吴晓蓓
- 作品数：181 被引量：830H指数：13
- 供职机构：南京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信理学更多>>
- 无线传感器网络中一种基于标号的贪婪转发算法被引量：2
- 2012年
- 针对传统地理路由存在的路由空洞问题,提出一种新的路由算法:基于标号的贪婪转发LBGF算法。算法将网络中的节点组织为一个带环树,在构建树的同时,父节点依据子节点的位置信息为其分配隐含节点间亲缘关系的标号,从而形成一个树型标号系统,并设计相应的贪婪转发算法。分析与仿真结果表明:相对于GPSR,LBGF算法具有空洞避免、容错性强、通信与存储开销低、计算简便等优点,适于节点稀疏或障碍物较多的无线传感器网络。
- 侯贵升吴晓蓓黄成徐志良
- 关键词：无线传感器网络贪婪转发标号路由
- 无线传感器网络多代理平台中间件设计被引量：1
- 2011年
- 针对基于移动代理应用模式在无线传感器网络中的设计实现问题,该文提出了一种基于静态代理的多代理平台模型和支持移动代理应用模式的传感器节点软硬件分层结构,阐述了移动代理模式在无线传感器网络中的应用优势,描述了基于静态代理的多代理平台和各静态代理的作用及协作过程。基于移动代理模式的应用说明了多代理平台能够便利地实现移动代理在无线传感器网络中的应用,最后通过客户端/服务器模式和移动代理模式应用对比,说明了基于多代理平台的网络具有较高网络重复利用率和应用灵活性优势。
- 杨晓飞吴晓蓓黄锦安
- 关键词：移动代理无线传感器网络体系结构
- 一种神经元控制器在特定交流伺服系统中的应用
- 针对某特定交流同步伺服系统,提出了一种基于神经元的学习控制算法。该算法简单、便于实时计算且对信号要求不高。仿真研究及实际系统调试均取得了良好的控制效果。
- 陆刘兵吴晓蓓陈庆伟胡维礼周元兵
- 关键词：伺服系统
- 文献传递
- 教学研究型大学的本科教育模式探讨被引量：12
- 2003年
- 本文在指出了本科教育重要性的基础上,结合国内外大学的办学方式,针对教学研究型大学的特点,提出了按"三个层面"和"四个要点"的人才培养模式来构建教学研究型大学的本科教育。
- 吴晓蓓
- 关键词：本科教育
- 基于Q-Learning算法获取无线体域网最优路径的方法
- 本发明公开了一种基于Q‑Learning算法获取无线体域网最优路径的方法，属于无线传感器网络控制领域，该方法包括以下步骤：初始化无线体域网参数；设定Q‑Learning算法中学习率α和折扣因子γ的值；构建评价矩阵用于寻找...
- 张戈奚思遥王力立尹欣杰张新宇黄成吴晓蓓杜万年闫晓
- 基于定向扩散路由的无线传感器网络改进路由算法设计
- 以点对点结构网络为基础,选用定向扩散路由的基本思想作为解决方案,设计了一种改进的路由算法,并在实际的传感器网络平台上进行了组网验证.实验表明,该算法在一定规模下满足了Mesh网络中任意两节点间的路由维护,并且解决了实时性...
- 易艳明吴晓蓓黄成徐志良傅质馨
- 关键词：改进路由算法MESH网络路由维护健壮性
- 文献传递
- 基于简单自适应控制的滑模飞行重构控制律被引量：3
- 2010年
- 为提高飞行重构控制系统的鲁棒性,提出了一种基于简单自适应控制的滑模变结构重构控制律设计方法。采用简单自适应控制取代传统的等效控制律,可以较好地解决原等效控制律求取完全取决于被控系统结构和参数以及计算复杂等问题;同时引入饱和函数替代符号函数来减弱变结构控制的抖振现象;利用李雅普诺夫稳定性理论分析了该重构飞行控制系统的稳定性;以某型飞机侧向飞行控制系统为例,进行了仿真分析与研究。结果表明,该方法对操纵面损伤等故障具有较强的适应能力,使重构飞行控制系统在跟踪参考输入信号时具有较好的鲁棒性。
- 齐晓慧杨志军吴晓蓓
- 关键词：自适应控制滑模控制
- 具有延时和数据包丢失的网络控制系统的稳定性被引量：45
- 2004年
- 该文研究了同时具有数据包丢失和网络诱导时延的网络控制系统的建模与稳定性。在数据包传输成功率一定的假设下 ,将网络控制系统建模为具有事件率约束的异步动态系统。利用异步动态系统的相关结论 ,给出网络控制系统指数稳定的充分条件。
- 樊卫华蔡骅吴晓蓓胡维礼
- 关键词：网络控制系统时延数据包丢失异步动态系统
- 基于主导子系统的非线性系统鲁棒故障诊断(英文)被引量：1
- 2007年
- 针对非线性不确定系统的故障诊断问题,提出了一种基于主导子系统的自适应模糊观测器设计方法。利用主导子系统的观测器增益矩阵进行模糊观测器的设计,并推导出了系统状态估计误差有界的条件以及故障估计所要满足的自适应算法。另外,考虑到系统带有建模不确定,对故障检测的鲁棒性和灵敏度进行了分析。给出的仿真示例说明所提出的方法是有效的。
- 吕明吴晓蓓胡维礼徐志良
- 关键词：故障诊断模糊观测器鲁棒性仿真
- 基于柯西分布加权的最小二乘支持向量机被引量：7
- 2009年
- 针对Suykens等提出的加权最小二乘支持向量机(WLS-SVM)回归建模的不足和防止辨识模型的"过拟合",利用柯西分布函数的一些特性,提出了基于柯西分布加权的最小二乘支持向量机.根据预测误差的统计特性,以确定加权规则的参数,从而赋予训练样本不同的权值.由于考虑了生产过程中样本的实际特性,与已有的加权方法相比,新的加权最小二乘支持向量机更具有鲁棒性.仿真结果验证了该方法的可行性和有效性.
- 邢永忠吴晓蓓徐志良
- 关键词：加权最小二乘支持向量机过拟合
