蔡开元
- 作品数：152 被引量：608H指数：12
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学社会学更多>>
- 飞行器姿态动力学简化模型增益切换比例－微分控制的设计方法
- 本发明一种飞行器姿态动力学简化模型增益切换比例－微分控制的设计方法，采用一种非线性增益切换PD控制方案，依据设计的切换规律，让设计的两个参数不同且性能互补的PD子控制器(快速PD子控制器和强阻尼PD子控制器)分阶段配合作...
- 朱波王新华蔡开元
- 文献传递
- 一种带有一阶补偿项的比例－微分控制方法
- 本发明一种带有一阶补偿项的比例－微分控制方法，其方法步骤如下：第一步设计闭环控制系统的结构：闭环控制系统采用误差单位负反馈的结构，控制环节包括标准PD控制器和一阶补偿项；标准PD控制器的输入信号是误差信号；一阶补偿项介于...
- 朱波王新华蔡开元
- 文献传递
- 基于遗传算法的神经网络两阶段学习方案被引量：31
- 2003年
- 一种两阶段学习方案被提出用于神经网络的训练。在第一阶段,让实数编码的遗传算法来代替人解决神经网络结构的选择和初始参数的设定,称之为结构辨识阶段。在第二阶段,让传统的优化算法来解决参数的学习,称之为参数辨识阶段。在整个学习过程,神经网络的复杂度、逼近精度和泛化能力之间得到了满意综合。
- 张栋蔡开元
- 关键词：神经网络网络拓扑遗传算法LM算法
- 基于一维标定杆的普通、广角、鱼眼立体摄像机的通用标定方法
- 一种基于一维标定杆的普通、广角、鱼眼立体摄像机的通用标定方法，该方法有四大步骤：步骤一：摄像机内参的初始化；步骤二：摄像机外参的初始化；步骤三：优化目标函数的建立；步骤四：摄像机内外参的非线性优化。由于现有的标定算法不能...
- 全权付强王江蔡开元
- 文献传递
- 一种基于监控理论的软件设计方法:状态性质变换方法被引量：2
- 2007年
- 基于把离散事件系统监控理论用于软件设计的思想,本文中对软件设计的状态性质变换方法作了详细的讨论,给定一个系统,其每一个状态的性质都是确定的,当提出软件需求时,常常是对系统状态的性质提出需求,为设计出满足需求的系统,可以首先按照是否满足该性质对系统状态进行分类,再对不满足该性质的状态控制其可控事件的发生从而改变其性质使之满足要求的性质。本文将这种方法用于软件需求是不变性或可达性时的软件设计问题,通过和已有文献中结论的比较,显示了这种设计思想的广泛适用性和优点,也验证了软件控制论这一思想的可行性。
- 王向云张文辉王鹏李永超蔡开元
- 关键词：反应式系统软件设计离散事件动态系统
- 视觉与惯性传感器融合的隐式卡尔曼滤波位置估计算法被引量：6
- 2012年
- 机器人对自身位置的实时感知在机器人技术中非常重要.本文主要研究机器人技术中一类基于视觉与惯性传感器的位置估计问题.与传统的状态估计问题不同的是,所研究位置估计问题为带有隐式观测方程的线性状态估计问题.为此提出一种能够解决此类估计问题的隐式卡尔曼滤波器,并给出了详细的滤波器设计过程.另外采用扩展变量法将加速度信息中的偏移量作为滤波器状态来估计,以补偿其对位置估计结果的影响.仿真结果显示,所给出的隐式卡尔曼滤波器收敛,加速度偏移带来的影响被有效的补偿.
- 杜光勋全权蔡开元
- 关键词：视觉传感器融合位置估计
- 未知复杂环境中的无人机平滑飞行路径规划被引量：3
- 2012年
- 针对无人机实时路径规划问题,提出了一种基于双层决策的平滑路径规划方法,以弥补现有方法在复杂飞行环境中对路径平滑性优化的不足,增强路径的易跟踪性.本文首先给出路径平滑性度量,然后建模上、下层决策目标、威胁规避与无人机性能约束并引入变长规划时间,进而设计基于双层决策的路径规划模型.规划过程中通过嵌入启发式优化策略来进一步改善路径的全局与局部平滑度,并提高路径搜索效率.大量复杂场景中的仿真及与现有经典方法的对比结果表明:该方法能够实时避开复杂危险区域,规划适合飞行的、较短的平滑路径.
- 刘伟刘伟郑征
- 关键词：无人机
- 软件可靠性概要被引量：8
- 1993年
- 本文概述作者对软件可靠性的若干总体看法,具体技术问题不作深入讨论,甚至许多问题仅仅提及而不加展开,数以千计的有关文献也不加列举。本文试图阐述软件可靠性理论研究和工程实践的基本范畴,内容包括软件可靠性与软件工程的关系、软件可靠性的含义、软件可靠性的基本问题、国内外软件可靠性研究现状、当前软件可靠性面临的主要问题,以及当前我国软件可靠性领域应开展的工作。
- 蔡开元
- 关键词：软件工程可靠性
- 模糊推理的函数变换观点被引量：4
- 2002年
- 基于函数论的立场 ,指出模糊推理过程是一个函数变换过程 ,模糊规则蕴涵了一个从函数空间到函数空间的映射 ,现存的种种模糊推理方法都是对这种映射的估计 ,进而指出插值和回归的方法都适用于这种估计。系统地提出了用回归的方法处理模糊推理的思想 ,并结合线性回归模型进行了示范 ,证明了基于线性回归模型的模糊推理系统 (FIS)同样是一个万能函数逼近器。
- 张栋蔡开元
- 关键词：模糊推理模糊集线性回归模型
- 构件软件系统的可靠性评估模型简介被引量：30
- 2003年
- 对构件软件系统可靠性评估模型作了简要介绍.构件软件系统可靠性评估应考虑的问题包括构件的可靠性、构件软件系统的可靠性和运行剖面对构件软件系统可靠性的影响等.在分析了有关模型的基础上,指出了该领域研究中存在的一些问题,并对今后的研究方向提出了一些建议.
- 蔡开元白成刚钟小军
