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王江

作品数:6 被引量:14H指数:1
供职机构:北京航空航天大学更多>>
发文基金:国家教育部博士点基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇鱼眼
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像机
  • 2篇视觉技术
  • 2篇视觉系统
  • 2篇体视觉
  • 2篇转动惯量
  • 2篇小型飞行器
  • 2篇立体摄像机
  • 2篇立体视
  • 2篇立体视觉
  • 2篇立体视觉系统
  • 2篇秒表
  • 2篇机器视觉
  • 2篇机器视觉技术
  • 2篇惯量
  • 2篇惯性积
  • 2篇飞行
  • 2篇飞行器
  • 1篇电信

机构

  • 6篇北京航空航天...

作者

  • 6篇王江
  • 5篇蔡开元
  • 5篇全权
  • 3篇付强
  • 2篇戴训华

传媒

  • 1篇新型工业化

年份

  • 2篇2016
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2006
6 条 记 录,以下是 1-6
排序方式:
一种测量小型飞行器转动惯量与惯性积的方法
本发明提供了一种测量小型飞行器转动惯量与惯性积的方法。它基于双悬线的方法,不需要预先精确测量出飞机质心位置即可完成测量,同时具有较理想的精度,只需要细绳、胶带、秒表、细杆等简单的材料,通过简单的操作即可完成复杂飞行器的转...
全权戴训华魏子博王江蔡开元
文献传递
基于一维标定杆的普通、广角、鱼眼立体摄像机的通用标定方法
一种基于一维标定杆的普通、广角、鱼眼立体摄像机的通用标定方法,该方法有四大步骤:步骤一:摄像机内参的初始化;步骤二:摄像机外参的初始化;步骤三:优化目标函数的建立;步骤四:摄像机内外参的非线性优化。由于现有的标定算法不能...
全权付强王江蔡开元
文献传递
基于Kalman滤波和直方图匹配的双目视觉跟踪被引量:14
2013年
视觉跟踪是计算机视觉领域一个十分重要的问题,目前大部分的研究关注于单目摄像机目标跟踪。而基于单目摄像机的目标跟踪会丢失深度信息,使得当目标出现遮挡、阴影等问题时跟踪难度进一步加大。因此本文提出了一种基于Kalman滤波和直方图匹配的双目视觉跟踪方法。该方法首先利用Kalman滤波预测出目标所在位置,其次利用直方图匹配在局部区域搜索到目标,最后利用极线约束来对匹配结果进行确认,实现完整的预测-匹配-确认的跟踪过程。实验表明,对比Mean Shift算法,该算法能有效减少跟偏或者跟丢的情况,取得了良好的跟踪效果。
王江付强全权蔡开元
关键词:KALMAN滤波直方图匹配极线约束
一种测量小型飞行器转动惯量与惯性积的方法
本发明提供了一种测量小型飞行器转动惯量与惯性积的方法。它基于双悬线的方法,不需要预先精确测量出飞机质心位置即可完成测量,同时具有较理想的精度,只需要细绳、胶带、秒表、细杆等简单的材料,通过简单的操作即可完成复杂飞行器的转...
全权戴训华魏子博王江蔡开元
文献传递
基于一维标定杆的普通、广角、鱼眼立体摄像机的通用标定方法
一种基于一维标定杆的普通、广角、鱼眼立体摄像机的通用标定方法,该方法有四大步骤:步骤一:摄像机内参的初始化;步骤二:摄像机外参的初始化;步骤三:优化目标函数的建立;步骤四:摄像机内外参的非线性优化。由于现有的标定算法不能...
全权付强王江蔡开元
文献传递
基于本体描述的电信服务集成机制的研究与应用
王江
关键词:电信运营支撑系统本体
共1页<1>
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