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刘南洋

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 2篇服务机器人
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感器融合
  • 1篇主控
  • 1篇主控机
  • 1篇鲁棒
  • 1篇滤波
  • 1篇滤波算法
  • 1篇传感器融合

机构

  • 2篇浙江大学

作者

  • 2篇刘南洋
  • 1篇李千山
  • 1篇褚健
  • 1篇熊蓉
  • 1篇王军南

年份

  • 2篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种基于多传感器服务机器人跟随系统和方法
本发明公开一种根据多传感器融合的量测信息实现机器人自主跟随目标人的系统和方法，包括传感器检测部分、检测融合部分、运动执行部分和上位主控机，传感器检测部分是采集视野中所有类似人的位置，并将所有的量测信息发送给上位主控机，检...
刘南洋熊蓉王军南李千山褚健
文献传递
交互型服务机器人目标人跟随研究
替代人类工作，走进千家万户是服务机器人的发展目标。人类的环境复杂多变，机器人要真正成为人类的帮手需要完成很多任务，例如跟随目标人、帮助人类搬运重物等，因此在复杂环境下进行目标人跟随是服务机器人研究领域的热点之一，具有重要...
刘南洋
关键词：传感器服务机器人
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共1页<1>
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