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于丹

作品数：47 被引量：10H指数：2
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文基金：国家中长期科技发展规划重大专项中国科学院重点部署项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 41篇专利
  • 6篇期刊文章

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 6篇航空宇航科学...
  • 1篇电子电信
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 15篇航天
  • 14篇航天器
  • 9篇时间触发
  • 9篇飞行
  • 7篇分布式
  • 6篇敏感器
  • 6篇仿真
  • 4篇热备
  • 4篇热备份
  • 4篇网络
  • 4篇力矩
  • 4篇模拟器
  • 4篇计算机
  • 4篇交会对接
  • 4篇飞行器
  • 4篇备份
  • 4篇闭环
  • 3篇动力学仿真
  • 3篇遥测
  • 3篇制导

机构

  • 47篇北京控制工程...
  • 3篇空间智能控制...

作者

  • 47篇于丹
  • 18篇王勇
  • 15篇范松涛
  • 13篇郑永洁
  • 12篇高亚楠
  • 11篇蒋金哲
  • 10篇乔德治
  • 9篇董文强
  • 8篇蔡彪
  • 8篇张维瑾
  • 8篇张钊
  • 7篇杨鸣
  • 6篇魏高乐
  • 6篇刘波
  • 6篇郎燕
  • 6篇张锦江
  • 5篇宋明超
  • 4篇杨俊春
  • 4篇刘超伟
  • 4篇张国峰

传媒

  • 2篇中国科学：技...
  • 1篇测控技术
  • 1篇国际太空
  • 1篇空间控制技术...
  • 1篇载人航天

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 4篇2022
  • 4篇2021
  • 4篇2020
  • 3篇2019
  • 7篇2018
  • 6篇2017
  • 4篇2016
  • 7篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2009
共 47 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于卷积神经网络的火星表面图像增强方法
本发明公开了一种基于卷积神经网络的火星表面图像增强方法，包括：获取待处理图像；对所述待处理图像执行图像增强操作，所述图像增强操作包括：向火星表面图像增强神经网络模型输入图像，得到噪声信息；去除所述噪声信息，得到增强后的图...
王斯奋李志平王磊于丹杨巍顾朋胡宇桑郝策
基于时间触发的分布式系统级任务同步方法
基于时间触发的分布式系统级任务同步方法，首先建立基于时间触发信息网络的系统架构模型，并将需要进行任务同步的设备节点都连接在该数据网络上；之后根据周期性系统级同步任务执行的周期对所有设备节点进行周期性任务同步。同步的方法主...
蔺玥范松涛于丹高亚楠周远林蒋金哲乔德治郎燕
一种三机热备份计算机看门狗复位实现方法及复位电路
本发明提供一种三机热备份计算机看门狗复位实现方法及三机热备份计算机看门狗复位电路。本发明的三机热备份计算机看门狗复位实现方法包括：S1、设置两份双模热备份的看门狗电路，分别为主份看门狗电路和备份看门狗电路；S2、设置复位...
李森刘波刘超伟程照强赵卫华胡洪凯于丹梁洁玫王勇张高
一种基于模态结构分解的H∞范数指标的控制器参数优化方法、系统和介质
一种基于模态结构分解的H∞范数指标的控制器参数优化方法、系统和介质，本发明针对含挠性和液体晃动等谐振模态的航天器姿态动力学的PID+结构滤波器控制器，提出了一种基于模态结构分解的H∞范数优化指标。包括以下步骤：(1)根据...
胡锦昌刘涛王勇于丹贾永牟小刚周扬段文杰郑永洁颜军马琳
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一种基于操作系统支持的嵌入式系统通用在线固化方法
一种基于操作系统支持的嵌入式系统通用在线固化方法，本发明的硬件由目标机和地面机组成，两者互相连通，软件由操作系统、烧写程序和通用在线固化软件构成。操作系统运行于目标机程序存储器中，烧写软件运行于目标机内存中，通用在线固化...
王婧彭飞戈强徐建杨桦刘波王勇于丹
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一种航天器动力学分布式计算方法
一种航天器动力学分布式计算方法，属于控制与仿真技术领域。该方法利用分布式计算策略，将多个航天器的动力学仿真工作分布于不同仿真计算机中进行，每个仿真计算机仅针对一个航天器进行动力学解算，再通过不同仿真计算机间的数据交换获得...
李明明蔺玥郎燕乔德治张迎发于丹范松涛蒋金哲
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一种时间确定性分布式航天器电子系统设计方法
本发明公开了一种时间确定性分布式航天器电子系统设计方法，解决现有航天器电子系统扩展性不足、数据传输时间确定性差的问题。该方法中采用分层分析的方法，确定航天器电子系统的功能分布；选取时间触发以太网作为电子系统骨干网络，网络...
张鹏蔺玥范松涛冯烨于丹丁书卷
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一种用于飞行控制的自主任务规划地面验证体系及方法
一种用于飞行控制的自主任务规划地面验证体系及方法，属于航天器飞行控制领域。其中，自主任务规划地面验证体系包括遥测数据接收与解析系统、目标任务接收与处理系统、自主任务规划智能计算系统、执行指令和注入文件序列输出系统、自主任...
王妍袁利蔡彪于丹张锦江蒋金哲冯帅宋明超郭朝礼程迎坤
一种自主交会对接相对测量敏感器远、近场切换使用方法
一种自主交会对接相对测量敏感器远、近场切换使用方法，步骤如下：(1)根据远场像机、近场像机的测量重叠范围，设计远、近场测量数据切换区域[x2,x3]，其中，x1<x2<x3<x4，[x1,x4]为远场像...
解永春张昊于丹张维瑾胡军
文献传递
一种采用控制力矩陀螺真实力矩的航天器姿控测试系统及方法
本发明涉及一种航天器姿控测试系统由敏感器模拟器、执行机构模拟器、前置站、外系统等效器和数据显示及存储系统组成。其中前置站负责动力学计算并输出敏感器模拟器激励信号；执行机构模拟器中的静态控制力矩陀螺模拟器通过采用静态力矩测...
蒋金哲宋明超张录晨蔡彪高亚楠范松涛于丹宋晓光徐春
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