刘孟哲
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：河北大学更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- FIRA微型足球机器人路径规划研究
- 刘孟哲
- 关键词：路径规划栅格法人工势场法避障
- 基于嵌入式Internet技术与现场总线技术相结合的开放式多机器人遥操作系统
- 赵晓军陈雷周宁张洪生田晓燕黄亚丽宗晓萍李晓光李文博苏海霞任明伟王飞曹建坤刘孟哲高旭光卫建波毕嘉
- 该系统应用自识别、自描述、互操作等关键技术，研发了嵌入式网络服务器，实现了网络环境下的实时控制和信息反馈；搭建的多机器人遥操作系统平台，具有动态在线配置和重构功能，提高了操作的便捷性，降低了系统成本。系统中每个机器人能够...
- 关键词：
- 关键词：嵌入式网络服务器工业机器人
- 基于DSP的自动避障小车被引量：2
- 2010年
- 针对高危环境下对无人化作业的要求,设计一种简单的自动避障小车。小车以TMS320LF2407A型DSP为核心,采用3组红外传感器完成障碍物检测。在CCS环境下,软件程序设计实现小车的前进、停止、避障等动作,并利用PID算法和PWM方法,可精确控制小车运行速度。该设计响应速度快,结构简单,成本较低,室内环境下工作稳定,成功避开障碍物的概率约为93.33%,能够顺利到达目的地。
- 赵晓军刘孟哲曹建坤高旭光
- 关键词：避障红外传感器DSPPID
