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李旭锋

作品数：2 被引量：7H指数：1
供职机构：燕山大学电气工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇足球机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇动态环境
  • 1篇势场
  • 1篇势场法
  • 1篇视觉系统
  • 1篇搜索
  • 1篇人工势场
  • 1篇人工势场法
  • 1篇路径规划
  • 1篇目标搜索
  • 1篇机器人视觉

机构

  • 2篇燕山大学

作者

  • 2篇李惠光
  • 2篇李旭锋
  • 1篇尹玉
  • 1篇邹立颖
  • 1篇张磊

传媒

  • 1篇国外电子测量...
  • 1篇第五届全国信...

年份

  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
动态环境下基于人工势场的足球机器人路径规划被引量：7
2008年
人工势场法是足球机器人路径规划中常用的方法,传统人工势场法在静态环境中取得了很好的效果,但它不能够满足复杂的动态环境下实时规划的要求。本文将相对速度矢量引入人工势场,对势场函数进行改进,推导出基于速度矢量的引力函数和斥力函数。在新的势场函数作用下,机器人能够快速躲避障碍物并迅速到达目标位置,仿真结果验证了方法的有效性。
李惠光李旭锋邹立颖张磊
关键词：足球机器人路径规划人工势场法
足球机器人视觉系统的目标搜索与目标预测
视觉系统是足球机器人系统的重要环节，而目标搜索的速度与准确性影响着比赛结果.为了提高搜索的速度和准确度，本文提出了窗口法、网格法和种子填充相结合的方法，有效的虑除了噪声干扰并提高了搜索速度.为了进一步跟踪目标，本文采用扩...
李惠光李旭锋尹玉
关键词：足球机器人目标搜索机器人视觉
文献传递
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