曾玉金
- 作品数：16 被引量：73H指数：4
- 供职机构：湛江师范学院更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于免疫遗传算法的模糊神经网络在交流伺服系统中的应用被引量：16
- 2005年
- 为了满足交流伺服系统高精度、快响应的要求,结合免疫遗传算法寻优速度快和模糊神经网络控制不依赖于控制对象的优点,设计了一种基于免疫遗传算法优化的模糊神经网络控制的交流伺服系统.采用免疫遗传算法优化模糊神经网络控制器中隶属函数的平均值、标准偏差以及隶属函数层与规划层的连接权值.实验和仿真结果验证了该控制策略的可行性.该方法对于系统调节和设定值跟踪均具有很好的控制效果,而且具有很好的抗干扰性能和较强的鲁棒性,使交流伺服系统具有良好的动、静态性能.
- 王瑞明曾玉金蒋静坪
- 关键词：模糊神经网络控制器交流伺服系统免疫遗传算法
- 复合智能控制在交流伺服系统中的应用被引量：20
- 2004年
- 根据交流伺服系统高性能的要求,设计了一种复合智能控制系统,它融合了经典控制理论中的前馈控制和模糊参数自整定以及神经网络控制技术各自的优点,大大提高了伺服控制的动、静态性能,取得了满意的效果。
- 曾玉金庞文尧蒋静坪
- 关键词：交流伺服系统复合智能控制伺服电动机控制策略前馈神经网络
- 高性能交流伺服系统及其复合控制策略研究
- 本文针对交流伺服系统中一些尚待解决的控制问题(如当系统参数变化较大时,传统的PID控制方法难以得到满意的控制性能等),将一些新的控制方法引入交流伺服系统,并与常规方法相结合,力图以新的控制方式和策略提高整个系统的控制性能...
- 曾玉金
- 关键词：交流伺服系统矢量控制直接转矩控制复合控制模糊控制切换控制
- 文献传递
- 伺服系统的智能协调控制
- 2004年
- 综合了模糊控制及神经控制各自的优点 ,设计了一种基于智能协调控制的伺服系统 ,同常规变结构控制相比 ,它把前者的点切换改为相对平滑的智能切换 ,大大提高了伺服控制的动、静态性能 ,取得了满意的效果。
- 曾玉金蒋静坪
- 关键词：模糊控制神经控制伺服系统协调控制
- 智能复合控制的交流伺服系统研究被引量：12
- 2006年
- 根据交流伺服系统高精度要求,以传统PID控制为主要控制方式,并融合经典控制理论中的前馈控制和神经网络参数自整定控制技术各自的优点,设计了一种智能复合控制的交流伺服系统,并且分析了该控制策略的可行性。仿真结果表明该控制策略的控制效果明显优于传统微分前馈控制,为开发高精度的交流伺服系统提供了借鉴。
- 王瑞明蒋静坪曾玉金
- 关键词：RBF神经网络交流伺服系统前馈控制PID
- 基于IGA优化的模糊滑模变结构控制在交流伺服系统中的应用
- 2007年
- 根据交流伺服系统高性能的要求,设计了一种基于免疫遗传算法(IGA)优化的模糊滑模变结构控制的交流伺服系统。实验结果表明:该控制方法响应快、鲁棒性强,系统具有较好的动、静态性能和抗干扰能力。
- 曾玉金蒋静坪
- 关键词：交流伺服系统IGA
- 基于免疫遗传算法优化的PID控制在交流伺服系统中的应用被引量：2
- 2008年
- 根据高性能交流伺服系统的要求,设计了一种基于免疫遗传算法(IGA)、PID控制的交流伺服系统。实验结果表明:该控制方法响应快、鲁棒性强,系统具有较好的动、静态性能和抗干扰能力。
- 曾玉金齐春燕
- 关键词：PID控制交流伺服系统交流伺服电动机免疫遗传算法
- 双模糊神经网络模糊协调控制的交流伺服系统被引量：1
- 2004年
- 根据交流伺服系统高性能的要求,设计了一种双模糊神经网络模糊协调控制的交流伺服系统,它融合了模糊控制及神经网络控制技术各自的优点,大大提高了伺服控制的动、静态性能,取得了满意的效果。
- 曾玉金蒋静坪
- 关键词：交流伺服系统协调控制模糊神经控制器数学模型鲁棒性
- 基于智能积分的多模协调控制交流伺服系统研究被引量：2
- 2005年
- 为了满足交流伺服系统高精度、快响应的要求,结合模糊控制、比例控制和积分控制各自的优点,设计了一种基于智能积分的多模控制模糊控制器,并且分析了该控制策略的可行性,并将其应用于交流伺服系统。通过仿真和具体实验分别验证了上述分析和设计的合理性。试验结果表明:该控制方法不仅大大提高了交流伺服系统的稳态精度,缩短了过渡过程时间,加快了交流伺服系统的动态响应,而且对交流伺服系统有很好的抗干扰性能和较强的鲁棒性,使交流伺服系统具有较好的动、静态性能。
- 王瑞明蒋静坪曾玉金
- 关键词：模糊控制器交流伺服系统智能积分
- 带智能积分的双模糊协调控制在交流伺服系统中的应用被引量：2
- 2005年
- 根据交流伺服系统高性能的要求,设计了一种带智能积分的双模糊协调控制器,并将其用于交流伺服系统的控制中,仿真实验结果表明:该控制器响应快、鲁棒性强,采用该控制器的系统具有较好的动、静态性能和抗干扰能力。
- 曾玉金赵燕
- 关键词：模糊控制交流伺服系统智能积分协调控制
