2025年1月22日
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游凡
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14
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武汉大学
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合作作者
肖晓晖
武汉大学
王杨
武汉大学
朱泽群
武汉大学
宋云超
武汉大学
徐俊
武汉大学
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机构
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作者
14篇
游凡
12篇
肖晓晖
7篇
王杨
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朱泽群
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吴松林
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徐俊
4篇
宋云超
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张强
2篇
钟万里
1篇
游鹏辉
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陆荣信
年份
3篇
2016
3篇
2015
6篇
2014
2篇
2013
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一种机器人夹持模块
本发明涉及一种机器人的夹持模块。该夹持模块包括两个相对设置的夹爪组件、上下可拆分的夹持器平台、夹持器传动组件、及夹持锁紧机构等。通过电机及减速器带动上下夹持器平台内的传动机构转动,从而实现双手爪的张开和闭合。本夹持模块结...
肖晓晖
游凡
王杨
朱泽群
徐俊
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一种排管检测机器人
本发明涉及一种排管检测机器人,其采用双手爪攀爬的运动方式。其主要特征是基于模块化设计方法,采用模块化结构,共两种七个模块,包括五个旋转模块和两个夹持器,模块间采用串联方式连接;两个夹持器可根据不同管径进行更换;两终端旋转...
肖晓晖
吴松林
宋云超
游凡
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一种用于步行机器人的十字型关节模块
本实用新型公开了一种用于步行机器人的十字型关节模块。该关节模块的外围壳体与上半身的配重块相固定,俯仰关节的电机和减速器固定在电机套筒上,减速器轴与方形具有D型槽的转子配合,转子通过形位与轴承盖板中间的方孔配合,两个轴承盖...
张强
游凡
王杨
肖晓晖
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一种排管检测机器人
本发明涉及一种排管检测机器人,其采用双手爪攀爬的运动方式。其主要特征是基于模块化设计方法,采用模块化结构,共两种七个模块,包括五个旋转模块和两个夹持器,模块间采用串联方式连接;两个夹持器可根据不同管径进行更换;两终端旋转...
肖晓晖
吴松林
宋云超
游凡
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一种电力金属部件清扫探伤机器人
本发明公开了一种电力金属部件清扫探伤机器人,各纵向回转关节通过连接板固连构成可转动连接,行走回转关节的上端通过连接板与位于两侧的纵向回转关节固连构成可转动连接使各回转关节串联成一体,电磁吸盘固定在行走回转关节的下端上;总...
钟万里
游凡
王伟
钟力强
梁永纯
李文胜
谢涛
肖晓晖
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一种单自由度的旋转关节模块
本发明涉及一种单自由度的旋转关节模块,主要包括伺服电机及编码器组件、行星齿轮减速器、关节基座、轴承、轴承基座、轴承端盖、上旋转外壳、下旋转外壳,控制器圆周搭载系统、控制器轴向搭载系统等。相应的控制系统,可实现单自由度的旋...
肖晓晖
游凡
王杨
徐俊
朱泽群
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一种用于步行机器人的足部模块
本实用新型公开了一种用于步行机器人的足部模块。该足部模块具有水平和竖直两个方向的冲击吸收机构共3个被动自由度。水平方向脚跟和脚尖具有相同的冲击吸收机构,该机构是一个四杆传动机构,其中铰链固定在脚掌上,四连杆将地面对脚跟(...
张强
游凡
王杨
肖晓晖
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一种基于超声导波技术的排管检测机器人
本发明涉及一种基于超声导波技术的排管检测机器人。其主要特征是基于模块化结构,由五个旋转模块和两个夹持器通过串联方式连接;两个夹持器可根据不同管径进行更换,其手爪装有导波探头夹持组件,可安装不同结构和数量的导波探头;通过旋...
肖晓晖
游凡
宋云超
吴松林
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一种电力金属部件清扫探伤机器人
本发明公开了一种电力金属部件清扫探伤机器人,各纵向回转关节通过连接板固连构成可转动连接,行走回转关节的上端通过连接板与位于两侧的纵向回转关节固连构成可转动连接使各回转关节串联成一体,电磁吸盘固定在行走回转关节的下端上;总...
钟万里
游凡
王伟
钟力强
梁永纯
李文胜
谢涛
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一种高速铁路接触网系统雷电波形在线监测装置
本发明公开了一种高速铁路接触网系统雷电波形在线监测装置,本装置主要包括:供电模块、遥控开关、i-Core2核心板、采集电路、雷电流传感器、授时模块、GPRS网络模块、机箱壳体、限位垫块等,架设在被监测接触网线路的回流导线...
肖晓晖
朱泽群
游鹏辉
陆荣信
游凡
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