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王江
作品数:
6
被引量:14
H指数:1
供职机构:
北京航空航天大学
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发文基金:
国家教育部博士点基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
全权
北京航空航天大学计算机学院虚拟...
蔡开元
北京航空航天大学
付强
北京航空航天大学
戴训华
北京航空航天大学
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作者
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王江
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付强
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戴训华
传媒
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年份
2篇
2016
1篇
2014
2篇
2013
1篇
2006
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6
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一种测量小型飞行器转动惯量与惯性积的方法
本发明提供了一种测量小型飞行器转动惯量与惯性积的方法。它基于双悬线的方法,不需要预先精确测量出飞机质心位置即可完成测量,同时具有较理想的精度,只需要细绳、胶带、秒表、细杆等简单的材料,通过简单的操作即可完成复杂飞行器的转...
全权
戴训华
魏子博
王江
蔡开元
文献传递
基于一维标定杆的普通、广角、鱼眼立体摄像机的通用标定方法
一种基于一维标定杆的普通、广角、鱼眼立体摄像机的通用标定方法,该方法有四大步骤:步骤一:摄像机内参的初始化;步骤二:摄像机外参的初始化;步骤三:优化目标函数的建立;步骤四:摄像机内外参的非线性优化。由于现有的标定算法不能...
全权
付强
王江
蔡开元
文献传递
基于Kalman滤波和直方图匹配的双目视觉跟踪
被引量:14
2013年
视觉跟踪是计算机视觉领域一个十分重要的问题,目前大部分的研究关注于单目摄像机目标跟踪。而基于单目摄像机的目标跟踪会丢失深度信息,使得当目标出现遮挡、阴影等问题时跟踪难度进一步加大。因此本文提出了一种基于Kalman滤波和直方图匹配的双目视觉跟踪方法。该方法首先利用Kalman滤波预测出目标所在位置,其次利用直方图匹配在局部区域搜索到目标,最后利用极线约束来对匹配结果进行确认,实现完整的预测-匹配-确认的跟踪过程。实验表明,对比Mean Shift算法,该算法能有效减少跟偏或者跟丢的情况,取得了良好的跟踪效果。
王江
付强
全权
蔡开元
关键词:
KALMAN滤波
直方图匹配
极线约束
一种测量小型飞行器转动惯量与惯性积的方法
本发明提供了一种测量小型飞行器转动惯量与惯性积的方法。它基于双悬线的方法,不需要预先精确测量出飞机质心位置即可完成测量,同时具有较理想的精度,只需要细绳、胶带、秒表、细杆等简单的材料,通过简单的操作即可完成复杂飞行器的转...
全权
戴训华
魏子博
王江
蔡开元
文献传递
基于一维标定杆的普通、广角、鱼眼立体摄像机的通用标定方法
一种基于一维标定杆的普通、广角、鱼眼立体摄像机的通用标定方法,该方法有四大步骤:步骤一:摄像机内参的初始化;步骤二:摄像机外参的初始化;步骤三:优化目标函数的建立;步骤四:摄像机内外参的非线性优化。由于现有的标定算法不能...
全权
付强
王江
蔡开元
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基于本体描述的电信服务集成机制的研究与应用
王江
关键词:
电信运营支撑系统
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