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张国松
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重庆大学
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刘和平
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郑群英
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徐骋曦
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尹贤亮
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张国松
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刘和平
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朱可
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基于滑移率控制的电动车差速转向控制方法
本发明提供一种基于滑移率控制的电动车差速转向控制方法,该方法包括如下步骤:(1)根据轮速传感器测得电动车后轮轮速、驱动电机实际输出力矩,以及车辆的侧向速度;(2)通过两自由度转向模型计算出电动车辆的侧向速度和横摆角速度,...
刘和平
张国松
徐骋曦
沙彦超
尹贤亮
向杰
邓力
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基于滑移率控制的电动车差速转向控制方法
本发明提供一种基于滑移率控制的电动车差速转向控制方法,该方法包括如下步骤:(1)根据轮速传感器测得电动车后轮轮速、驱动电机实际输出力矩,以及车辆的侧向速度;(2)通过两自由度转向模型计算出电动车辆的侧向速度和横摆角速度,...
刘和平
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一种电动自行车用无刷直流永磁电机机电一体化结构
本发明公开了一种电动自行车用无刷直流永磁电机机电一体化结构,包括由定子、转子、机壳,其特点在于还包括设置于定子内部的控制器电路模块芯片。本发明创造性地将控制器嵌套在轮毂电机内部,使得霍尔元件传感器与电机连线大大缩短,使得...
郑群英
沙彦超
徐骋曦
尹贤亮
张国松
朱可
邓力
刘和平
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磷酸铁锂动力电池剩余容量的估算方法
本发明提供一种磷酸铁锂动力电池剩余容量的估算方法,包括如下步骤:建立磷酸铁锂动力电池的电化学模型;根据该电化学模型的电压方程用卡尔曼滤波算法获得电池剩余容量=电池正负极中固相锂离子平均浓度/充満电时锂离子最大浓度。本方法...
邓力
崔健
马君伟
朱可
张国松
徐骋曦
郑群英
刘和平
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一种电动自行车用无刷直流永磁电机机电一体化结构
本发明公开了一种电动自行车用无刷直流永磁电机机电一体化结构,包括由定子、转子、机壳,其特点在于还包括设置于定子内部的控制器电路模块芯片。本发明创造性地将控制器嵌套在轮毂电机内部,使得霍尔元件传感器与电机连线大大缩短,使得...
郑群英
沙彦超
徐骋曦
尹贤亮
张国松
朱可
邓力
刘和平
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磷酸铁锂动力电池剩余容量的估算方法
本发明提供一种磷酸铁锂动力电池剩余容量的估算方法,包括如下步骤:建立磷酸铁锂动力电池的电化学模型;根据该电化学模型的电压方程用卡尔曼滤波算法获得电池剩余容量=电池正负极中固相锂离子平均浓度/充満电时锂离子最大浓度。本方法...
邓力
崔健
马君伟
朱可
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徐骋曦
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一种电动车用无刷直流永磁电机机电一体化结构
本实用新型公开了一种电动车用无刷直流永磁电机机电一体化结构,包括由定子、转子、机壳,其特点在于还包括设置于定子内部的控制器电路模块芯片。本实用新型创造性地将控制器嵌套在轮毂电机内部,使得霍尔元件传感器与电机连线大大缩短,...
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尹贤亮
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