- 基于负载转矩观测器的永磁同步电机滑模速度控制
- 永磁同步电机具有功率密度高、效率高、结构简单等优点,在航空航天、机器人、电气传动等多个领域得到了广泛应用。永磁同步电机在实际运行易受来自系统内部的参数摄动、摩擦力、未建模扰动和来自外部的负载扰动等不确定性的影响,为了实现...
- 马银银
- 关键词：永磁同步电机
- 文献传递
- 一种永磁电机的滑模控制策略
- 本发明属于永磁电机技术领域，涉及一种永磁电机的滑模控制策略，所述的永磁电机采用双闭速度电流控制，其特征在于，该控制策略采用一种滑模速度控制器和一种扩展滑模观测器，所述的滑模速度控制器采用含有速度误差和滑模面信息的指数趋近...
- 夏长亮史婷娜马银银
- 文献传递
- 基于二阶滑模观测器的无刷直流电机转子位置估计被引量：13
- 2014年
- 针对一阶滑模观测器(F-SMO)存在的抖振和相位延迟问题,提出了基于二阶滑模观测器(S-SMO)的线反电势(LBEMF)估计策略,将不连续控制作用在滑模变量的高阶微分上,采用超螺旋算法设计控制率,能较好地削弱抖振,得到连续光滑且无滞后的反电势估计值.针对相反电势法存在的相移问题,采用线反电势过零点直接作为换相点的换相策略.仿真和实验结果表明,所提策略能够准确估计无刷直流电机线反电势,获得准确的转子位置换相点,实现无刷直流电机的无位置传感器控制.
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- 关键词：无刷直流电机
- 一种永磁电机的滑模控制策略
- 本发明属于永磁电机技术领域，涉及一种永磁电机的滑模控制策略，所述的永磁电机采用双闭速度电流控制，其特征在于，该控制策略采用一种滑模速度控制器和一种扩展滑模观测器，所述的滑模速度控制器采用含有速度误差和滑模面信息的指数趋近...
- 夏长亮史婷娜马银银
- 文献传递
