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李德选

作品数:4 被引量:11H指数:2
供职机构:东南大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程一般工业技术更多>>

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 1篇压电陶瓷驱动
  • 1篇柔性铰链
  • 1篇柔性铰链机构
  • 1篇视觉伺服
  • 1篇伺服
  • 1篇驱动技术
  • 1篇微操作
  • 1篇控制策略
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人视觉
  • 1篇铰链
  • 1篇铰链机构
  • 1篇AIRCRA...
  • 1篇APPLIA...
  • 1篇FLAPPI...
  • 1篇BIONIC
  • 1篇ELECTR...
  • 1篇BIONIC...

机构

  • 4篇东南大学

作者

  • 4篇李德选
  • 2篇罗翔
  • 2篇颜景平
  • 2篇田梦倩
  • 1篇金晓怡
  • 1篇张磊
  • 1篇刘小力
  • 1篇史金飞
  • 1篇文巨峰
  • 1篇夏雨阳

传媒

  • 1篇机械设计
  • 1篇Journa...

年份

  • 2篇2006
  • 1篇2005
  • 1篇2004
4 条 记 录,以下是 1-4
排序方式:
一种适用于微操作的驱动技术被引量:4
2004年
随着微机电系统 (MicroElectro -MechanicalSystems ,MEMS)研究的日渐发展 ,灵活、稳定的微操作器作为微机电系统的一项基础研究 ,其重要性也越来越显示出来。从装配的微操作出发 ,介绍了微操作的基本概念 ,对应用于微操作的压电驱动技术的原理、特点、现状及研究热点进行了详尽的阐述 。
李德选罗翔田梦倩颜景平
关键词:微操作控制策略
视觉伺服机械手捕捉运动目标关键技术研究
罗翔田梦倩史金飞文巨峰张磊李德选刘小力
本项目是以仿生智能推理结构为核心,以视觉伺服为关键技术的操作运动物体机器人的体系结构和关键技术。实验平台完全自行研制,在快速运动机器人机构设计、固定摄像机工作平台配置、实时操作系统等方面体现了操作运动物体的特色。采用RT...
关键词:
关键词:视觉伺服机器人视觉
面向微细作业的微操作器的关键技术研究
随着纳米技术的发展,微细作业作为一种新型的作业形式越来越受到研究者的注意;而微操作器作为微细作业系统的末端,是介于宏装置与微对象的桥梁,其性能优劣是微细作业任务成功的关键。为研制符合需求的微操作器,本文对微操作器的驱动技...
李德选
关键词:压电陶瓷驱动柔性铰链机构
文献传递
Investigation of electrostriction appliance and its applicationfor bionics flapping aircraft被引量:6
2006年
A novel design for an electrostriction appliance derived from the theory and application of electromagnetics is presented. The working principle, that is the application of gravitation and elasticity together to realize the "shrinking" and "extending" effect from the distortion and transforming power into mechanical energy, is briefly explained. The characteristic parameter relationships are established and the experimental research is performed. Experimental results show that this sort of electrostriction appliance can perform well as regards driving force and beeline displacement, and furthermore, its self-weight is smaller. This makes it suitable for beeline drivers with a high application value, especially for the driver of the bionic appliance. In the application of the electrostriction appliance to a bionics-flapping aircraft, the wings can work with a flapping angle in the range of a certain value by controlling the "shrinking" and "extending" of the electrostriction appliance. It can reduce the startup power and the impact load of the driver. The flapping extent of the wings will change when the voltage which is put into the electrostriction appliance varies. This makes it more flexible as the bionics-flapping aircraft realizes different actions of flying.
金晓怡颜景平夏雨阳李德选
共1页<1>
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