王长伟
- 作品数：15 被引量：26H指数：4
- 供职机构：中国农业机械化科学研究院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 一种水田自适应浮动平地装置
- 一种水田自适应浮动平地装置，包括：横梁；提升机构，为对称设置在所述横梁两端的并联四连杆机构，所述四连杆机构包括支撑连杆、提升油缸、连接支座和提升座，所述连接支座安装在所述横梁的端部，所述连杆的两端分别与所述连接支座和提升...
- 王瑞雪朱立成赵博韩振浩伟利国韦崇峰王长伟
- 农业机器人技术现状及典型应用被引量：9
- 2022年
- 农业机器人是自动化和智能化农业发展的重要形式。分析了国内外农业机器人的研究现状,介绍了当前农业机器人的典型应用,详细阐述了国外农业机器人产品在视觉图像处理、多传感器融合、自主导航及末端执行器等方面的先进技术和作业方式。最后,总结了农业机器人存在的问题并提出可行的相关建议,从而为我国农业机器人的研究开发及商业化应用提供思路。
- 王瑞雪朱立成赵博王长伟贾晓峰徐庆钟
- 关键词：农业机器人精准农业典型应用
- 6MH型籽棉烘干设备
- 王燕飞燕明德马乐叶军黄允魁王长伟邢磊张贤贤张翠萍
- 该产品主要由烘干主机、供热系统、输棉系统、清理系统和控制装置等组成。在创新结构基础上，开发供热系统、输棉管道、控制系统及烘干主机等，研制出三种系列烘干设备，以适应大、中、小型棉花加工厂和棉花收购站的烘干要求。该产品可单独...
- 关键词：
- 关键词：棉花加工
- 移动式底盘、导航装置及方法、在线配准方法和存储介质
- 一种移动式底盘、导航装置及方法、在线配准方法和存储介质，该移动式底盘上安装导航装置，该导航装置包括相机；惯性测量单元，设置在相机内；激光雷达；外壳，相机设置在外壳顶端前侧的机槽内，激光雷达安装在外壳内，并位于相机的下方；...
- 朱立成张天赋赵博王辉董鑫王瑞雪王长伟贾晓峰徐庆钟
- 一种配棉输送装置及具有该装置的棉花加工设备
- 本实用新型公开一种配棉输送装置及具有该装置的棉花加工设备，其特征在于，所述配棉输送装置包括、支架、安装在所述支架上的壳体、安装在所述壳体上的传动装置、设置于所述壳体内与所述传动装置相连的输送装置，所述壳体的侧板上设有数个...
- 叶军黄允魁王长伟邢磊
- 文献传递
- 一种小型大白菜收获机及其收获方法
- 一种小型大白菜收获机及其收获方法，该收获机包括：机身，设置有白菜收集箱；控制台，安装在机身后端，控制台顶部设置有控制面板，其一侧设置有开关；动力机构，包括油箱和燃油发动机，燃油发动机安装在机身前端上方，并分别与控制台和油...
- 张巍朋赵博高晟博牛康周利明姜含露王长伟贾晓峰徐庆钟
- 滚筒筛式膜杂风选机筛孔清堵装置设计与试验被引量：5
- 2022年
- 为解决滚筒筛式膜杂风选机运行过程中易发生筛孔堵塞,导致筛分性能差、膜中含杂率高等问题,设计了一种通过喷头喷射气流扰动筛孔处流场、破坏堵塞物在筛孔处受力平衡的筛孔清堵装置。该装置包含对角安装在滚筒筛式膜杂风选机两侧的离心式鼓风机、稳压管、滚筒外缘的气流管道等。通过理论分析确定了筛孔清堵的临界气流速度为1.151 m/s,采用计算流体力学仿真与曲线拟合的方法探明了风机风速与喷头喷射气流速度呈正相关关系,最终确定风机风速为9.2 m/s。设计并搭建样机进行试验,结果表明:当风机风速为9.2 m/s时,筛孔堵塞率为8.28%,膜中含杂率为7.33%,较安装筛孔清堵装置前筛孔堵塞率、膜中含杂率分别降低16.27、4.64个百分点,其中各喷头喷射气流速度平均值为3.81 m/s,最小值为1.22 m/s,满足清堵要求,清堵装置持续工作过程中,筛孔堵塞率和膜中含杂率基本保持不变。
- 康建明解臣硕王小瑜陈英凯王长伟彭强吉
- 关键词：数值模拟
- 基于高斯混合模型的履带拖拉机转弯半径控制方法被引量：6
- 2020年
- 履带拖拉机采用差速转向,转向可控性差,影响自动导航性能,为提高履带拖拉机自动导航的性能,以液压传动控制行星差速转向履带拖拉机为研究对象,建立履带拖拉机转弯半径数学模型。构建每个控制量下转弯半径均值和方差计算方法,建立基于卡尔曼滤波和局部加权回归的转弯半径均值和方差更新方法。分别针对直线路径跟踪和掉头建立基于高斯混合模型的履带拖拉机转弯半径控制方法。采用纯跟踪算法分别以不同的初始位置偏差进行自动导航仿真试验,得到导航轨迹、位置偏差和角度偏差。以农夫NF702型履带拖拉机为平台,分别以不同车速进行导航试验,试验结果表明,在初始航向角为0,车速分别为1.0、1.5 m/s时,导航平均误差分别为-0.62 cm和0.28 cm,导航误差绝对值极值分别为10.14 cm和8.10 cm,导航误差绝对值均值分别为2.34 cm和2.57 cm,导航均方根误差分别为3.77 cm和3.99 cm。本文提出的基于高斯混合模型的履带拖拉机转弯半径控制方法可应用到液压传动控制行星差速转向履带拖拉机自动导航领域,满足实际田间作业需求。
- 王猛赵博王长伟李宏伟刘阳春方宪法
- 关键词：履带拖拉机自动导航高斯混合模型转弯半径卡尔曼滤波
- 基于二维相关的土壤养分元素激光诱导击穿光谱分析被引量：1
- 2021年
- 土壤养分元素在激光诱导击穿光谱上的谱峰多,为了探索适宜检测分析的氮、磷、钾养分元素谱峰,采集土壤样本188~981 nm范围内的激光诱导击穿光谱开展二维相关分析。利用同步谱自动峰解析特征波长敏感性,通过同步谱和异步谱交叉峰解析特征波长间关系,结合能级比较特征波长激发难易。研究表明:498.174、499.101、499.948和500.717 nm谱线适用于氮元素分析;253.323、253.649 nm谱线适用于磷元素分析;766.414、769.970 nm谱线适用于钾元素分析。优选的谱线可为改善激光诱导击穿光谱检测土壤养分效果提供理论支撑。
- 梅岸君李佳王长伟董鑫王丽丽王天瑛吕程序
- 关键词：二维相关光谱激光诱导击穿光谱养分钾
- 一种作物田块土壤背景剔除方法及装置
- 本发明提出一种作物田块土壤背景剔除方法，包括：步骤1：作物多生育期归一化植被指数NDVI影像获取与处理；步骤2：作物多生育期NDVI变化趋势分析；步骤3：基于多生育期差值与OTSU的土壤背景剔除。还提出一种作物田块土壤背...
- 李阳苑严伟赵博邢高勇伟利国周利明董鑫张银桥王长伟贾晓峰尚学闯徐庆钟
