王湘江
- 作品数：167 被引量：274H指数：8
- 供职机构：南华大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：湖南省教育厅重点项目湖南省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺核科学技术更多>>
- 机器人末端工具快速接换装置及接换方法
- 机器人末端工具快速接换装置及接换方法，涉及机器人末端执行器的自动换接技术领域。其包括第一装配体和第二装配体；当第一装配体与第二装配体连接时，第二装配体通过勾接部B与第一装配体的勾接部A相互勾接，工具盘上的锁定臂与基座上的...
- 邹树梁邓骞申旺王湘江唐德文
- 基于工程训练能力竞赛提升学生科技创新能力的研究被引量：3
- 2014年
- 大学生工程训练综合能力竞赛为培养工科大学生工程实践能力、动手能力、创新意识和团队合作精神提供了一个良好的平台。结合前三届竞赛,阐述树立正确的人才培养质量关、加强实训基地建设、改革训练内容和手段对提升学生科技创新能力的重要作用。
- 王湘江杨毅
- 综合运用CAXA、Pro/ENGINEER和ANSYS优化设计齿轮被引量：6
- 2006年
- 本文针对ANSYS软件计算分析能力强,建立齿轮模型困难的情况,采用CAXA软件绘制齿轮平面图,用Pro/ENGINEER软件生成三维立体模型,并通过IGES文件导入ANSYS软件进行分析、计算、优化。
- 王湘江
- 关键词：PRO/ENGINEER软件ANSYS软件CAXA软件齿轮模型IGES文件
- 321A不锈钢-TIG焊研究被引量：1
- 2019年
- 以321不锈钢作为研究对象,进行了A-TIG焊的研究。先对单一组元活性剂对焊缝熔深的影响进行研究,然后根据此研究结果进行多组元活性剂摸索试验,得出最佳活性剂焊接配方,并研究其焊接接头的力学性能。试验结果表明,用最佳活性剂焊接的不锈钢321A-TIG接头力学性能良好。
- 吴其右王湘江冯英超任丽丽
- 关键词：钨极氩弧焊活性剂力学性能
- 新型腰椎-椎弓根动态内固定系统的建模与有限元分析
- 目的： 1.建立有效的L4～L5三维有限元模型。 2.在已建立的腰椎三维有限元模型基础上，模拟新型腰椎-椎弓根动态内固定系统置入术，运用三维有限元法分析动态内固定系统的生物力学性能。 方法：在CT扫描的基础上利用逆...
- 王湘江
- 关键词：腰椎椎弓根生物力学有限元分析
- 文献传递
- 智能追光照明系统及照明控制方法
- 智能追光照明系统及照明控制方法，涉及照明系统领域。智能追光照明系统，包括底座、日光汇聚机构、支承杆、光照角度监测机构、转向驱动机构、光导纤维、漫射器及控制器；日光汇聚机构包括迎光板和光纤接入架；迎光板上设有凸透镜，光纤接...
- 马引航刘辉唐德文王湘江梁博文陈俊文郑锐濠
- 文献传递
- 双履带式巡检机器人翻越圆边凸台的滑移稳定性分析
- 2017年
- 重点针对工厂的圆边凸台障碍,规划了双履带式巡检机器人翻越圆边凸台的越障动作.将机器人翻越障碍过程视为准静态过程,从静力学角度建立了三个关键阶段的稳定性分析模型,并通过数值模拟仿真分析,得到了机器人翻越过程中的等效支撑力和等效摩擦力与机器人角度之间的关系,为双履带式巡检机器人翻越圆边凸台提供了稳定性分析依据.
- 刘昌福邹树梁王湘江赵芳刘君琰
- 机器人末端工具快速换接装置及换接方法
- 机器人末端工具快速换接装置及换接方法，涉及机器人末端工具的自动换接技术领域。其包括第一装配体和第二装配体；第一装配体包括工具盘、公接头及公接头座；第二装配体包括电机、连接座A、旋转套、连接座B、母接头、母接头座对接分离组...
- 邹树梁邓骞薛帅王湘江唐德文
- 文献传递
- 谐波螺旋传动式核动力装置用截止阀的设计被引量：2
- 2004年
- 谐波螺旋式阀门采用双波谐波螺旋传动,实现由圆周运动向直线运动的转化,实现阀门的启闭。阀体与连接法兰的密封为体盖密封。在该截止阀的设计中,采用了阀杆导向装置,达到导向的目的。截止阀的柔性元件的径向变形值可以调节,保证柔性螺纹套的环槽与螺杆上的螺纹的接合深度。柔性螺纹套和带有螺杆的阀杆均置于柔性密闭壳体中。柔性轴承由薄壁的外座圈和内座圈组成,内外座圈的端面有环状轨道,其中置有用保持架隔开的滚动体,另外在螺杆与阀杆相互位置的固定设计时,采用了销联接。
- 王湘江
- 关键词：核动力装置截止阀密封
- 含间隙曲柄滑块机构运动误差分析及其精确控制被引量：2
- 2011年
- 为了研究运动副间隙的存在对机构的稳定性产生的影响,本文采用了动力学分析的方法,以含间隙曲柄滑块机构为例建立了数学模型,从影响机构精度的不同原因入手,分析机械的误差来源及特征。并对曲柄滑块机构进行了非线性分析后,对其建立了逆模型,并分别进行了有逆模前馈的开环控制和PID加逆模前馈的闭环控制来控制不稳定性。实验结果表明:利用MATLAB软件中的动态仿真工具Simulink建立的含间隙机构动力学仿真模型,与理想无间隙机构相比,含间隙机构稳定性较差;逆模前馈补偿器有效地减小了系统的非线性误差,提高了曲柄滑块机构的控制精度。
- 薛邵文王湘江
- 关键词：曲柄滑块机构PID控制前馈补偿器
