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田娜

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 3篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇探测机器人
  • 4篇机器人
  • 4篇变结构
  • 4篇舱门
  • 3篇电机
  • 3篇电机驱动
  • 3篇折叠
  • 3篇太空
  • 3篇太空舱
  • 3篇轮式
  • 3篇开关
  • 3篇开关机构
  • 3篇车身
  • 2篇手柄
  • 2篇航天
  • 2篇航天器
  • 2篇横梁
  • 1篇深空
  • 1篇深空探测
  • 1篇探测车

机构

  • 8篇北京航空航天...
  • 2篇中国空间技术...

作者

  • 9篇田娜
  • 8篇丁希仑
  • 4篇张武翔
  • 3篇游巍
  • 3篇刘志全
  • 3篇闫德元
  • 3篇戴建生

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2008
  • 2篇2007
  • 1篇2006
  • 2篇2005
  • 1篇2004
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
航天器轻量化设计初步研究
随着我国航天事业的不断发展,航天器所承担的探测任务越来越复杂,尤其是执行深空探测任务的航天器。由于目前运载火箭能力的限制,迫切要求航天器在满足探测任务要求的前提下,对自身进行轻量化设计,以适应运载火箭的要求。本文从轻型材...
田娜潘艳华
关键词：深空探测航天器轻量化减重
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可进行精确测量的太空舱舱门自动开闭机构
可进行精确测量的太空舱舱门自动开闭机构，属于机械设备自动化领域。其机械部件包括转动手柄开关机构，舱门开关机构和支撑架三部分，所述转动手柄开关机构，它位于整体装置中部，包含一个位于上部的驱动伺服电机，其下方是拨杆和拨杆传动...
丁希仑张武翔田娜刘志全闫德元游巍
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一种新型的变结构轮腿式探测机器人的研究
综述了星球探测车的国际研究现状,重点阐述了轮式探测车与腿式探测车各自的优缺点,从而得出了只有轮腿式混合结构探测车才能够兼有二者之优点的结论,并提出了一种新型的轮腿式变结构探测车的思想。
丁希仑田娜
关键词：探测车变结构
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太空舱舱门开关操作装置
本发明提供一种测试装置，具体的说是提供一种太空舱舱门开关操作装置，在太空舱舱门的门框上固定有立柱，固定于立柱上的横梁中央设置转动手柄开关机构，横梁上还设置有通过舱门把手底座连接舱门的舱门开关机构。本发明提供的一种太空舱舱...
丁希仑张武翔田娜刘志全闫德元游巍
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真空热环境下开关舱门操作与测试装置研制及应用
丁希仑张武翔田娜
该成果创新性地研制了一套能在真空热环境下实现舱门全自动、精确开闭操作和力测试的装置，攻克了复杂几何和运动等约束条件下实现舱门锁开闭和舱门开闭等一系列动作的机构设计关键技术问题；采用了变自由度机构和欠驱动机构相结合的先进设...
关键词：
关键词：航天器
变结构腿轮式探测机器人
一种变结构腿轮式探测机器人，采用可变形的平行六边形的车身，通过电机驱动可使车身变宽或变窄；采用腿轮变换的行驶机构，4条腿可以全部伸展开，成为足式步行探测机器人，4条腿也可以按照一定的方式折叠，变形为轮式探测车。将车身的变...
丁希仑田娜戴建生
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变结构腿轮式探测机器人
一种变结构腿轮式探测机器人，采用可变形的平行六边形的车身，通过电机驱动可使车身变宽或变窄；采用腿轮变换的行驶机构，4条腿可以全部伸展开，成为足式步行探测机器人，4条腿也可以按照一定的方式折叠，变形为轮式探测车。将车身的变...
丁希仑田娜戴建生
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太空舱舱门开关操作装置
本发明提供一种测试装置，具体的说是提供一种太空舱舱门开关操作装置，在太空舱舱门的门框上固定有立柱，固定于立柱上的横梁中央设置转动手柄开关机构，横梁上还设置有通过舱门把手底座连接舱门的舱门开关机构。本发明提供的一种太空舱舱...
丁希仑张武翔田娜刘志全闫德元游巍
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变结构腿轮式探测机器人
一种变结构腿轮式探测机器人，采用可变形的平行六边形的车身，通过电机驱动可使车身变宽或变窄；采用腿轮变换的行驶机构，4条腿可以全部伸展开，成为足式步行探测机器人，4条腿也可以按照一定的方式折叠，变形为轮式探测车。将车身的变...
丁希仑田娜戴建生
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