洪始良
- 作品数：17 被引量：36H指数：4
- 供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：广东省科技攻关计划广东省粤港关键领域重点突破项目国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 一种基于柔顺机构的精密旋转定位平台
- 本实用新型提供一种基于柔顺机构的精密旋转定位平台，由基座、运动平台、导向机构以及两组驱动装置组成；所述基座、运动平台、导向机构由一块材料加工而成，为整体式免装配柔顺机构；所述基座中相对的两边处各设有一个圆孔，用于安装两组...
- 张宪民王华洪始良
- 文献传递
- 贴装元件的方差环形投影特征匹配识别
- 2010年
- 为了准确定位贴片后印刷电路板(PCB)上电子元件的位置,提出了一种基于方差环形投影的图像快速匹配算法。先将输入图像用小波变换分解为不同尺度的低频图像,之后利用方差环形投影特征做序贯相似性检测得到一系列可能的匹配点,最后在这些点上作相关匹配运算,获得其准确的位置。实验证明该算法大大减少了计算量又保持了匹配的精度,而且对图像的旋转不敏感。
- 吴晖辉张宪民洪始良
- 关键词：表面组装技术图像匹配小波变换
- 一种基于柔顺机构的精密旋转定位平台
- 本发明提供一种基于柔顺机构的精密旋转定位平台，由基座、运动平台、导向机构以及两组驱动装置组成；所述基座、运动平台、导向机构由一块材料加工而成，为整体式免装配柔顺机构；所述基座中相对的两边处各设有一个圆孔，用于安装两组驱动...
- 张宪民王华洪始良
- 文献传递
- 基于决策树自动构造的组装缺陷识别被引量：1
- 2009年
- 针对当前自动光学检测(AOI)设备不能自动识别缺陷类型的问题,提出一种决策树自动构造的电子元件组装缺陷识别方法。通过计算后续分支的不纯度,实现缺陷分析路径自动构造和优化。实验表明,决策树的自动构造,优化了缺陷的分析过程,提高了缺陷识别的速度和缺陷信息的准确率。
- 邝泳聪欧阳高飞杨锦荣谢宏威洪始良
- 关键词：自动光学检测决策树自动构造
- 印刷电路板自动光学检测系统性能分析与优化
- 自动光学检测系统(Automatic Optical Inspection ,AOI)作为印刷电路板(Printed Circuit Board, PCB)装配的关键设备之一,对其核心理论与技术的研究意义重大。随着国内外...
- 洪始良
- 关键词：自动光学检测系统适应性
- 文献传递
- 一种基于柔顺机构的精密旋转定位平台
- 本发明提供一种基于柔顺机构的精密旋转定位平台，由基座、运动平台、导向机构以及两组驱动装置组成；所述基座、运动平台、导向机构由一块材料加工而成，为整体式免装配柔顺机构；所述基座中相对的两边处各设有一个圆孔，用于安装两组驱动...
- 张宪民王华洪始良
- 文献传递
- 综合边缘和颜色特征的IC类贴装器件的检测被引量：6
- 2009年
- 为了适应印刷电路板(PCB)上IC类贴装器件检测的实时性要求,提出了一种基于边缘积分投影和颜色统计特征的检测算法。分析了不同贴装质量的IC类器件在三色(红、绿、蓝)结构光下的特征,用Sobel算子提取图像的水平和垂直边缘,并对边缘做积分投影,从而避免了设置边缘阈值的困难。在此基础上,利用最大邻域梯度法和滑动定位窗算法定位引脚的水平和垂直边界,并检测缺件、错件、偏移、歪斜等缺陷,最后,引入HSI(色度、饱和度和亮度)空间的颜色统计特征,完成对翘脚、极性错误的检测。实验结果表明:该算法可有效地检测IC类器件常见的贴装缺陷,整体准确率为97.9%,检测单个IC器件的时间约为30 ms,能够满足在线检测系统高准确率和实时性的要求。
- 吴晖辉张宪民洪始良
- 关键词：自动光学检测引脚积分投影
- 基于统计分析的PCB组装缺陷特征学习方法被引量：1
- 2010年
- 为了减少自动光学检测系统对用户经验的依赖,提出了一种基于统计分析的PCB组装缺陷特征学习方法。该方法通过对良品和不良品样本图像的统计学习优选出分类能力强的特征,再采用最小风险贝叶斯决策得到特征分类参数。实验结果表明,该算法有效地简化了用户检测程序的编程和调试,提高了AOI的使用效率和准确率。
- 邝泳聪欧阳高飞谢宏威洪始良杨锦荣
- 关键词：自动光学检测统计学习贝叶斯决策
- 高速并联机械手最优时间轨迹规划及实现被引量：8
- 2010年
- 以一种新型二维平动两自由度并联机械手为研究对象,为满足机械手高速精确平滑工作的要求,在关节空间进行了三次样条插值轨迹规划,并在考虑关节速度和加速度等约束条件下运用遗传算法对各分段轨迹时间间隔进行了优化。理论和实验结果表明,该轨迹规划方法能够满足工作要求。
- 张勇张宪民胡俊峰洪始良管贻生
- 关键词：并联机械手遗传算法运动控制
- AOI系统的若干关键技术被引量：1
- 2008年
- 本文介绍和分析了自动光学检测（AOI）系统的若干关键技术：图像采集、图像处理、检查算法和检查结果处理。
- 洪始良
- 关键词：AOI系统自动光学检测图像采集图像处理
