王佳
- 作品数：14 被引量：31H指数：3
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：江苏省基础研究计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程理学电子电信更多>>
- 多Agent系统的控制及稳定性分析
- 多Agent系统的研究工作在最近十几年得到了全面的展开,本论文从控制理论的角度对多Agent系统的控制及稳定性分析等问题进行了研究,主要内容如下:
/(1/)研究了人工势场方法对多Agent系统进行控制的问题。在...
- 王佳
- 关键词：多AGENT系统LYAPUNOV稳定性队形控制滑模控制图论
- 文献传递
- 共析体系合金的组织分布控制及强韧化处理
- 块体纳米晶材料的高强度低塑性缺陷已成为限制其工程应用的主要问题。2002年，Y.M.Wang等人在《Nature》上撰文，介绍了在液氮温度下通过大变形量轧制十短时退火的方法获得了晶粒尺寸双峰分布的纳米结构纯铜，在保持了纳...
- 王佳
- 关键词：铜铝合金锌铝合金强韧化处理
- 文献传递
- 针对节点失效的无线传感器网络拓扑重构研究
- 传感器节点失效在无线传感器网络应用中不可避免,这是影响网络监测性能的重要因素.针对节点失效,阐述了无线传感器网络拓扑重构的概念,指出了重构过程中的关键问题。在此基础上分析了一般传感器节点解决重构关键问题的局限性,对所需的...
- 傅质馨王佳吴晓蓓
- 关键词：无线传感器网络拓扑重构移动智能体
- 文献传递
- 多机器人系统的互联控制问题讨论被引量：2
- 2007年
- 从互联的角度对多机器人系统的相关控制问题进行了归纳与总结,强调了互联关系在此类问题中的重要性。首先介绍了从互联角度研究此类问题的意义,然后基于互联关系综述了主要的控制体系结构,控制设计方法,以及相关的稳定性分析方法。列举了此类问题中因互联的复杂性而需结合的其他领域的工具,并介绍了一类热点控制问题—"编队控制"。指出了当前研究的重点、难点以及研究趋势,对多机器人系统的设计分析方法进行了展望,指出其发展前景。
- 王佳吴晓蓓徐志良
- 关键词：多机器人系统互联系统
- 畜禽粪便理化性质分析及固液分离脱氮除磷工艺研究
- 我国畜禽养殖业居世界前列，在国家支持和社会需求的双重作用下，养殖业呈快速有序发展趋势。然而，随之而来的因畜禽粪便处置不当带来的环境污染问题日益严峻。合理利用好畜禽粪便资源，可以有效减少化肥使用，同时减轻环境污染，实现人类...
- 王佳
- 关键词：畜禽粪便理化性质脱氮除磷
- 燃烧场的光学体层析诊断技术研究——莫尔体层析和发射光谱体层析
- 燃烧场的全场显示与关键物理参数的三维定量测量，是现代航空、航天、导弹及能源工程中军事装备研究和工业仪器设计的基础。光学层析技术由携带被测场信息的多方向投影数据来重建待测场物理参数，能够对被测场实现非接触、无损、瞬态的三维...
- 王佳
- 一种火焰发射层析系统中相机参数的标定方法
- 本发明公开了一种火焰发射层析系统中相机参数的标定方法，利用三维相机标定模板对相机的空间位置参数和像距进行标定，三维相机标定模板表面设置有多个采样点和用于指示相机聚焦调节的字符图形；具体为：1)建立世界坐标系与相机坐标系、...
- 王佳宋旸李振华贺安之
- 文献传递
- 一类复杂系统的分布式模型参考自适应控制
- 针对一类子系统相关联的复杂多输入多输出系统,提出了一种在多输入子系统中采用基于Lyapunov函数的模型参考自适应控制(MRAC)的方法.其中各个子系统建模为线性多输入系统,并假设各子系统的参数均为未知,各子系统之间存在...
- 王佳吴晓蓓徐志良
- 关键词：自适应控制分布式控制LYAPUNOV函数
- 文献传递
- 一种基于仿射标定的多方向莫尔层析方法
- 本发明公开了一种基于仿射标定的多方向莫尔层析装置由6路相互独立的单方向莫尔层析光路组成。本发明的多方向莫尔层析装置包含有6个发射模块、6个探测模块以及待测场区,装置模块化，装调简单，多方向莫尔层析装置强有力的支持了三维流...
- 宋旸金莹王佳陈磊郭珍艳李振华贺安之
- 文献传递
- 仿人智能控制算法研究
- 该论文对智能控制的一个分支--仿人智能控制的算法进行了研究.将仿人智能控制算法与经典的PID调节器以及模糊控制方法相结合,对一个三阶时滞系统进行了仿真控制研究.仿真结果表明,用这种思想设计的控制器改善了单一控制方法的控制...
- 王佳
- 关键词：仿人智能控制PID控制模糊智能控制
- 文献传递
