龚进峰
- 作品数：14 被引量：80H指数：6
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金国家高技术研究发展计划国家电力公司科技项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程理学机械工程更多>>
- 基于混合智能算法的三自由度移动机器人的路径规划
- 2004年
- 基于最近优先(best-first)算法和遗传算法,提出了一种路径规划的混合智能算法。首先,基于最近优先(best-first)算法进行路径点搜索,当遇到局部极小点时,采用遗传算法进行局部极小点的逃离。该混合智能算法成功地应用于三自由度机器人的路径规划中,仿真实例表明该方案的可行性与有效性。
- 崔世钢龚进峰彭商贤王俊松
- 关键词：路径规划混合智能算法遗传算法
- 高压带电作业机器人视觉定位与路径规划的研究
- 龚进峰
- 关键词：机器人高压带电作业机器人
- PR-1履带式管道机器人双控制系统的设计与实现被引量：10
- 2001年
- 介绍了 PR－ 1管道机器人的系统结构以及可切换手动、机动双控制系统，并给出了控制系统的硬件原理图和软件框图。实验结果表明该系统运行状态良好，有很高的可靠性和实用价值。
- 龚进峰彭商贤刘斌
- 关键词：管内移动机器人控制系统微机接口履带式管道机器人
- 履带式管道机器人
- 履带式管道机器人,由移动机器人、收放线装置、控制部分构成,移动机器人有增压履带、车宽调整块、支撑体、柔性调节轴、小体积减速器、伺服电机,增压履带与车宽调整块相连,支撑体固定在两条车宽调整块上,小体积减速器固定在一侧增压履...
- 彭商贤龚进峰刘斌
- 文献传递
- 基于C空间的机器人双手协调避碰路径规划被引量：6
- 2002年
- 提出了一种利用三维工作空间数字势场和遗传算法进行双手协调避碰的机器人路径规划新方法,该方法利用离散化工作空间的距离图的数字势场,通过启发函数的引导在C空间进行搜索,使用交替势场和遗传算法逃离局部极小点。同时使用两种避碰算法,进行操作手与障碍物以及操作手之间的碰撞回避。仿真实验验证了该算法的有效性。
- 龚进峰彭商贤
- 关键词：距离图遗传算法路径规划机器人避碰C空间
- 智能柔性装配系统设计理论及其关键技术的研究
- 彭商贤张平孟庆刚张明路李春分张伟军赵新华龚进峰
- 装配作业历来是机械制造生产过程中的瓶颈问题。现代制造技术继发展柔性制造系统PMS之后，开始发展研究柔性装配系统（PAS）。鉴于建立一条PAS耗资巨大，如何在工程实施前以科学，经济，有效，可靠的设计理论指导PAS设计和解决...
- 关键词：
- 柔性自动化装配过程的离散控制方法
- 1999年
- 采用扩展Ｐｅｔｒｉ网对柔性自动化装配过程进行建模，研究了任务级上的装配路径规划方法并得出装配成功所必需的变迁路径。
- 张伟军彭商贤龚进峰
- 关键词：PETRI网
- 履带式管道机器人及侧倾问题的研究被引量：19
- 2000年
- 本文探讨了几种典型管道机器人的行走机理 ,介绍了我所研制的履带式管道机器人系统结构 。
- 彭商贤刘斌龚进峰谢少荣
- 关键词：移动机器人
- 地下输气管道移动机器人技术的研究
- 龚进峰
- 关键词：移动机器人
- 数字势场和遗传算法的机器人路径规划的方法被引量：25
- 2002年
- 提出了一种适用于任何形式机器人路径规划的新方法 ,该方法利用笛卡尔工作空间的几何信息 ,建立离散化工作空间的距离图和数字势场 ,基于启发函数引导机器人在构形空间使用遗传算法进行搜索 .而且 ,针对势场局部极小点问题 ,提出了一种使用遗传算法和交替势场进行逃离的新算法 .最后分别为 6自由度关节机器人和 12自由度双手协调机器人进行路径规划和仿真 。
- 龚进峰彭商贤
- 关键词：距离图遗传算法路径规划机器人
