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马书根

作品数：96 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 96篇中文专利

领域

  • 34篇自动化与计算...
  • 8篇医药卫生
  • 8篇文化科学
  • 2篇动力工程及工...
  • 2篇电气工程
  • 2篇一般工业技术

主题

  • 51篇机器人
  • 19篇关节
  • 8篇无边
  • 8篇机械臂
  • 8篇高动态
  • 8篇齿轮
  • 7篇移动机器人
  • 7篇欠驱动
  • 6篇电机
  • 6篇执行器
  • 6篇指尖
  • 6篇柔软
  • 6篇手爪
  • 6篇四足机器人
  • 6篇人机
  • 6篇自动化
  • 6篇自适应
  • 6篇末端执行器
  • 6篇传感
  • 5篇地形

机构

  • 96篇上海大学
  • 2篇上海机器人产...

作者

  • 96篇马书根
  • 84篇贾文川
  • 60篇孙翊
  • 58篇鲍晟
  • 54篇蒲华燕
  • 6篇柳杨
  • 4篇张宇
  • 4篇张泉
  • 4篇罗均
  • 4篇张晓龙
  • 2篇田应仲
  • 2篇王涛
  • 2篇龚振邦
  • 2篇李龙
  • 2篇王聪聪
  • 2篇王钰
  • 1篇高同跃
  • 1篇刘吉成
  • 1篇谢少荣
  • 1篇李敏

年份

  • 5篇2024
  • 5篇2023
  • 24篇2022
  • 22篇2021
  • 23篇2020
  • 8篇2019
  • 5篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
共 96 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于深度学习的轮式平台复杂地形自适应优化方法及系统
基于深度学习的轮式平台复杂地形自适应优化方法及系统，包括S1、检测模块获取地形信息和自身运动状态信息；S2、打滑检测模块根据所述自身运动状态信息判断轮式移动平台是否处于打滑状态：S3、环境特征识别模块根据所述地形信息判断...
马书根胡晓萌袁建军鲍晟贾文川杜亮刘碧珊王昶茹
一种类藤蔓仿生自生长手爪
本发明涉及攀爬附着手爪技术领域，具体涉及一种类藤蔓仿生自生长手爪，包括对合设置的第一抓取部和第二抓取部，外壳以及设置在其内的驱动电机、第一螺旋壳、第一卷绕轴、第一扭簧、第一双层齿轮、不完全齿轮、第一储能齿轮、第二螺旋壳、...
杜亮王志洋王明远袁建军鲍晟马书根
一种具有行走功能的球形机器人
本发明公开了一种具有仿生行走功能的球形机器人，包括球壳模块，滚动驱动模块、足部模块、支撑模块、足部平衡模块。本发明不仅具有球形滚动运动和足式步行运动这两种基本运动模式，使机器人兼具球形滚动的高运动效率和足式行走的良好地形...
贾文川黄钟书孙翊马书根汪志威魏力杨将
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具有高动态四足运动模式和双臂工作模式的人形机器人
本发明涉及一种具有高动态四足运动模式和双臂工作模式的人形机器人，该机器人包含机身系统、四肢系统；四肢系统由四个组成结构相同的肢体子系统组成，每个所述肢体子系统包含动力枢纽、大肢体、小肢体、肢体末端结构、小肢体传动结构；每...
贾文川王泽宇季晨阳马书根袁建军孙翊蒲华燕
平面单轮无边轮在空间斜面的运动行为及稳定性分析方法
本发明公开了一种平面单轮无边轮在空间斜面的运动行为及稳定性分析方法，该方法包括：建立坐标系并构造平面单轮无边轮模型；计算模型在空间斜面中的周期化转动和周期化碰撞阶段的系统动力学方程；基于步幅函数和Newton‑Raphs...
贾文川李文捷马书根袁建军孙翊蒲华燕鲍晟俞佳程
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应用于两自由度移动机器人模块的陆地实验系统
本发明涉及一种应用于两自由度移动机器人模块的陆地实验系统，包括机架，两根磁悬浮导轨，两根竖直导轨，两个磁悬浮滑块，伺服电机，电机安装板，螺杆，螺母，七线电阻式触摸屏和机器人模块；两根磁悬浮导轨平行固定在机架顶部，两个磁悬...
沈雅怡蒲华燕孙翊贾文川赵晶雷马书根罗均
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一种基于高效单向内动力的机器人高动态摆动关节
本发明公开了一种基于高效单向内动力的机器人高动态摆动关节，包括：动力传动模块、换向模块和壳体；壳体包括电机连接端盖、关节外壳和输出端端盖；电机连接端盖与关节外壳固连；所述输出端端盖与所述关节外壳固连；所述关节外壳与机器人...
贾文川王泽宇俞佳程马书根孙翊袁建军鲍晟蒲华燕
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一种欠驱动式肩关节康复训练装置
本发明提供一种欠驱动式肩关节康复训练装置，包括座椅、肩颈固定部、手臂固部、手臂支撑架、控制驱动器、环形拓扑传动机构、肩关节位置调节机构、主动康复训练调节机构，所述座椅用于患者在做康复训练时入座，所述肩颈固定部固定在所述座...
袁建军郑志东马书根鲍晟贾文川杜亮
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一种多操作模式模块化连续体机器人
本发明提供一种多操作模式模块化连续体机器人，包括至少一节躯干组件、至少一个第一基座、至少一个第二基座和至少一个驱动组件，所述躯干组件的前端固定在所述第一基座上，所述躯干组件可在所述第二基座内沿所述躯干组件的轴线方向平移，...
王明远袁建军杜亮马书根鲍晟贾文川周锦书
一种拉线式测量系统的测量基准点不共面误差补偿方法
本发明公开了一种拉线式测量系统的测量基准点不共面误差补偿方法，步骤如下：选择三个测量基准点建立基准平面与基准坐标系，采集两两测量基准点间线长以及测量基准点到末端执行器被测点的线长，预估末端执行器被测点空间坐标；依据几何关...
鲍晟王聪聪马书根袁建军贾文川高辕
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