邹立颖
- 作品数：49 被引量：42H指数：3
- 供职机构：齐齐哈尔大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 一种新的双目立体视觉伺服控制模型及实验研究被引量：1
- 2011年
- 针对目前手眼视觉伺服系统模型中普遍存在深度信息估计的问题,提出了一种用于双目视觉伺服控制的模型,该模型避免了深度值的测量与估计,提高了系统的控制性能,从而解决了未知物点的深度信息估计的问题。本文应用此模型,单独考虑机器人的运动学特性,设计了机器人末端执行器进行定位控制的控制器,仿真结果验证了该模型与控制算法的有效性;进一步提出了模型使用的改进算法,使该模型更具有宽泛的实用性;并且,进行了基于MOTOMAN UP6型机器人的双目视觉伺服控制实验,实验结果验证了该模型在实际控制工程中的有效性、可行性。
- 李惠光康振波冷春辉金梅邹立颖
- 关键词：手眼系统深度信息机器人运动学
- 基于图像的VTOL飞行器视觉伺服控制
- 2020年
- 针对垂直起降(VTOL)飞行器的定点降落控制问题,本文提出一种基于图像的视觉伺服控制方法。对于VTOL飞行器视觉伺服控制系统,利用机载摄像头采集图像信息,将反步法与滑模控制技术相结合,设计了视觉伺服控制器。由于该方法采用的视觉模型中包含与深度无关的图像雅克比矩阵,从而避免了特征点深度的测量与估计。利用李雅普诺夫理论证明了在控制器的作用下,VTOL飞行器视觉伺服系统渐近稳定;同时保证图像误差渐近收敛为零,飞行器最终到达期望降落位置。最后的仿真结果表明了所提出的控制方法实际有效。
- 邹立颖刘真海林钰川
- 关键词：视觉伺服反步法欠驱动
- 一种基于多维度生理信息的心脏健康监护系统
- 一种基于多维度生理信息的心脏健康监护系统，涉及医疗设备技术领域，包括：心电信号检测模块、心音信号检测模块、心冲击图信号检测模块、心率检测模块、血压检测模块、血氧检测模块、存储模块和中央控制及处理单元，本申请从切实可行的技...
- 李静辉张伟华王丽婧王艳春苗凤娟陶佰睿张劲松王丽题原邹立颖
- 固定翼垂直起降飞行器跟踪控制研究
- 垂直起降(Vertical Take-off and Landing,VTOL)飞行器同时具有固定翼战斗机和直升机的独特优势，具有重要的军事战略意义和民用应用价值，自问世以来就受到世界各航空大国的高度关注，一直是航空航天...
- 邹立颖
- 关键词：轨迹跟踪控制视觉伺服控制自适应控制
- 基于TGAM的脑电波专注力训练系统设计
- 2023年
- 为满足专注力训练领域的需求,克服传统正念训练方法中存在的局限,以Arduino为核心,以TGAM的专注度和放松度为数据采集观测值,设计脑电波专注力训练系统。系统分专注力训练反馈和辅助正念两种模式。在专注力训练模式中,通过舒尔特方格游戏,LCD实时显示专注力数值,并且达到设定的专注力值之后,LED灯点亮。在正念模式中,通过电脑播放正念音乐,利用Arduino模块控制三色LED灯的状态,不同的专注状态时LED灯显示不同的颜色。使用VS2017开发了上位机,借助上位机完成舒尔特方格专注力训练和正念辅助音乐播放功能。测试结果表明,该系统性能稳定,使用方便,在专注力训练领域有较好应用前景。
- 惠鹏飞邹立颖袁琪姚昌超
- 关键词：ARDUINO
- 一种实用的双目显微镜视觉系统标定设计被引量：1
- 2018年
- 本文针对显微镜光路复杂对三维物体的放大倍数过大使得采集的图像样本不理想的情况,将双目视觉系统的标定原理与显微系统产生的虚拟双目成像原理结合,提出了一种双目显微小孔成像模型。深入分析了显微摄像机系统的标定及畸变模型,然后,根据张正友的平面模板标定方法和Brown的方法,提出了一种双目标定算法,求解了摄像机内外参数和非线性畸变参数。最后结合Bouguet算法对图形进行校正,通过实验验证了本文所提方法的有效性。
- 李惠光梁毕辉邹立颖沙晓鹏
- 关键词：显微镜小孔成像机器视觉
- 动态环境下基于人工势场的足球机器人路径规划被引量：7
- 2008年
- 人工势场法是足球机器人路径规划中常用的方法,传统人工势场法在静态环境中取得了很好的效果,但它不能够满足复杂的动态环境下实时规划的要求。本文将相对速度矢量引入人工势场,对势场函数进行改进,推导出基于速度矢量的引力函数和斥力函数。在新的势场函数作用下,机器人能够快速躲避障碍物并迅速到达目标位置,仿真结果验证了方法的有效性。
- 李惠光李旭锋邹立颖张磊
- 关键词：足球机器人路径规划人工势场法
- 一种双目视觉伺服系统的无源化控制方法
- 2014年
- 考虑手眼机器人双目视觉伺服控制问题,本文利用性能准则设计方法提出一种新的控制方法。对于手眼机器人双目视觉伺服系统控制对象,提出了基于无源化方法的双目视觉伺服控制器,使得机械手能够渐近收敛到期望位置。同时,证明了系统具有全局渐近稳定性,采用的双目视觉模型无需获取视觉系统的深度信息,改善了系统的动态性能。最后,给出的仿真结果验证了所提出方法的优良性能。
- 邹立颖苗凤娟陶佰睿朱磊
- 关键词：视觉伺服双目视觉手眼系统
- 基于改进灰狼优化算法的DV-Hop定位算法
- 2021年
- 针对无线传感器网络节点DV-Hop定位算法由于节点分布不均,距离估计不准确,导致定位精度较低的问题,提出了一种基于改进灰狼优化算法的DV-Hop定位算法,采用先进的灰狼优化算法以寻找最优值的方式得到未知节点、坐标。同时,为进一步提高优化算法的寻优能力,克服可能出现局部最优的情况,将优化算法与免疫算法相结合,提高优化算法中灰狼种群的多样性,进而提高对最优解的搜索能力,达到提高定位精度的目的。实验结果表明,相对于普通的DV-Hop定位算法和普通的灰狼优化算法,改进之后的定位算法精度更高。
- 王冠钰邹立颖
- 关键词：无线传感器网络DV-HOP免疫算法
- 一种利用通信网络完成监听录音功能的电路
- 一种利用通信网络完成监听录音功能的电路。主要解决现有的报警装置只能发出警报而不能对现场声音进行记录的问题。其特征在于：在启动录音信号输入端子、语音信号输出端和录音信号输出端之间连接有由电位器W2以及若干电阻、电容、三极管...
- 沙丽娟佟亮房汉雄邹立颖
- 文献传递
