刘和平 作品数:282 被引量:1,036 H指数:15 供职机构: 重庆大学电气工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中央高校基本科研业务费专项资金 国家高技术研究发展计划 更多>> 相关领域: 电气工程 自动化与计算机技术 电子电信 交通运输工程 更多>>
基于滑模观测器的舰船电机无位置传感器控制 2017年 舰船电机的传感器控制是保障舰船电机稳定供电输出的关键技术,电机控制容易受到电磁耦合小扰动干扰,导致控制精度不高,提出基于滑模观测器的舰船电机无位置传感器控制方法,采用滑模观测器进行舰船电机输出的电流、电压、功率等参量的原始采集,对采集的电机控制原始信息进行自镇定性处理,设计舰船电机的输出等效电路模型,构造电机无位置传感控制器的电流电压转换电路,采用滑模反演积分控制方法进行控制误差补偿,提高电机输出参量的调制精度,实现舰船电机的无位置传感器控制。测试结果表明,采用该方法进行舰船电机无位置传感器控制的输出性能较好,电机输出电压稳定,功率因素得到较大幅度提高,改善了舰船电机工况稳定性。 胡银全 刘和平 朱黎丽 伍小兵关键词:滑模观测器 传感器控制 功率 人体骨骼肌肉层对心电传导和体表电位标测的影响 被引量:1 1998年 应用电磁场数值计算方法求解三维心电图正问题,重点考察了人体骨骼肌肉层的各向异性导电性对心电传导的影响。推导了描述人类心电场的有限元模型和边界元模型,以及二者结合的形式,并在一个包含各向异性导电性肌肉层的三维人体模型下进行了模拟计算。讨论了骨骼肌肉层在不同的肌肉纤维方向组合下的胸腔模型。 何为 杨浩 吴琪 刘和平关键词:边界元法 体表电位 48 V i-BSG混合动力汽车电机设计与测试验证 被引量:3 2020年 48 V i-BSG(带传动的智能一体化起动/发电机)电机是汽车混合动力系统的核心零部件。电机具有起动、发电以及能量回收、动力辅助的功能,因此提升发动机低速区域的性能可以获得较好的排放与油耗指标。为了获得电机优良的性能指标,采用电磁学仿真软件,对电机的电磁结构进行优化设计。阐述了电机工作模式以及相应的控制策略。最后进行工程样机的制造和测试验证,结果表明电机性能达到设计指标。与法雷奥公司同类产品进行对比分析得出,在具备相同性能条件下,所设计电机有体积小、低成本等优点,为推向市场应用奠定了坚实的基础。 胡勇 刘和平 邓晗 何志城 庞昌胜关键词:V 电磁设计 DSP 56F8300的FlexCAN通信接口设计 被引量:1 2007年 飞思卡尔公司DSP 56F8300的FlexCAN通信模块支持CAN2.0B协议,邮箱多达16个,可独立配置每个邮箱,并内嵌了256字节的RAM空间。本文介绍基于FlexCAN通信模块设计的一套软硬件方案,并给出接口电路原理、软件流程及汇编源代码并调试通过。 刘和平 付强关键词:CAN总线 DSP 接口设计 现场总线 一种自适应调整充电功率的方法及装置 本发明提供了一种自适应调整充电功率的方法及装置,包括预充电电路、VIENNA整流器、LLC谐振电路、低频滤波电路、端电压检测电路、PID调节器、功率/电流控制和充电电路。所述自适应充电方法包括利用端电压检测电路在充电装置... 刘和平 程章格 金烨璇 陈金罗 何佳璐 余传祥 邓力 郑群英文献传递 基于DSP的双三相感应电机矢量控制系统 2005年 本文介绍了双三相感应电机矢量控制方法,通过广义 dq 坐标变换推导出双三相电机 dq 坐标系下的数学模型,给出了基于TMS320LF2407 DSP 的双三相电机矢量控制系统的实现方法,并通过实验验证了控制策略的有效性。 李山 王明渝 刘和平 李山关键词:DSP 矢量控制 基于TMS320F2812的同步发电机励磁调节器 被引量:8 2006年 目前,同步发电机静止式励磁大多采用相位控制方式,但这种方式存在一些缺陷,直接影响了系统的性能。详细分析了相位控制方式存在的不足,提出了一种新型的PWM控制方式,并论述了基于数字信号处理器TMS320F2812的同步发电机励磁调节器的硬件和软件设计。利用TMS320F2812丰富的片内外设和强大的处理能力,该装置不但能进行精确的励磁控制,而且能很容易的实现通讯、人机接口等附加功能。此装置进行的直接带负载运行实验,得到了较为满意的效果。 刘和平 杨小林 崔晶 高苏州关键词:励磁调节器 PWM控制 数字信号处理器 步进电机SPWM细分驱动输出电压的谐波分析 被引量:2 2012年 对三相步进电机SPWM细分驱动输出电压进行了数学推导和计算,在matlab中用图形的方式对基波及各次谐波做了直观的表达,并对各次谐波做了定量的分析。分析表明输出电压各次谐波分量与载波频率和电压调制比有密切关系,SPWM调制方式相比其他PWM方式,基本可以消除所有载波频率以下的低次谐波,有效降低步进电机的转速脉动及功率损耗。工程应用中可以采用分段同步调制和改进的SPWM调制方式,微机控制简单,谐波抑制效果较好。 谢辉 刘和平关键词:步进电机 SPWM 谐波分析 谐波抑制 一种异步电机自适应线性神经元速度观测器 被引量:6 2018年 针对电动汽车驱动用交流异步电机的无速度传感器矢量控制系统,提出一种自适应线性神经元(ADALINE)速度观测器。首先建立三相异步电机的数学模型,然后在电压模型与电流模型所构成参考自适应(MRAS)速度观测器的基础上,以转子磁链的广义误差作为速度观测器的输入,利用ADALINE算法作为系统自适应律,推导出神经网络权重的自动修正方法,保证在宽调速范围内均能获得准确的电机速度观测值。最后通过建立仿真模型与搭建实验平台进行验证,结果一致表明在高速和低速情况下速度观测值均能准确跟随实际值,动态性能良好,证明所提出的理论分析以及观测器实现方法的可行性与正确性。 苗轶如 刘和平 杜俊秀 彭东林关键词:矢量控制 异步电机 无速度传感器 速度观测器 带恒功率负载的双极性直流系统稳定性分析及其有源阻尼方法 被引量:7 2022年 恒功率负载因其负阻特性,会对直流系统的稳定性产生不利影响,造成系统电压振荡。已有的稳定性研究主要针对单极性直流系统,缺少对双极性直流系统的稳定性分析及控制方法的研究。该文以采用半桥型电压平衡器架构的双极性直流系统为例,首先,对双极性直流系统的稳定性判据进行阐述;然后,采用状态空间平均法建立电压平衡器的模型,得到其控制对输出电压的传递函数;在此基础上,针对恒功率负载带来的稳定性问题,提出一种基于并联虚拟电阻的有源阻尼控制方法,以改善其稳定性;同时,还利用Lyapunov间接法分析不平衡负载对双极性系统的稳定性的影响,得出双极性系统的稳定性由系统的总输出功率决定的结论;最后,由仿真和实验验证了所提的双极性直流系统稳定性分析方法和有源阻尼方法的有效性。 游逍遥 刘和平 苗轶如 廖建权 黄远胜关键词:恒功率负载 虚拟电阻