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徐小强: 作品数：45 被引量：106H指数：4; 供职机构：武汉理工大学自动化学院更多>>; 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信文化科学更多>>

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法国博士研究生的培养与质量保障被引量：22: 2007年; 介绍法国研究生学位制度与博士研究生培养情况,分别从学位制度、博士生录取资格、企业对博士生的联合培养模式、课程设置、学术交流等多个环节分析其特点,并从培养过程中的质量监控与保障两个方面着手,介绍法国博士生导师遴选制、论文撰写的指导、论文的要求和审查、学习年限、论文答辩和社会评估等情况。; 王炜徐小强; 关键词：博士研究生培养社会评估

基于总线的多任务无人水面艇分布式控制平台设计被引量：1: 2016年; 与有人驾驶船舶相比,无人水面艇具有低成本、高速度、高机动性以及高智能化等特性,特别是在危险情况下能代替人工作业,近年来已成为一个研究热点。文章首先分析了现有无人艇控制系统方案及存在的问题,进而提出了一种基于总线的分布式控制平台设计方案,然后详细分析了智能终端的研制方案。结合实际项目应用进行了系统测试,试验数据表明,分布式控制平台设计方案具有可行性,通过自主研制的智能终端,能稳定、可靠地实现多传感器数据的分布式采集、处理以及共享,分布式结构保证系统能方便地搭载或变更任务模块。; 黄珍李俊杰徐小强项焱华李凯; 关键词：无人水面艇多任务总线分布式控制平台

乡村公路车辆违规光纤传感与深度学习预警系统: 本发明涉及一种乡村公路车辆违规光纤传感与深度学习预警系统，包括光纤传感模块、解调模块，预处理模块、识别模块和上位机显示模块：所述光纤传感模块，用于感测公路上车辆行驶过程中的振动，采集包含振动信息的光信号；所述解调模块，用...; 冒燕陈龙李洪任童杏林徐小强

基于APF-RRT^(*)融合算法的无人机全局路径规划研究被引量：3: 2021年; 针对传统RRT^(*)算法(Rapidly-Exploring Random Tree,RRT)在全局路径规划过程中存在收敛速度慢、搜索路径不平滑、内存占用多等问题,提出了一种APF-RRT^(*)(Artificial Potential Field,APF)融合搜索算法。首先,为了加快RRT^(*)算法在搜寻过程中的收敛速度,在算法中利用人工势场引导快速扩展随机树向目标点生长,在RRT^(*)算法扩展节点时加入APF的目标引力与障碍物斥力思想;其次,对融合算法在空间中的采样范围做出改进,使算法在APF产生的合力特定范围内进行采样,提高算法在空间中的搜索效率,减少无用节点的扩展;最后,对融合算法规划的路径进行平滑优化,减少不必要的路径,降低无人机实际飞行的代价。在多种不同障碍物环境下进行了对比仿真实验,融合算法相较于传统RRT和RRT^(*)算法搜索效率显著提升,路径代价与平滑度得到进一步优化,且降低了随机树无用节点的扩展,节点的利用率得到大幅提升。; 徐小强宋子奇冒燕郭利荣; 关键词：人工势场法全局路径规划无人机

一种船舶全景图像自动拼接系统: 本发明公开了一种船舶全景图像自动拼接系统，包含摄像头装置、图像处理模块、控制模块和无线传输模块。将可升降的摄像头装置安装于船舶四周的不同位置，获取船舶周围的环境信息，拍摄到的图像通过无线模块传给图像处理模块；图像处理模块...; 徐小强杜阳冒燕陈旭

一种基于火焰图像动态识别的消防无人艇水枪控制装置: 本发明涉及一种基于火焰图像动态识别的消防无人艇水枪控制装置，通过双目摄像头采集火焰视频数据以及无人艇与燃烧物之间距离，通过风速检测仪采集风速、风向信息，通过对视频数据以及风速、风向信息的处理产生消防水枪的倾斜角控制信号。...; 徐小强张瑞琦冒燕; 文献传递

基于卷积神经网络的水面火焰倒影滤波方法被引量：4: 2021年; 为了解决由于水面火焰倒影等区域与火焰特征相似,在水面火焰检测中分割火焰区域时,容易将火焰倒影等区域识别为火焰区域,尤其是当火焰亮度高时,YCbCr空间火焰识别模型可能将较多的火焰亮度高的区域误判为非火焰区域的问题,提出了一种水面火焰识别方法.利用卷积神经网络来判断图片中是否含有火焰,再根据火焰经水面反射、折射后在水中的倒影与火焰区域的亮度差,结合YCbCr空间模型,将火焰区域分割出来.试验结果证明:这种水面火焰识别方法可以判断图像中是否含有火焰图像,能够有效过滤火焰倒影等区域,较为精准地提取出火焰区域;同时可以解决火焰亮度高时,YCbCr空间模型识别火焰区域时存在较大空洞的问题.; 徐小强张瑞琦冒燕陈旭; 关键词：卷积神经网络

一种无人艇全局路径规划方法: 本发明涉及一种无人艇全局路径规划方法，该方法包括以下步骤：1)将电子海图转化为栅格图，若栅格图上的栅格对应电子海图上的点存在障碍物，则将该栅格标记为1，否则将该栅格标记为0；2)通过GoalBounding算法剔除标记为...; 徐小强李晓晗冒燕詹鳌

一种智能灭火机器人及智能灭火系统: 本发明公开了一种智能灭火机器人及智能灭火系统，所述智能灭火机器人包括本体，所述本体的内部设置有控制模块、行走模块以及电源模块，所述本体的顶部设置有灭火组件，从而使得所述控制模块通过控制所述灭火组件工作即可实现灭火，较为方...; 徐小强陈旭冒燕; 文献传递

基于RFID无线通讯的减速带: 本发明公开了一种基于RFID无线通讯的减速带，包括：车速采集模块，设置在机动车上，用于采集车速信号；单片机，用于将车速信号通过脉冲计数转换为机动车的实时车速；RFID无线通讯模块，用于将实时车速无线传出；RFID阅读器，...; 徐小强黎苗苗