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刘鹏博

作品数：13 被引量：3H指数：1
供职机构：山东大学更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 2篇学位论文
  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇电机
  • 6篇音圈电机
  • 4篇大行程
  • 4篇运动解耦
  • 4篇解耦
  • 3篇无摩擦
  • 3篇并联
  • 2篇导轨
  • 2篇电网
  • 2篇压电
  • 2篇压电双晶片
  • 2篇压电陶瓷
  • 2篇压电陶瓷驱动
  • 2篇压电陶瓷驱动...
  • 2篇柔性铰链
  • 2篇三自由度
  • 2篇输出位移
  • 2篇双级
  • 2篇配电
  • 2篇配电网

机构

  • 13篇山东大学
  • 2篇北京航空航天...
  • 2篇清华大学
  • 1篇国网吉林省电...

作者

  • 13篇刘鹏博
  • 10篇闫鹏
  • 4篇张震
  • 2篇王鹏
  • 2篇郭雷
  • 2篇张立龙
  • 2篇张震

传媒

  • 1篇吉林电力

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2018
  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 4篇2014
  • 2篇2013
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种微位移纳米定位系统的机械特性分析与控制
本文设计了一种基于三角放大原理的一维纳米定位平台，整个平台运用压电陶瓷作为驱动器，构件之间采用柔性铰链连接，并在此基础上搭建了一种具有结构简单，定位精度高等优点的纳米定位系统.然后对平台进行了包括放大比和刚度等方面的机械...
刘鹏博杜志元闫鹏张震
关键词：压电陶瓷H∞控制
一种三自由度大行程柔性纳米定位平台
本发明公开了一种三自由度大行程柔性纳米定位平台，包括固定底座，所述固定底座上设置有运动平台，所述运动平台包括基座，基座的中部设置有终端平台，所述运动平台还包括四个呈中心对称分布的X向柔性解耦件及四个呈中心对称分布的Y向柔...
闫鹏张立龙刘鹏博
文献传递
双极二维全柔性高精度伺服平台
本发明公开了一种双极二维全柔性高精度伺服平台，包括基座，宏动平台，第一、第二音圈电机，微动平台，第一、第二压电双晶片，第一、第二位移传感器以及与所述音圈电机、压电双晶片和位移传感器相连接的控制器。本发明采用全柔性结构，由...
闫鹏刘鹏博张震
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一种压电陶瓷驱动的二维并联微动平台
本发明公开了一种压电陶瓷驱动的二维并联微动平台，由基座、运动平台、压电陶瓷驱动器、位移放大机构及导向机构等部分组成。第一、第二压电陶瓷驱动器相互垂直地放置在基座上各自的圆柱形槽内，驱动器的输出端紧靠在位移放大机构的输入铰...
闫鹏刘鹏博郭雷
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一种压电陶瓷驱动的二维并联微动平台
本发明公开了一种压电陶瓷驱动的二维并联微动平台，由基座、运动平台、压电陶瓷驱动器、位移放大机构及导向机构等部分组成。第一、第二压电陶瓷驱动器相互垂直地放置在基座上各自的圆柱形槽内，驱动器的输出端紧靠在位移放大机构的输入铰...
闫鹏刘鹏博郭雷
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一种直驱式运动解耦的高精度伺服平台
本发明具体公开了一种直驱式运动解耦的高精度伺服平台，包括基座、下层平台、第一导轨、上层平台、第二导轨、所述的第一导轨固定于基座上，下层平台沿第一导轨滑动，所述的第二导轨固定在下层平台上，上层平台沿第一导轨滑动，还包括第一...
闫鹏刘鹏博张震王鹏
文献传递
面向纳米扫描的柔性微动平台建模与跟踪控制
以扫描探针显微镜和激光扫描共聚焦显微镜等为代表的超精密科学检测仪器是人类探索微观世界的基础工具，在纳米科技的诸多分支学科中具有不可替代的作用。随着纳米科技领域对检测精度的要求不断提高，其对柔性微动平台的动态扫描精度要求也...
刘鹏博
关键词：跟踪控制
考虑风电接入的配电网继电保护方案与中性点接地方式改进研究
煤炭、石油等化石能源大量消耗,带来了日益严峻的能源危机和环境污染问题,因此使用清洁能源成为大势所趋。风力相对于其他清洁能源更加高效清洁,近年来,风力发电得到世界各国的广泛关注。但是,风力发电存在波动性、间歇性和不可预测性...
刘鹏博
关键词：风电配电网继电保护中性点接地方式
一种三自由度大行程柔性纳米定位平台
本发明公开了一种三自由度大行程柔性纳米定位平台，包括固定底座，所述固定底座上设置有运动平台，所述运动平台包括基座，基座的中部设置有终端平台，所述运动平台还包括四个呈中心对称分布的X向柔性解耦件及四个呈中心对称分布的Y向柔...
闫鹏张立龙刘鹏博
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一种微位移纳米定位系统的机械特性分析与控制
本文设计了一种基于三角放大原理的一维纳米定位平台，整个平台运用压电陶瓷作为驱动器，构件之间采用柔性铰链连接，并在此基础上搭建了一种具有结构简单，定位精度高等优点的纳米定位系统.然后对平台进行了包括放大比和刚度等方面的机械...
杜志元刘鹏博闫鹏张震
关键词：压电陶瓷H∞控制
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