刘小力
- 作品数：4 被引量：13H指数：3
- 供职机构：东南大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 视觉伺服机械手捕捉运动目标关键技术研究
- 罗翔田梦倩史金飞文巨峰张磊李德选刘小力
- 本项目是以仿生智能推理结构为核心，以视觉伺服为关键技术的操作运动物体机器人的体系结构和关键技术。实验平台完全自行研制，在快速运动机器人机构设计、固定摄像机工作平台配置、实时操作系统等方面体现了操作运动物体的特色。采用RT...
- 关键词：
- 关键词：视觉伺服机器人视觉
- 机器人视觉伺服系统的图像处理和标定技术研究
- 机器人视觉伺服是一个发展十分迅速且应用广泛的研究领域，而图象处理与标定技术是机器人视觉伺服系统的关键技术和核心内容。本文结合江苏省自然科学基金项目《视觉伺服机械手捕捉运动目标关键技术研究》(项目编号BK2002405)，...
- 刘小力
- 关键词：视觉伺服图像处理机器人
- 文献传递
- 机器人视觉伺服系统的图像处理和标定技术被引量：3
- 2005年
- 针对机器人视觉伺服系统的特点,对适用的图像处理和标定方法做了研究和总结。首先对图像处理的过程和主要方法进行了归纳,然后着重对系统标定的方法进行了阐述,并对典型的标定算法进行了分类和比较,最后对图像处理和标定方法进行了展望和总结。
- 刘小力田梦倩罗翔史金飞
- 关键词：视觉伺服图像处理
- 一种考虑畸变的摄像机线性标定简化方法被引量：3
- 2007年
- 根据视觉机器人系统结构特殊的特点,作了大量的简化,采用线性标定方法。但考虑到摄像机的视场仍然比较大,提出了基于拟合平面的线性畸变纠正方法,将畸变的图像坐标纠正到理想图像坐标,而后根据摄像机线性标定模型,计算出世界坐标,完成标定工作。实验结果表明,该方法简单、快捷,且精度也能达到较高的水准。
- 张磊刘小力罗翔田梦倩史金飞
- 关键词：摄像机标定机器视觉
