王兴松
- 作品数：378 被引量：720H指数：15
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺医药卫生更多>>
- 一种双开口直纤维型软接头人工肌肉
- 本发明公开了一种双开口直纤维型软接头人工肌肉，包括内层胶管、沿轴向设置在所述内层胶管外侧的多根直纤维、在中部横向约束直纤维的防变形线、位于直纤维两端并与之一体的端部固定线、在两端横向约束直纤维的密封端压紧线，所述的直纤维...
- 王兴松巩永强
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- 一种超声波焊缝检测机器人
- 本发明公开了一种用于超声波焊缝检测机器人，包括磁轮机构、车轮减震机构、绕Z轴旋转的姿态调整机构、绕X轴旋转的姿态调整机构、探头升降横移机构和探头压紧机构。磁轮机构通过与车轮减震机构固连，依靠磁力可以将整个机器人固定在球罐...
- 王兴松桂超李杰田梦倩
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- 套索人工肌肉驱动式膝关节外骨骼装置
- 本发明公开了一种套索人工肌肉驱动式膝关节外骨骼装置，包括外骨骼固定架系统、受力转动关节系统、以及套索传动系统。该装置用一个可控绳索夹头及套索传动系统来模拟生物肌肉的运动形式，当要驱动外骨骼运动时，一端的绳索夹头通过电磁信...
- 王兴松王杰沈小朋张琦
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- 基于可变位支撑的柔顺牵引支撑外骨骼载运器
- 本发明公开了一种基于可变位支撑的柔顺牵引支撑外骨骼载运器，包括柔顺背板、载物支架、可调节支撑器、刹车系统。柔顺背板包括前背板、上V板、下V板、背带，前背板包括背板上片、背板中片、背板下片，并依次串联铰接，上V板通过铰链与...
- 王兴松朱智勇杜峰坡姜忠宝
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- 机器人永磁同步电机控制器的控制策略设计被引量：11
- 2014年
- 研究具有自主知识产权的高性能交流伺服控制技术,尤其是针对具有广阔应用前景的永磁同步电动机的伺服控制技术,具有重大的理论意义和经济利益。在分析永磁同步电机的近似动态结构的基础上,分别对电流环控制器、速度环控制器、位置控制器进行设计。电流环采用常规的PI控制器,速度环采用基于遗传算法的参数自整定PI控制器,位置环采用简单的P控制器。针对选用的三相Y型连接永磁同步电机求得控制参数。应用该设计策略进行永磁同步电机数学模型的设计,可以实现对同步电机的稳定控制。
- 孙明江王兴松
- 关键词：机器人同步电机控制策略
- 一种复合式微流孔道载药气囊止血装置及其使用方法
- 本发明公开了一种复合式微流孔道载药气囊止血装置及其使用方法，该装置包括载药气囊和逆止阀，所述载药气囊一端中心设有中心孔，所述中心孔所在载药气囊端部侧面沿载药气囊长度方向设有凸台，所述凸台内设有注药孔。该方法通过将载药气囊...
- 王兴松李洋
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- 一种分段式气囊止血装置
- 本发明公开了一种分段式气囊止血装置，包括多个通过逆止阀串联的气囊段，所述气囊段包括通气管、包裹在所述通气管外部的弹性气囊、设置在通气管两端将弹性气囊与通气管粘结在一起的左端密封胶、右端密封胶，通气管上设置有与弹性气囊连通...
- 王兴松何崇伟
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- 一种刚度自变换的膝关节助力装置
- 本发明公开了一种刚度自变换的膝关节助力装置，该装置主要由大腿支撑杆、小腿支撑杆、连杆、滑块、弹性件、滑动件和滑动支撑杆组成。大腿支撑杆与小腿支撑杆之间通过转动方式连接；滑块通过滑槽套装在大腿支撑杆上；弹性件套装在大腿支撑...
- 王兴松万诗龙杨明星
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- 一种用于全向移动机器人的双视觉循迹装置和方法
- 本发明公开了一种用于全向移动机器人的双视觉循迹装置和方法，该循迹装置包括安装在机器人前端的前端视觉循迹系统、安装在后端的后端视觉系统和运动控制器，视觉识别系统通过采集机器人前后的路径图像，提取偏距、偏角信息，为机器人运动...
- 王兴松李杰
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- 机器鱼自主游动中变形体耦合动力学的数值研究被引量：2
- 2012年
- 为机器鱼的自主巡游、机动转弯和'加速—滑行'游动的动力学特性研究做准备,结合样机试验数据来证明所选驱动方式的优越性,提出一种新的求解机器鱼自主游动动力学的数值算法。认为鱼体质心在绝对系下的运动是由流体外力与自身主动变形共同作用的结果;运用离散化方法推导出新的鱼体域的控制方程,从而提出新的算法。给定鱼体系下机器鱼的主动变形方程,通过耦合求解鱼体域、流体域的控制方程,得到机器鱼的运动过程中的运动学和动力学参数。通过自主游动算例验证了所提数值算法的正确性。
- 万宏王超夏丹蒋明王兴松
- 关键词：机器鱼动力学数值模拟
