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柳杨

作品数：13 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 13篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇柔软
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 5篇接触力
  • 4篇硬质
  • 4篇指尖
  • 4篇球形
  • 4篇半球形
  • 2篇地形
  • 2篇动态控制
  • 2篇对转
  • 2篇运动性能
  • 2篇球形壳体
  • 2篇主控
  • 2篇主控计算机
  • 2篇转轴
  • 2篇物理传感器
  • 2篇力传感器
  • 2篇力学性能

机构

  • 13篇上海大学

作者

  • 13篇柳杨
  • 12篇蒲华燕
  • 12篇贾文川
  • 10篇孙翊
  • 6篇马书根
  • 4篇李明
  • 4篇鲍晟
  • 2篇张宇
  • 2篇张泉
  • 2篇王兴兴
  • 2篇李龙
  • 1篇王永国
  • 1篇胡懿
  • 1篇贾文幸

年份

  • 3篇2021
  • 3篇2020
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2014
  • 1篇2013
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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半球形机器人柔软指尖结构的整体刚度及接触力计算方法
本发明涉及一种半球形机器人柔软指尖结构的整体刚度及接触力计算方法。所述半球形状的机器人柔软指尖结构，由弹性半球体和硬质底板组成；弹性半球体是正半球形状的整块柔软材料，具有良好的可压缩性和可恢复性；硬质底板为刚性薄板结构，...
贾文川林阁淇孙翊蒲华燕马书根袁建军柳杨鲍晟
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一种具有滚动运动与足式行走功能的机器人
本发明公开了一种具有滚动运动与足式行走功能的机器人。它由球形壳体模块、足部模块、驱动模块，配重模块以及附加功能模块组成，并通过各模块间的协作实现多种形态的运动。本发明在机械结构上深入融合球体形态的快速滚动运动能力，以及仿...
贾文川张记斐蒲华燕柳杨张泉王兴兴
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一种具有滚动运动与足式行走功能的机器人
本发明公开了一种具有滚动运动与足式行走功能的机器人。它由球形壳体模块、足部模块、驱动模块，配重模块以及附加功能模块组成，并通过各模块间的协作实现多种形态的运动。本发明在机械结构上深入融合球体形态的快速滚动运动能力，以及仿...
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一种基于仿人柔软指的转轴全工作域力学性能检测方法
本发明公开了一种基于仿人柔软指的转轴全工作域力学性能检测方法，应用仿人柔软指、机械臂、角度传感器，实现对转轴全工作域的力学性能检测；仿人柔软指安装固定于机械臂末端，由机械臂带动运动；仿人柔软指通过拨开动作过程、推动动作过...
贾文川张宇马书根孙翊袁建军蒲华燕李龙柳杨
一种通用的计算机产品测试系统及方法
本发明提供一种通用的计算机产品测试系统及方法。本系统包括机械臂、机械臂控制器、力传感器、末端工具、夹具、基准台面和主控计算机，其中夹具整体由若干具有C字形侧面轮廓特征的夹具单元组成，这套夹具有悬空夹持、多种组合变化、调整...
贾文川柳杨蒲华燕孙翊李明
半球形机器人柔软指尖结构的刚度辨识与接触力计算方法
本发明涉及一种半球形机器人柔软指尖结构的刚度辨识及接触力计算方法。柔软指尖结构由正半球形状的弹性半球体，以及硬质底板组成。弹性半球体在与硬质物件的载荷面接触时发生变形，并沿载荷面紧密贴合，形成接触面。构建了以弹性半球体球...
贾文川魏力孙翊马书根袁建军蒲华燕柳杨鲍晟
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一种供拍摄心形模糊光斑的镜头盖
本实用新型涉及一种供拍摄心形模糊光斑的镜头盖，包括镜头盖本体，以及装设在镜头盖本体内侧表面的爱心形开关组件，所述镜头盖本体中心镂空呈爱心形状，并设置螺纹孔便于开关组件的定位与安装，所述开关组件位于镜头盖本体内侧表面的中心...
柳杨贾文幸王永国胡懿
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一种用于触控设备功能和性能的测试工具
本发明提供一种用于触控设备功能和性能的测试工具。该测试工具有多指仿人手和多指联合运动的特点，在结构上该工具包含若干手指模块，手指模块间通过一个连杆伸缩机构来传递运动关系，可达到触摸测试时对手指间距动态控制的目的，完善了传...
贾文川柳杨蒲华燕孙翊李明
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半球形机器人柔软指尖结构的刚度辨识与接触力计算方法
本发明涉及一种半球形机器人柔软指尖结构的刚度辨识及接触力计算方法。柔软指尖结构由正半球形状的弹性半球体，以及硬质底板组成。弹性半球体在与硬质物件的载荷面接触时发生变形，并沿载荷面紧密贴合，形成接触面。构建了以弹性半球体球...
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一种基于仿人柔软指的转轴全工作域力学性能检测方法
本发明公开了一种基于仿人柔软指的转轴全工作域力学性能检测方法，应用仿人柔软指、机械臂、角度传感器，实现对转轴全工作域的力学性能检测；仿人柔软指安装固定于机械臂末端，由机械臂带动运动；仿人柔软指通过拨开动作过程、推动动作过...
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