范松涛 作品数:43 被引量:8 H指数:1 供职机构: 北京控制工程研究所 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家中长期科技发展规划重大专项 国家重点基础研究发展计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 航空宇航科学技术 理学 文化科学 更多>>
一种新型双轴太阳帆板驱动线路盒设计 2014年 针对双轴太阳帆板驱动装置2个电机的控制要求,提出一种新型双轴帆板驱动线路盒(BSADE,biaxial solar array drive electronics)设计.该线路盒基于现有帆板驱动线路设计,通过在电机驱动线路中设计一种电流方向转换延时线路,解决了电流方向转换瞬间功率管容易对穿的问题,确保了驱动线路工作的安全性,使得原先大功率管才能实现的线路选用小功率管实现,达到了小型化目标.通过对电机驱动线路和负载绕组进行交叉重组设计,解决了主备份线路间磁耦合问题,实现了严格冷备份目标,大大提高了可靠性. 张兴国 周世安 范松涛 雷海军 李庆 张扬关键词:小型化 基于鲁棒H的空间站角动量管理控制研究 根据中国空间站组装建造过程中所遇到的变结构和目标特征不确定性,本文提出了一种基于鲁棒H_∞的轨道系下(LVLH)角动量管理(Momentum Management)控制器设计方法。该方法首先对系统特征进行分析,并证明包含... 范松涛 高亚楠 蔺玥 贾英民关键词:空间站 鲁棒 极点配置 一种获取和更新透明时钟的电路及方法 一种获取和更新透明时钟的电路及方法,包括:MII接口监听模块,到达时间戳记录模块,计时器,MAC层处理模块,离开时间戳记录模块,透明时钟计算模块,透明时钟更新模块和到达时间戳表和配置参数表。时间触发以太网中一项关键的技术... 蔺玥 范松涛 韩银和 高亚楠 于丹 周远林文献传递 一种空天飞行器进场着陆制导方法 一种空天飞行器进场着陆制导方法,方法主要包括步骤如下:确定飞行能量‑高度走廊,将飞行轨迹根据飞行器的飞行能量由大至小依次划分为第一过渡段、等动压飞行段、第二过渡段、小下沉率飞行段,确定每段轨迹的飞行器高度特征剖面,根据航... 刘智勇 何英姿 范松涛文献传递 一种航天器自主任务规划验证部署一体式智能计算系统 本发明公开了一种航天器自主任务规划验证部署一体式智能计算系统,包括:高性能移动工作站单元以及高性能异构计算单元;其中,所述高性能移动工作站单元将编译后的目标代码下装到高性能异构计算单元,编译后的目标代码在高性能异构计算单... 王妍 蔡彪 蒋金哲 张锦江 范松涛 程迎坤 郭朝礼一种航天器GNC系统快速设计方法 一种航天器GNC系统快速设计方法,步骤为:(1)将航天器GNC系统划分为动态模型和事件驱动模型,并分别采用Simulink模型库和Stateflow的有限状态机进行建模;(2)将安装有VxWorks操作系统的工控机作为运... 冯帅 乔德治 高亚楠 范松涛 高伟 于欣欣 蒋金哲 郎燕文献传递 一种航天器动力学分布式计算方法 一种航天器动力学分布式计算方法,属于控制与仿真技术领域。该方法利用分布式计算策略,将多个航天器的动力学仿真工作分布于不同仿真计算机中进行,每个仿真计算机仅针对一个航天器进行动力学解算,再通过不同仿真计算机间的数据交换获得... 李明明 蔺玥 郎燕 乔德治 张迎发 于丹 范松涛 蒋金哲文献传递 一种时间确定性分布式航天器电子系统设计方法 本发明公开了一种时间确定性分布式航天器电子系统设计方法,解决现有航天器电子系统扩展性不足、数据传输时间确定性差的问题。该方法中采用分层分析的方法,确定航天器电子系统的功能分布;选取时间触发以太网作为电子系统骨干网络,网络... 张鹏 蔺玥 范松涛 冯烨 于丹 丁书卷文献传递 天宫一号基于控制力矩陀螺的智能多模自适应姿态控制系统设计与验证 被引量:3 2014年 天宫一号是目前我国在轨运行的体积最大、重量最重的载人航天器.它具有变构型、变参数的特性,采用控制力矩陀螺系统和喷气推进系统实现高精度、高稳定度姿态控制.本文通过对天宫一号控制对象参数缓变和跳变相结合特点的分析,规划了高可靠灵活的控制策略,设计了智能多模自适应姿态控制系统.利用智能控制中规则集设定多模自适应控制的指标切换函数分配,利用多模自适应控制算法建立多模型控制器实现不同控制对象,不同控制任务的姿态控制.天宫一号通过地面测试和物理仿真试验,最后发射在轨运行,与神舟八号、神舟九号、神舟十号载人飞船圆满完成交会对接任务,充分验证了姿态控制系统设计的正确性和有效性.该设计方法在解决大型航天器变构型、变参数组合体姿态控制方面有突出优点,在未来的载人航天领域空间站建设具有应用前景. 张锦江 范松涛 张志方 蔡彪 董文强关键词:天宫一号 单框架控制力矩陀螺 智能控制 嵌入式大气数据传感系统信息融合地面验证系统 嵌入式大气数据传感系统信息融合地面验证系统,包括大气压力模拟测试系统和闭环测试系统,大气压力模拟测试系统包括大气压力模拟给定设备和嵌入式大气测试计算机,大气压力模拟给定设备用于对嵌入式大气数据传感系统的各个大气压力测量通... 刘智勇 高亚楠 范松涛 于丹 郭泽 蔺玥