高扬
- 作品数：54 被引量：151H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军总参谋部测绘研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>
- 基于PDA的车辆导航系统设计与实现
- 2005年
- 简要论述了基于PDA开发车辆导航系统的方法．其中包括：系统的设计目标和原则、系统的软硬件平台设计、系统的总体设计以及系统的主要模块设计。
- 贺鹏高扬金群锋
- 关键词：PDA车辆导航软件开发
- 基于递推最小二乘的在线罗差校正方法被引量：7
- 2012年
- 现有罗差校正方法不同程度地存在着需要精确控制采样点、校正结果受噪声影响大、不能实现现场环境下的在线校正等问题。针对这一问题,设计了一种基于递推最小二乘的在线罗差校正方法。介绍了罗差校正的基本原理,推导了基于递推最小二乘罗差校正的实现过程,设计了转台试验及车载试验进行验证分析。两次转台试验中,罗差校正前后系统航向角误差标准差分别由30.9418°与3.2407°降低至3.8861°与1.2964°;车载试验中,车辆仅需原地转圈即可实现罗差校正,15 min跑车结果显示,校正后航向角误差标准差由17.2037°降低至2.8818°。试验结果表明,该罗差校正方法简单易用,可应用于现场在线校正,相比传统方法高效、稳定。
- 管斌高扬王成宾乌萌
- 关键词：磁强计递推最小二乘
- 一种动态旋转调制的陀螺寻北仪
- 本实用新型属于惯性测量技术或地球物理实验与仪器领域，具体涉及一种动态旋转调制的陀螺寻北仪。目的是提供一种利用连续旋转调制捷联寻北的陀螺寻北仪装置。包括：基座、高精度单轴转台系统、陀螺仪、加速度计、导电滑环、力矩电机、恒速...
- 白云超刘思伟田育民陈炜马小辉陈晓璧王华蒋庆仙高扬杨猛
- 文献传递
- 嵌入式GIS系统开发技术浅析被引量：2
- 2007年
- 本文对嵌入式GIS系统开发技术进行了探讨和分析。基于嵌入式系统的特点，分别对嵌入式GIS的硬件平台设计、操作系统的定制和剪裁进行了论述，重点对嵌入式GIS中的数据组织与存储提出了设计与实现方法，并给出了应用软件开发的设计思路和应遵循的原则。
- 高扬陈南
- 关键词：嵌入式系统GIS系统定制
- 基于地图API的Web地图服务及应用研究被引量：51
- 2010年
- 为解决企业和个人开展基于在线空间信息服务数据源以及技术问题,对基于地图API的Web地图服务及应用模式进行了研究。首先对企业和个人Web地图服务的需求和特点进行了分析,提出当前Web地图应用开发存在的问题及解决途径;其次,对开放式地图API的特点、功能和工作原理进行了总结,提出了基于地图API的Web地图服务技术框架;最后,以一个校园地图服务应用系统为例开展了基于开放式API的Web地图服务应用实践。结果表明,地图API可解决网络地图服务数据源问题,节省开发成本,具有较好的应用前景。
- 李艳高扬
- 关键词：WEBGIS地图服务空间信息
- 利用解耦光流运动场模型的双目视觉里程计位姿优化方法被引量：4
- 2019年
- 针对地面移动测量系统(MMS)和无人驾驶车(AV)平台双目立体相机采集的图像序列进行实时载体位姿估计优化问题,提出利用光流运动场模型的载体位姿与图像光流矢量间关系,将光流矢量解耦为3个平移分量、3个旋转分量和一个深度分量,推导分析了解耦后单分量、组合分量误差对位姿估计的影响,利用仿真和真实数据试验,验证了不同模型下单分量、组合分量误差分离模型的有效性,并结合组合分量误差分离模型,提出了双目视觉里程计位姿估计的解耦光流运动场位姿优化算法。试验结果表明:该算法可在与初始估计几乎同等计算效率条件下,将载体横向平移平均误差由4.75%降低至2.2%,即横向平移误差平均降低了53.6%;将载体前向平移平均误差由2.2%降低至1.9%,即前向平移误差平均降低了15.4%,长时间运行累积误差率较低,能够满足低功耗高效率计算条件下的组合导航实时载体位姿估计需求。
- 乌萌乌萌郝金明高扬张辉
- 关键词：无人驾驶系统
- 测绘软件测评系统总体框架设计
- 2008年
- 本文分析了测绘软件测评的作用和特点，阐述了测绘软件测评环境的总体框架及相关测评技术。提出了引入度量和改进机制的测绘软件测试过程模型、基于需求的测试用例设计方法以及基于测试缺陷率的质量评估模型。希望能为开展测绘软件测评工作提供参考。
- 高扬金群峰张晓东王元明
- 关键词：测绘软件软件测评测试用例
- 基于'北斗一号'的导航定位仪的若干技术问题
- 本文对基于'北斗一号'的导航定位仪的组成和关键技术进行了深入的研究.结合科研实践,阐述了系统的软硬件平台的开发与设计,提出了北斗定位系统与推算导航系统的结合,以提高定位频度,设计并实现了多比例尺地图数据一体化分幅组织,以...
- 高扬陈南陈炜贺鹏
- 关键词：数字地图嵌入式系统
- 文献传递
- 一种嵌入式GNSS数据采集系统设计与实现
- 2019年
- 针对GNSS(Global Navigation Satellite System,全球导航卫星系统)数据采集应用需求,在嵌入式环境下,基于模块设计方法,设计实现了一种嵌入式GNSS数据采集系统。本文首先针对系统设计目标,在分析研究系统硬件构成和软件框架的基础上,构建了一种可软件灵活定义重构的系统架构,并完成了流程规划和设计,最后通过GNSS数据采集、定位数据分析、系统运行状态监控、定制数据生成、远程上传和实时显示等实验,对系统的功能性能进行验证与评估,结果表明:所设计的GNSS数据采集系统能够在嵌入式环境下,较好的完成GNSS数据的采集,具有一定的工程应用价值。
- 李奎李奎吴娟高扬
- 关键词：嵌入式GNSS数据采集
- 一种可扩展的海量空间数据三维可视化开源框架开发被引量：5
- 2011年
- 开源World Wind可广泛用于海量空间数据管理和三维可视化。针对直接基于World Wind的开源代码开发应用存在的编译麻烦、二次开发不方便及应用扩展复杂问题,本文设计开发了一个海量三维空间数据可视化控件,通过对外部数据库扩展支持使开源控件与业务应用服务集成;进一步采用插件技术设计了一个基于WorldWind的可扩展三维地形可视化应用开发框架。三维数字城市、多维矿产资源数据管理和LiDAR数据快速可视化等典型应用表明,该框架可通过插件式开发方便集成其他应用。
- 李艳高扬胡庆武林春峰
- 关键词：开源WIND三维可视化控件
