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张正峰

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：东南大学机械工程学院更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇神经网络补偿
  • 1篇网络补偿
  • 1篇机械系统
  • 1篇PD控制
  • 1篇补偿系统

机构

  • 1篇东南大学
  • 1篇济南大学

作者

  • 1篇周香
  • 1篇王兴松
  • 1篇张正峰
  • 1篇王中华

传媒

  • 1篇东南大学学报...

年份

  • 1篇2002
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
定位平台非线性摩擦的神经网络补偿被引量：2
2002年
提出了一种基于BP神经网络的机械伺服系统非线性摩擦的补偿方法 ,根据该方法设计出一种将经典的PD控制与神经网络控制相结合的控制器 .该控制器既有PD控制的优点 ,又有神经网络逼近非线性函数的能力 ,较好地补偿了系统中的非线性摩擦和外部扰动 .应用Lyapunov稳定性定理 ,证明了系统的稳定性 ,并得到系统跟踪误差的边界值 .采用刚毛摩擦动力学模型 ,对X Y定位平台进行仿真和实验 .结果表明该控制器能够补偿系统的非线性因素 ,保证了系统的稳定 ,减小了跟踪误差 .该方案控制效果明显优于PD控制 。
王兴松张正峰王中华周香
关键词：神经网络补偿系统机械系统PD控制
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共1页<1>
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