娄柯
- 作品数：36 被引量：103H指数：7
- 供职机构：安徽工程大学更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目国家自然科学基金安徽省科技计划项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>
- 一种锂电池剩余容量预测方法
- 本发明揭示了一种锂电池剩余容量预测方法，该方法，首先通过优化多核相关向量机模型获取剩余容量的初步预测值，然后再通过优化多核相关向量机模型进行误差补偿，从而得到补偿后的剩余容量实际值作为锂电池的剩余容量。本发明有效克服了现...
- 刘世林孙超孙波李德俊娄柯张艳高文根
- 基于反馈控制策略的多智能体蜂拥控制被引量：6
- 2013年
- 讨论一类带有虚拟领导者的二阶多智能体蜂拥问题.为了避免群体的分裂,提出对虚拟领导者进行反馈控制的蜂拥算法.假设多智能体系统中有部分数量固定的跟随者和领导者之间建立通信链路,领导者在沿着预设轨迹运动的同时,根据此部分跟随者的状态反馈调节自身的运行速度,减小跟随者和领导者之间的跟随误差.利用该算法,即使只有部分的跟随者能够获得虚拟领导者信息,所有的跟随者的速度仍将渐近收敛到虚拟领导者的速度,跟随虚拟领导者的运行轨迹运行,最终形成稳定的群集运动.仿真了多智能体在平面上的蜂拥运动,仿真结果验证了结论的有效性.
- 娄柯齐斌穆文英崔宝同
- 关键词：分布式控制多智能体蜂拥
- 光火储混合发电系统的负荷频率协调优化控制方法
- 本发明公开了一种光火储混合发电系统的负荷频率协调优化控制方法，通过机理分析获得光火储混合发电系统的频率响应状态空间模型，经离散化处理后转化为增量模型，进而建立系统的增量预测模型；分析系统中存在的约束，将其转化为线性矩阵不...
- 刘世林樊国东汪石农娄柯张艳
- 文献传递
- 一种双CAN总线冗余结构矿下智能语音系统
- 一种双CAN总线冗余结构矿下智能语音系统，包括：监测中心站模块、井上地面控制主站模块、井下分站控制模块、CAN总线接口模块，其特征在于：所述的监测中心站模块通过CAN总线接口模块与井上地面控制主站模块连接，所述的井上地面...
- 娄柯李婷婷陈新星
- 文献传递
- 一种直流充电桩的散热结构
- 本实用新型揭示了一种直流充电桩的散热结构，充电桩外壳内设有用于直流充电的电源模块，以及控制直流充电的主控制器，所述充电桩外壳内由隔热板间隔为上部空间和下部空间，所述电源模块固定在上部空间内，所述主控制器模块固定在下部空间...
- 陈其工徐伟凡娄柯葛愿高文根胡明星吴长林
- 文献传递
- 浅析中美电气工程类本科教学异同
- 2016年
- 为贯彻落实国家卓越工程师培养计划,提高电气工程类本科教学质量,本文通过对安徽工程大学和美国底特律大学电气工程专业的课程体系设置与教学方式的分析,并就中美大学学生培养的异同做比较,旨在借鉴美国大学人才培养的成功经验,为提高我国本科教育教学质量,培养具有创新精神和实践能力的高级人才提供有益借鉴。
- 魏利胜娄柯陆华才
- 关键词：电气工程课程体系教学策略
- 电动汽车直流充电桩的硬件系统设计被引量：6
- 2019年
- 在全球气候变暖和石油资源短缺的形势下,推动新能源汽车的发展将成为汽车行业一种新的发展方向。在大力发展新能源电动汽车行业的同时还应兼顾电动汽车充电设施的发展,因此对电动汽车充电桩的设计与研究显得十分必要。对电动汽车直流充电桩的硬件系统进行设计,主要的硬件电路包括安全监测电路、总压采集电路、温湿度检测电路、语音电路。软件包括主要流程图和温湿度检测流程图。
- 杨涛娄柯
- 关键词：电动汽车
- 未知环境下改进变步长蚁群算法的机器人路径规划被引量：7
- 2021年
- 针对蚁群算法在移动机器人进行路径规划时存在路径较长、收敛速度较慢等问题,提出改进变步长蚁群算法。改进平滑度机制,对移动机器人产生的多次转角进行平滑处理;引入平滑度引导函数,诱导移动机器人爬行节点朝向最优路径;改进蚁群系统,对不同路径进行比较,加强最优路径信息素浓度;引入信息素惩罚函数,避免移动机器人陷入死锁或局部最优。仿真实验结果表明:改进变步长蚁群算法相较于其它算法大幅度提高移动机器人搜索效率,验证了该算法的优越性。
- 徐玉琼娄柯李志锟
- 关键词：蚁群算法路径规划变步长平滑度信息素
- 计及综合需求响应的能源路由器多时间尺度调度
- 2023年
- 为解决可再生能源的有效利用问题,能源互联网技术应运而生,而作为能源互联网的关键设备,能源路由器的研究至关重要。本文以能源路由器为主体,围绕其调度策略展开研究。基于模型预测控制方法,提出一种计及综合需求响应的多时间尺度调度策略,并建立计算机仿真模型对调度策略进行验证。仿真结果表明,该策略将不同负荷的响应差异性考虑在内,通过调整负荷及设备出力情况平抑功率波动,提高能源互联网的经济稳定性。
- 尹杰娄柯李冬玉巩冠华
- 关键词：能源互联网多时间尺度
- 一种直流充电桩系统
- 本实用新型揭示了一种直流充电桩系统，充电桩的电源接口经急停继电器、交流接触器、断路器、三相交流电能表连接三相交流电，由充电接口接入的电源线连接充电桩内的电源模块，所述充电桩内设有主控制器，所述充电桩外设有两个充电枪，所述...
- 陈其工徐伟凡娄柯高文根葛愿余子华杜大宝
- 文献传递
