乔黎
- 作品数：21 被引量：62H指数：6
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划江苏省普通高校研究生科研创新计划项目中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信交通运输工程天文地球更多>>
- 基于X射线脉冲星导航系统探测器研究被引量：6
- 2008年
- 综述了基于X射线脉冲星导航系统探测器的原理,分析了现有的几种不同类型探测器的性能、测时特点和应用的局限性;给出了由多只探测器组成的探测器系统的原理设计,并分析了探测器系统的构成、安装方式以及处理电路;阐述了X射线脉冲星导航系统探测器在航天器导航中的应用以及国外应用先例,为基于X射线脉冲星导航系统探测器的研制提供有用的参考。
- 乔黎刘建业郑广楼贺亮熊智
- 关键词：X射线探测器X射线脉冲星导航系统
- 地形对雷达高度计卫星自主导航精度影响分析被引量：1
- 2008年
- 以中低轨道卫星为应用背景,对基于星载雷达高度计的卫星自主导航系统展开研究,着重分析了雷达高度计卫星自主导航中的关键因素,即地形起伏对导航精度的影响。根据实际地形的统计特性,并结合导航精度仿真分析的需要,建立了模拟地形的数学模型;对不同地形条件下雷达高度计卫星自主导航系统的导航精度进行了仿真研究,分析了不同的地形条件对雷达高度计卫星自主导航精度的影响。研究的结论对雷达高度计自主导航技术的实际应用将具有重要的参考价值。
- 王融刘建业熊智乔黎
- 关键词：自主导航雷达高度计地形卫星
- 基于X射线脉冲星的深空探测器自主导航方案被引量：9
- 2007年
- X射线脉冲星自主导航系统可以为深空探测器提供位置、速度、时间和姿态等丰富且自主的导航信息,以X射线脉冲星测得的信息作为量测量,结合轨道动力学方程,对航天器的轨道进行自主估计确定。论文阐述了该方案的导航原理,在借鉴现有航天器导航系统的基础上,提出了基于X射线脉冲星导航的方案,介绍了方案的硬件组成、系统结构,并针对方案中导航敏感器多冗余的特征,给出了基于多传感器组合导航技术的结构,最后用仿真资料对方案做了性能概算和精度估计。
- 乔黎刘建业熊智郑广楼
- 关键词：卡尔曼滤波X射线脉冲星深空探测器自主式导航
- 基于联邦UKF算法的低轨卫星多传感器容错自主导航方法
- 一种基于联邦UKF算法的低轨卫星多传感器容错自主导航方法，属卫星自主导航方法。该方法包括：建立直角坐标系的地球卫星轨道动力学方程；建立以星敏感器和红外地球敏感器的输出值为测量量的子系统量测方程；建立以磁强计和雷达高度计的...
- 李丹刘建业熊智郁丰赖际舟祝燕华乔黎熊剑钱伟行
- 文献传递
- 基于受摄轨道模型的小卫星轨道摄动分析研究被引量：9
- 2007年
- 小卫星在实际运行中受到多种摄动力的作用,这会对其轨道造成不同程度的影响,因此在小卫星的轨道设计与控制中,摄动是必须考虑的重要因素。本文以500km高的小卫星太阳同步轨道为研究对象,运用轨道摄动的基本理论,估计了地球非球形引力、大气阻力、太阳光压及第三体引力的量级并进行比较;建立小卫星轨道摄动分析模型,并在此模型的基础上,利用计算机仿真技术,对小卫星轨道摄动问题展开仿真研究,验证了几种主要摄动力的量级估计的结果,分析比较了几种主要摄动力对小卫星运行轨道的影响程度及规律,本文结果对小卫星轨道设计与控制具有很好的参考价值。
- 王融熊智乔黎刘建业
- 关键词：轨道摄动小卫星仿真
- X射线脉冲星高轨道卫星自主导航及其应用技术研究
- X射线脉冲星自主导航技术(XNAV)是一种利用自然天体X射线脉冲星发出的周期性辐射进行航天器导航的方法,能够为近地、地月飞行以及太阳系内的航天器提供位置、速度、姿态和时间等丰富的导航信息。其研究涉及天文学、地球科学和空间...
- 乔黎
- 关键词：X射线脉冲星卫星自主导航卡尔曼滤波组合导航
- 文献传递
- X射线脉冲星导航系统的闭环校正滤波器设计被引量：2
- 2010年
- X射线脉冲星导航(XNAV)系统对脉冲到达时间或相位的在轨测量存在星载钟计时误差问题.本文提出将钟差与卫星三维位置参数一起作未知量处理,采用4颗以上脉冲星的观测信息解算出卫星位置;将该位置信息与轨道动力学预报的位置信息的差值作为量测信息,结合卫星轨道动力学模型,设计闭环校正卡尔曼滤波器.仿真表明,设计的闭环校正滤波器能够对卫星轨道状态进行最优估计,解决了XNAV系统中的钟差问题.
- 乔黎刘建业郑广楼熊智
- 关键词：X射线脉冲星卫星导航卡尔曼滤波
- 基于X射线脉冲星的自主天文导航技术被引量：2
- 2008年
- 随着天文观测技术的发展,一类在X射线频段发出辐射的脉冲星显示了良好的导航特质,由此发展了一种全新的基于X射线脉冲星的航天器自主导航方法。该方法通过探测X射线脉冲星发出的周期性脉冲信号进行导航,有别于传统的光学、射电天文导航。本文综述了基于X射线脉冲星自主导航技术,介绍其由来、发展历程、国内外研究现状,并对当前围绕该导航技术开展的研究工作进行了详细的分析,最后总结了需要进一步研究的若干问题。
- 乔黎刘建业贺亮郑广楼熊智
- 关键词：X射线脉冲星自主导航天文导航
- 基于雷达高度计-星敏感器的卫星自主导航精度分析被引量：3
- 2008年
- 考虑到采用多个雷达高度计进行卫星自主定位的不足,提出采用单个雷达高度计,结合星敏感器提供的测量信息,构成雷达高度计—星敏感器的卫星组合自主导航系统。通过大量的仿真实验,分析了地形起伏、可见导航星数目、星敏感器精度、地平仪精度等因素对定位精度的影响,并总结其变化规律,对提高卫星自主定位精度有重要的借鉴意义。
- 张丽敏熊智乔黎刘建业
- 关键词：雷达高度计星敏感器自主导航
- 天文—惯性组合导航技术在高空飞行器中的应用被引量：11
- 2008年
- 综述了天文—惯性组合导航在高空飞行器中的应用和发展概况,在分析了国内外装载天文导航系统(CNS)/惯性导航系统(INS)的航空飞行器基础上,从工作环境、组合模式、导航解算等方面分析了CNS/INS的技术性能,指出CNSI-NS组合导航更适用于执行长航时、高空飞行的航空飞机,能够满足航空飞行器对高精度导航系统的需要。概括了CNS/INS导航的特有优点,提出了发展CNS-INS组合导航的必要性,讨论了今后机载CNS-INS组合导航技术的研究发展方向。
- 陈海明熊智乔黎韩龄
- 关键词：天文导航系统惯性导航系统组合导航
