欧阳鑫
- 作品数:10 被引量:0H指数:0
- 供职机构:南昌大学更多>>
- 相关领域:政治法律自动化与计算机技术更多>>
- 一种虚拟仿真展示终端
- 本实用新型公开了一种虚拟仿真展示终端,包括机架,所述机架的一端固定连接有显示屏一,显示屏一的两端固定连接有显示屏二,显示屏二的数量为两个,显示屏一和显示屏二的一侧固定连接有固定架,显示屏二的一端固定连接有旋转组件,旋转组...
- 孟东风张华熊根良曾成欧阳鑫李志雄周勇
- 文献传递
- 一种搭载七自由度机械臂的新型移动平台
- 本实用新型涉及全方位移动平台技术领域,具体是一种搭载七自由度机械臂的新型移动平台,车体外壳两侧对称设置有四个麦克纳姆轮,轮毂表面中部设置有辊子,与轮毂通过六角螺母连接,辊子两端分别活动连接有第一角接触球轴承和第二角接触球...
- 周勇熊根良曾成张华徐涢基欧阳鑫李志雄孟东风
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- 一种基于Android系统的虚拟仿真与控制系统
- 本发明公开了一种基于Android系统的虚拟仿真与控制系统,包括客户端和机器人控制器服务器端,其中客户端主要包括运动控制模块、机器人状态显示模块、虚拟仿真模块、网络通讯模块,使用者通过人机交互接口输入用户操作指令传输到运...
- 孟东风张华熊根良曾成徐涢基叶兰欧阳鑫李志雄周勇傅海涛
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- 大覆盖面远投式救生圈
- 一种大覆盖面远投式救生圈,属救生器械领域,包括救生圈气囊、高压气瓶、落水自动充气装置、救生绳,其特征是还设有延伸触手。本实用新型具有如下优点:1、救生圈投水后,救生圈气囊与充气软管同时充气,充气软管呈发射状覆盖以软管长度...
- 姜戴斌周珣蔡方方欧阳鑫邱海红
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- 改造与提升
- 近些年来,信访形势严峻,信访总量高居不下,信访行为日趋激化。面对庞大的信访总量和严峻的信访形势,提高信访治理的效率迫在眉睫。 本研究发现,通过信息技术的改造与提升对于提高信访治理的效果具有十分重要的意义,由此,本研究力图...
- 欧阳鑫
- 关键词:信访治理信息技术
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- 基于双机械臂的运动协调与控制仿真研究
- 由于单机械臂自身存在工作范围限制和效率问题,已经很难满足日益增长的现代生产需求。在许多领域,双机械臂乃至多机械臂协作应用的场景越来越多。双机械臂系统作为多机械臂系统的典型代表,逐渐成为机械臂领域研究的热点之一。本文以双人...
- 欧阳鑫
- 关键词:联合仿真
- 一种具有多方位移动功能的七自由度机械臂移动平台
- 本实用新型公开了一种具有多方位移动功能的七自由度机械臂移动平台,包括移动平台;所述移动平台顶端外壁通过螺钉固定连接有支撑柱;支撑柱顶端外壁通过螺钉固定连接有底盘;底盘顶端外壁通过螺钉固定连接有机械臂基座;移动平台顶端外壁...
- 周勇熊根良曾成张华徐涢基欧阳鑫李志雄孟东风
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- 一种机械臂测试设备
- 本实用新型公开了一种机械臂测试设备,包括测试架,所述测试架的顶部固定连接有移动导轨,移动导轨的顶部设置有机械臂本体,测试架的外壁固定连接有电动滑轨,电动滑轨的一端滑动连接有检测环,检测环的内壁开设有滑道,滑道的内壁滑动连...
- 孟东风张华熊根良曾成欧阳鑫李志雄周勇
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- 改造与提升:信息技术在信访治理中的应用
- 近些年来,信访形势严峻,信访总量高居不下,信访行为日趋激化。面对庞大的信访总量和严峻的信访形势,提高信访治理的效率迫在眉睫。
本研究发现,通过信息技术的改造与提升对于提高信访治理的效果具有十分重要的意义,由此,本研...
- 欧阳鑫
- 关键词:信访治理信息技术电子政务
- 搭载七自由度机械臂的麦克纳姆轮移动平台及其控制系统
- 本发明涉及全方位移动平台技术领域,具体是搭载七自由度机械臂的麦克纳姆轮移动平台,车体外壳两侧对称设置有四个麦克纳姆轮,轮毂表面中部设置有辊子,与轮毂通过六角螺母连接,辊子两端分别活动连接有第一角接触球轴承和第二角接触球轴...
- 周勇熊根良曾成张华徐涢基欧阳鑫李志雄孟东风
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