王瑞明
- 作品数：19 被引量：63H指数：4
- 供职机构：嘉兴学院机电工程学院更多>>
- 发文基金：浙江省科技厅资助项目浙江省自然科学基金浙江省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程一般工业技术电子电信更多>>
- 感应电动机伺服系统模糊神经网络滑模控制被引量：1
- 2008年
- 根据感应电动机伺服驱动系统性能要求,设计了一种基于模糊神经网络的滑模控制器。当系统状态进入滑动超平面后,测量滑模控制的"抖振"指标,将测量的指标值输入到学习算法中,调整模糊神经网络的输出以消除"抖振"现象。该控制策略的仿真结果与实验结果吻合,控制器设计合理,"抖振"现象明显减小。
- 王瑞明刘青松蒋静坪
- 关键词：感应电动机伺服系统抖振滑模控制器模糊神经网络
- 基于嵌入操作系统的总线式断路器智能控制器的研制
- 2008年
- 针对智能断路器控制器的技术要求,提出了基于DSP和us/OS-Ⅱ嵌入式操作系统的总线式低压断路器智能控制器的设计思路和实现方案,介绍了嵌入式系统的硬件和软件,阐述了Profibus-DP总线接口模块的设计及us/OS-Ⅱ在TMS320LF2407A芯片上的移植.现场试验表明,该控制器可靠性高,试验结果达到预期的设计要求.
- 刘青松王瑞明
- 关键词：嵌入式断路器智能控制器
- 基于智能遗传算法的永磁同步电动机电流控制器设计
- 2008年
- 根据永磁同步电动机参数随输入电流变化而发生微小变化的特点,研究了基于模糊理论的比例-积分控制应用于永磁同步电动机电流控制的可行性,并应用智能遗传算法对模糊控制规则以及比例-积分控制器中的比例系数和积分时间常数等参数进行了优化,设计了一种基于智能性遗传算法(IGA)优化的模糊电流比例-积分控制器。仿真试验结果表明:基于智能遗传算法优化的模糊PI控制器能够快速跟踪电流的变化。
- 王瑞明童佳
- 关键词：永磁同步电动机智能遗传算法模糊控制
- 智能复合控制的交流伺服系统研究被引量：12
- 2006年
- 根据交流伺服系统高精度要求,以传统PID控制为主要控制方式,并融合经典控制理论中的前馈控制和神经网络参数自整定控制技术各自的优点,设计了一种智能复合控制的交流伺服系统,并且分析了该控制策略的可行性。仿真结果表明该控制策略的控制效果明显优于传统微分前馈控制,为开发高精度的交流伺服系统提供了借鉴。
- 王瑞明蒋静坪曾玉金
- 关键词：RBF神经网络交流伺服系统前馈控制PID
- 基于智能积分的多模协调控制交流伺服系统研究被引量：2
- 2005年
- 为了满足交流伺服系统高精度、快响应的要求,结合模糊控制、比例控制和积分控制各自的优点,设计了一种基于智能积分的多模控制模糊控制器,并且分析了该控制策略的可行性,并将其应用于交流伺服系统。通过仿真和具体实验分别验证了上述分析和设计的合理性。试验结果表明:该控制方法不仅大大提高了交流伺服系统的稳态精度,缩短了过渡过程时间,加快了交流伺服系统的动态响应,而且对交流伺服系统有很好的抗干扰性能和较强的鲁棒性,使交流伺服系统具有较好的动、静态性能。
- 王瑞明蒋静坪曾玉金
- 关键词：模糊控制器交流伺服系统智能积分
- 交流伺服系统最优模糊控制器设计被引量：2
- 2005年
- PID控制器性能好坏的关键在于比例、积分和微分参数的选择。传统PID调节器中参数的选择主要依靠反复调试和经验知识,但由于参数之间的互相影响以及PID调节器对被控对象的鲁棒性较差,因此将其应用于交流伺服系统中难以取得满意的效果。根据交流伺服系统高精度、快响应的要求,设计了一种应用于交流伺服系统的基于适应性遗传算法优化的交流伺服系统模糊PID控制器。试验结果表明该控制方法响应快、鲁棒性强,系统具有较好的动、静态性能和抗干扰能力。
- 王瑞明蒋静坪曾玉金
- 关键词：交流伺服系统模糊逻辑PID控制
- 基于免疫遗传算法的模糊神经网络在交流伺服系统中的应用被引量：16
- 2005年
- 为了满足交流伺服系统高精度、快响应的要求,结合免疫遗传算法寻优速度快和模糊神经网络控制不依赖于控制对象的优点,设计了一种基于免疫遗传算法优化的模糊神经网络控制的交流伺服系统.采用免疫遗传算法优化模糊神经网络控制器中隶属函数的平均值、标准偏差以及隶属函数层与规划层的连接权值.实验和仿真结果验证了该控制策略的可行性.该方法对于系统调节和设定值跟踪均具有很好的控制效果,而且具有很好的抗干扰性能和较强的鲁棒性,使交流伺服系统具有良好的动、静态性能.
- 王瑞明曾玉金蒋静坪
- 关键词：模糊神经网络控制器交流伺服系统免疫遗传算法
- 基于思维进化算法的滑模控制感应电机伺服驱动系统研究
- 根据感应电机伺服系统高精度、快响应的要求，以及传统的滑模变结构控制器涉及较多的参数和逻辑判断次数等缺点，设计了一种简化的滑模控制律，并用Lyapunov稳定性理论证明了控制系统的稳定性，然后利用思维进化算法优化滑模控制律...
- 刘青松王瑞明王斌蒋静坪
- 关键词：伺服系统思维进化算法感应电机
- 文献传递
- 交流伺服驱动系统模糊自适应控制研究被引量：2
- 2005年
- 为提高交流伺服驱动系统控制性能,结合模糊逻辑和神经网络各自的优点,设计了一种在线自适应模糊神经网络控制的交流伺服系统。文章将系统受控对象输入和跟踪误差作为模糊神经网络控制器的输入。设计的控制器不需要跟踪误差的变化率,可以避免以数值方式计算微分值时受采样周期大小的影响。通过仿真和具体实验分别验证了设计的合理性。结果表明:该控制方法不论对于调节还是设定值跟踪,均具有很好的控制效果,而且对感应电机伺服驱动系统有很好的抗干扰性能和较强的的鲁棒性。
- 王瑞明蒋静坪
- 关键词：模糊神经网络控制器感应电机伺服系统
- 总线式低压断路器新型智能控制器的研制被引量：4
- 2009年
- 针对智能断路器控制器的技术要求,提出了基于DSP和us/OS-II嵌入式操作系统的总线式低压断路器新型智能控制器的设计思路和实现方案,介绍了嵌入式系统的硬件和软件,阐述了Profibus-DP总线接口模块的设计;us/OS-II在TMS320LF2407A芯片上的移植。现场试验表明,该控制器可靠性高,试验结果达到预期的设计要求,具有广阔的应用前景。
- 刘青松王瑞明胡军
- 关键词：嵌入式断路器智能控制器
