技术进行数据传输和存储,减少了外围电路,提高了导航系统的实时性和稳定性。
- 田育民刘思伟白云超
- 关键词:惯性导航系统微电子机械系统数字信号处理器同步串行接口
- 一种磁悬浮陀螺寻北仪的研究被引量:7
- 2008年
- 现有的陀螺经纬仪采用金属悬丝悬挂陀螺房体,其陀螺房体摆动周期长导致寻北速度慢。本文提出了一种新型的磁悬浮陀螺经纬仪的实现方案,阐述了该陀螺仪寻北的原理以及结构组成实现,建立起了大刚度电磁力约束下陀螺盘的力学模型,推导了陀螺仪主轴位于当地子午线附近时的运动方程及其运动规律;并和传统的悬挂式陀螺经纬仪的性能进行了比较,表明该磁悬浮陀螺仪具有运动周期短的特点,运用它作为寻北手段,可以实现快速精确寻北。
- 刘思伟白云超田育民马小辉
- 关键词:磁悬浮陀螺寻北
- 一种动态旋转调制的陀螺寻北仪
- 本实用新型属于惯性测量技术或地球物理实验与仪器领域,具体涉及一种动态旋转调制的陀螺寻北仪。目的是提供一种利用连续旋转调制捷联寻北的陀螺寻北仪装置。包括:基座、高精度单轴转台系统、陀螺仪、加速度计、导电滑环、力矩电机、恒速...
- 白云超刘思伟田育民陈炜马小辉陈晓璧王华蒋庆仙高扬杨猛
- 文献传递
- MIMU数据采集系统设计
- 2008年
- 为提高低成本捷联惯性导航的性能,针对微机电陀螺仪和MEMS加速度的电气特性,设计了可同时进行电压/频率(V/F)变换和模拟/数字(A/D)信号转换的数据采集系统。数据采集系统在现场可编程门阵列控制下,有效实现多通道同步、实时数据采样,克服了以往传感器数据采集时差带来的导航计算误差和电路复杂的不足。
- 田育民刘思伟白云超
- 关键词:微机电系统数据采集可编程门阵列
- 基于Matlab的陀螺经纬仪稳定性主成分分析方法被引量:2
- 2009年
- 介绍了利用Matlab软件对陀螺经纬仪仪器常数稳定性检定的主成分分析方法。对在磁场环境下,得到的陀螺经纬仪测试数据进行了主成分分析,并对所测试的七台仪器进行了排序。认为在分析陀螺经纬仪仪器常数稳定性的过程中,四个方向磁场的影响几乎是一致的。
- 马小辉蒋理兴刘思伟田育民张国斌
- 关键词:主成分分析MATLAB陀螺经纬仪磁场
- 摆式陀螺经纬仪粗寻北的新方法被引量:11
- 2009年
- 针对现有摆式陀螺经纬仪粗寻北方法存在的不足,提出利用检测陀螺力矩实现陀螺经纬仪粗寻北的新方法。推导了陀螺力矩对轴承的水平作用力与陀螺主轴方位角之间的数学公式,在地球自转角速度相对陀螺转子角速度非常小的情况下,对公式进行了简化和仿真运算。采用该方法改进了某型号陀螺经纬仪的粗寻北,实验表明在不影响陀螺经纬仪测量精度的前提下,简化了操作程序,缩短了测量时间。
- 田育民刘思伟白云超
- 关键词:陀螺经纬仪动量矩
- 超薄显示屏OLED在陀螺经纬仪中的应用被引量:6
- 2006年
- 在简要介绍Solomon公司出品的CMOSOLED/PLED显示驱动SSD1303芯片的基础上,重点讨论台湾铼宝公司最新产品——内嵌SSD1303驱动芯片的超薄OLED显示屏P09703在陀螺经纬仪中的应用问题,给出了硬件电路图和软件流程图,为开发带有显示屏的便携设备提供参考。
- 田育民
- 关键词:OLEDARM陀螺仪