周云郊
- 作品数：41 被引量：214H指数：9
- 供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目国家教育部博士点基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 闭孔泡沫铝力学特性及其在汽车碰撞吸能中的应用研究进展被引量：34
- 2014年
- 汽车低能耗、安全和轻量化已经成为汽车领域研究的热点问题,闭孔泡沫铝作为一种轻质吸能金属材料,在低密度下具有良好的比刚度和比强度,同时具有良好的抗冲击性和能量吸收性,已逐渐引起汽车产业界地重视。简述泡沫铝单轴压缩试验中弹性模量、抗压强度、屈服强度、平台应力、致密化应变等参数的定义和试验标准;综述闭孔泡沫铝的本构方程的研究现状,重点讨论屈服面模型;总结泡沫铝的微观结构有限元建模方法,比较商业软件中集成的宏观材料模型。归纳吸能材料的特点,分析闭孔泡沫铝的吸能能力和抗冲击能力;综述应变率和冲击速度对泡沫铝吸能特性有无影响的研究进展,并对可能存在的影响进行解释。总结闭孔泡沫铝在汽车轻量化和碰撞安全性领域的应用,具体分析典型的案例。指出当前闭孔泡沫铝的力学特性及其在汽车结构中应用存在的问题与难点,总结并提出本研究领域可以借鉴的研究方向。
- 兰凤崇曾繁波周云郊陈吉清
- 关键词：泡沫铝本构模型应变率吸能碰撞汽车轻量化
- 一种集成式汽车电子制动助力器的传动装置
- 本实用新型公开了一种集成式汽车电子制动助力器的传动装置，包括制动踏板推杆、导向套筒、固定件、推杆机构、助力电机、减速机构以及制动主缸。推杆机构包括主缸推杆、推杆回位弹簧；减速机构包括主动小齿轮和从动大齿轮；制动主缸内设有...
- 陈吉清程仁杰周云郊兰凤崇
- 文献传递
- 融合语义信息与物体级几何特征的实时动态激光SLAM算法
- 2024年
- 针对现有的激光SLAM算法在动态场景下鲁棒性差、定位与建图精度易受动态物体干扰的问题,提出了一种融合语义信息与物体级几何特征的实时动态激光SLAM算法Object-SuMa。首先通过地面滤波、物体分割、方向包围盒解算等过程,生成物体级几何特征并表示为纹理,用于并行计算和修正物体内部错误的语义分割结果;然后在配准过程中分解计算方向包围盒间的IOU,并基于包围盒IOU和语义分割结果引入物体级几何加权和语义加权,减少误匹配和动态点匹配;借助图形渲染管线构建并行计算过程,进行地面点配准和非地面点配准两步优化,降低计算复杂度和耗时;最后在KITTI里程计数据集测试表明,Object-SuMa算法相比SuMa++算法的相对位姿估计精度提升15%,ICP平均耗时下降17%,改善了动态场景下的激光SLAM定位精度和鲁棒性。
- 兰凤崇田小强陈吉清车宇翔周云郊
- 关键词：语义信息并行计算
- 泡沫铝结构的吸能特性影响参数试验分析被引量：11
- 2014年
- 闭孔泡沫铝是一种轻质吸能金属材料,在低密度下具有良好的比刚度和比强度、宽而平坦的屈服平台区、良好的抗冲击性和能量吸收特性。在进行了大量试验的基础上,研究了泡沫铝裸材及其填充薄壁管的吸能特性,验证了闭孔泡沫铝结构的各向同性,研究了泡沫铝的孔隙率、孔径等对其力学性能的影响。给出了泡沫铝及其填充结构吸能能力的评价指标,指出了泡沫铝与薄壁管在轴向压缩吸能中的相互作用效应,并得出填充结构能够提高承载能力43%、提高吸能能力87%的结论。
- 曾繁波兰凤崇陈吉清周云郊
- 关键词：泡沫铝复合结构
- 正面碰撞下车身前端结构高强度钢板匹配规律研究
- 为了提高某一SUV车型的正面碰撞性能，应用正交试验法对其前端主要吸能构件进行了不同等级高强度钢板匹配规律的研究，得到了最优匹配方案。研究结果表明，并不是所有的吸能构件采用的强度等级越高，得到的抗撞性能就越好；只有合理匹配...
- Zhou Yunjiao周云郊Lan Fengchong兰凤崇Wei Xingmin韦兴民Wu Chengming吴成明
- 关键词：汽车车身高强度钢板
- 钢铝板材压力连接模具几何参数多目标优化被引量：31
- 2011年
- 为解决钢铝混合车身中钢和铝异种材料间的连接问题,对无铆钉自冲铆连接钢铝异种材料的可行性进行了实验研究和仿真分析.在实验验证的基础上,为得到连接接头处的最优机械性能,以接头颈厚值和自锁值为评价指标,综合运用实验设计、统计分析、代理模型构造响应面以及遗传算法对钢铝压力连接模具几何参数进行多目标优化,得到了接头颈厚值和自锁值两个目标的Pareto前沿解集,解集值对于改进冲压连接模具几何参数有重要意义.
- 周云郊兰凤崇黄信宏陈吉清
- 关键词：车身结构多目标优化
- 动态场景下基于3D多目标追踪的实时视觉SLAM方法研究
- 2024年
- 近年来一些解决动态场景下的SLAM技术被提出,其中SLAM与MOT结合的技术路线不仅可解决动态场景问题,还可以提高系统对周围场景的理解,获得了更大关注。本文介绍了一种高效的实时在线视觉SLAMMOT融合系统,以双目视觉或RGBD作为输入,只须借助2D目标检测网络,便能高效、准确、鲁棒地跟踪相机以及动态目标的位姿,并生成稀疏点云地图。为提高多动态目标追踪的精度与准确度,引入了级联匹配与IOU匹配结合的策略;利用阿克曼转向模型来简化追踪目标的运动,减少求解动态目标位姿所需匹配点的数量;利用因子图将相机与动态目标的追踪结果进行联合优化,同时提高相机、追踪目标的位姿和地图点的精度。最后在KITTI跟踪数据集上与其他方法进行比较。结果表明,在满足实时性要求的前提下,该方法仍能准确地追踪相机以及动态目标位姿。
- 陈吉清车宇翔田小强兰凤崇周云郊
- 关键词：多目标追踪实时系统
- 基于刚度与模态分析的客车结构轻量化研究被引量：14
- 2010年
- 利用有限元法分析了某半承载式客车车身骨架的刚度与模态。在此基础上,重点以整车状态下的车架为研究对象,进行灵敏度分析,通过选择有效的设计变量,在满足刚度和模态性能的条件下,以整车质量最小为目标函数进行了尺寸优化。最后通过对后排五人座椅处结构的调整,优化了该局部的受力模式,进一步减少了该处的下沉量,得到了符合设计要求的改进方案。
- 周云郊
- 关键词：扭转刚度挠度模态
- 正面碰撞下车身前端结构高强度钢板匹配规律研究
- 为了提高某一SUV车型的正面碰撞性能,应用正交试验法对其前端主要吸能构件进行了不同等级高强度钢板匹配规律的研究,得到了最优匹配方案。研究结果表明,并不是所有的吸能构件采用的强度等级越高,得到的抗撞性能就越好;只有合理匹配...
- 周云郊兰凤崇韦兴民吴成明
- 关键词：车身结构偏置高强度钢板耐撞性
- 文献传递
- 铝合金滚边仿真方法与工艺参数影响分析被引量：4
- 2015年
- 为解决铝合金滚边过程中出现的难以成型、开裂等缺陷及验证铝合金包边模型和分析解决铝合金板件滚边过程中的所受应力大小问题,首先对固定型和压紧型两种滚边仿真建模方法的合理性进行对比研究。其次,在压紧边界条件下对铝合金滚边前的初始工艺参数—圆角大小、翻边高度、滚轮大小等因素对铝合金板件所受应力大小的影响进行了研究分析。结果表明,压紧型边界条件更符合实际滚边过程;通过选择合理的初始工艺参数,可以有效降低铝合金覆盖件滚边时所受应力大小。
- 卢鹏兰凤崇周云郊
- 关键词：铝合金工艺参数
